一种直流无刷电动机的制作方法

本发明应用于工业领域，具体为一种直流无刷电动机。

背景技术：

电动机是把电能转换成机械能的一种设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子，形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动，传统的电动机由于交流电的原因无法对转速进行具体的调控，同时由于转子的转动，电磁线圈的供电需要电刷和换向器等易损零件的加入缩短使用寿命。

技术实现要素：

本发明的目的在于提出一种直流无刷电动机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流无刷电动机包括：上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体的中间固定有定子磁环，所述上壳体的端部旋转连接有第一曲轴，所述第一曲轴的末端设置有电磁铁设备，所述电磁设备的末端连接有第二曲轴，所述第二曲轴上固定有挡光板，且第二曲轴延伸出下壳体,所述下壳体的内腔设有换向电路板，所述下壳体的内腔设有光电模块，所述电源电性连接光电模块，所述光电模块电性连接换向电路板。

优选的，所述电磁铁设备包括上固定板，所述上固定板的下面设有电磁线圈缠绕棒，所述电磁线圈缠绕棒的末端设有下固定板，所述电磁线圈缠绕棒的两端连接有电源线。

优选的，所述电磁线圈缠绕棒的数量大于等于2，且为双数。

优选的，所述第一曲轴能够连接十字连接杆，所述十字连接杆的支臂连接滚筒，且在定子磁环的外围设置有金属环。

优选的，所述滚筒数量大于等于2，且为双数。

优选的，所述十字支架的支臂数量与滚筒数量相同且均匀分布。

优选的，所述第一曲轴上设置有所述十字连接杆，所述十字连接杆的支臂上设有定子磁环，所述定子磁环的外围设有金属环，所述金属环的四周固定有滚筒。

优选的，所述滚筒数量大于等于2，且为双数。

优选的，所述十字支架的支臂数量与滚筒数量相同且均匀分布。

优选的，所述上壳体的端部旋转连接有加固曲轴，且所述加固曲轴的数量大于等于2，且均匀分配。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在电动机转子的带动下由于受力一致，加速度一定，所以转速会不断提升，而且供电电极在电动机运行时不随整个电动机转子旋转，所以无需电刷和换向器等易损部件，同时线圈每转动180°将会带动挡光板的开关，从而控制光电传感器，这样可以通过光电传感器的感应有效的控制精准的电动机转动速度。

附图说明

图1为本发明的结构图；

图2为本发明的结构图；

图3为本发明的另一结构图；

图4为本发明的在一结构图；

图5为本发明光电模块开关图；

图6为本发明的换向电路板电路图。

图中：1第一曲轴、2轴承、3加固曲轴、4壳体、5电磁设备、51上固定板、52电磁线圈缠绕棒、53下固定板、54电源线、6安装孔、7定子磁环、8挡光板、9下壳体、10光电模块、11换向电路板、12辅助加固曲轴、13第二曲轴、14十字连接杆、15滚筒、16金属环。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至2，本发明提供一种技术方案：一种直流无刷电动机包括：上壳体4和下壳体9，所述上壳体4和下壳体9的中间固定有定子磁环7，所述上壳体4的端部旋转连接有第一曲轴1，所述第一曲轴1的末端设置有电磁铁设备5，所述电磁设备5的末端连接有第二曲轴13，所述第二曲轴13上固定有挡光板8，且第二曲轴13延伸出下壳体9,所述下壳体9的内腔设有换向电路板11，所述下壳体9的内腔设有光电模块10，所述电源电性连接光电模块10，所述光电模块10电性连接换向电路板11。

由电磁设备5作为转子放置在定子磁环7的内部，上下由上壳体4和下壳体9固定，同时将第一曲轴1和第二曲轴13旋转连接在电磁设备5上，这样当电磁设备通电以后，第一曲轴1可以通过电磁设备5在定子磁环7内部的圆周运动转环成传动轴方向上的动能。

具体而言，所述电磁设备5包括上固定板51，所述上固定板51的下面设有电磁线圈缠绕棒52，所述电磁线圈缠绕棒52的末端设有下固定板53，所述电磁线圈缠绕棒52的两端连接有电源线54。

电磁铁设备5是由上下两个连接第一曲轴1和第二曲轴13的两个固定板和中间的电磁线圈缠绕棒52组成，这样可以在不变动曲轴连接的情况下，自由拆卸内部的电磁线圈缠绕棒52或者改变内部的数量，达到方便维护，便于安装的作用。

具体而言，所述电磁线圈缠绕棒52的数量大于等于2，且为双数。

适量的电磁线圈缠绕棒52数量的增加可以加大电磁线圈在磁场中的切割次数加大效率，同时双数的数量可以使动平衡更加的平稳，在运转时还可以让区域和受力更加的明显。

具体而言，所述第一曲轴1能够连接十字连接杆14，所述十字连接杆14的支臂连接滚筒15，且在定子磁环7的外围设置有金属环16。

滚筒15位磁体，运动的滚筒15磁铁磁感线切割金属环16，使金属环16所受磁通量增加，根据楞次定律金属环16将产生感应电流并产生磁场，这个磁场会和定子磁环7磁场方向相反，方向相反互相吸引，进而金属环16磁场与定子磁环7磁场相叠加使定子整体磁场增强，磁场增强的滚筒15磁场与磁场增强的定子磁场7相叠加使整体磁场增强，那么对转子的磁场作用力增强，转子旋转速度增加，磁场增强的定子磁环7与磁场增强的滚筒15磁铁的磁感线互相切割彼此铜环的速度也会增加，铜环所产生的磁场也会增强，整体磁场又增强。以此循环将出现自激现象，转子旋转越快，滚筒15与定子互相切割彼此的速度越快，整体磁场越强，转子旋转越快。

具体而言，所述滚筒15数量大于等于2，且为双数。

增加滚筒15的数量增加磁场增强的效果，同时设置为双数提高整个系统的平衡性。

具体而言，所述十字支架14的支臂数量与滚筒15数量相同且均匀分布。

可以使十字支架14根据滚筒15的增加数量增加安装数量，并且均匀分布，提高运转的平衡性。

具体而言，所述第一曲轴1上设置有所述十字连接杆14，所述十字连接杆14的支臂上设有定子磁环7，所述定子磁环7的外围设有金属环16，所述金属环16的四周固定有滚筒15。

滚筒15位磁体，运动的定子磁环7磁铁磁感线切割金属环16，使金属环16所受磁通量增加，根据楞次定律金属环16将产生感应电流并产生磁场，这个磁场会和定子磁环7磁场方向相反，方向相反互相吸引，进而金属环16磁场与定子磁环7磁场相叠加使定子整体磁场增强，磁场增强的滚筒15磁场与磁场增强的定子磁场7相叠加使整体磁场增强，那么对转子的磁场作用力增强，转子旋转速度增加，磁场增强的定子磁环7与磁场增强的滚筒15磁铁的磁感线互相切割彼此铜环的速度也会增加，铜环所产生的磁场也会增强，整体磁场又增强。以此循环将出现自激现象，转子旋转越快，滚筒15与定子互相切割彼此的速度越快，整体磁场越强，转子旋转越快。具体而言，所述滚筒15数量大于等于2，且为双数。

具体而言，所述十字支架14的支臂数量与滚筒15数量相同且均匀分布。

增加滚筒15的数量增加磁场增强的效果，同时设置为双数提高整个系统的平衡性。

具体而言，所述上壳体4的端部旋转连接有加固曲轴3，且所述加固曲轴3的数量大于等于2，且均匀分配。

单个的第一曲轴1和第二曲轴13可以确保转子在定子磁环7中的运行估计，但是当转子的转速增大时，无法保证单个的第一曲轴1在为传动轴提供转速的同时运行足够的平稳，所以加入加固曲轴3，提高平稳性，并且均匀分布改善动平衡效果。

工作原理：在电磁设备5通电后挡光板8会遮挡光电开关，半圆形遮光片遮挡光电开关1号2号，光电开关1号2号开启，-1号-2号关闭，电极1号2号为正极，-1号-2号为负极，线圈1号2号向上为n极，线圈-1号-2号向上为s极，a组线圈向上运动，b组线圈向左运动，转子受合力做左斜向上运动，转子将从1号位置运动到2号位置，当电磁设备5继续旋转半圆形遮光片遮挡光电开关1号-2号开启，光电开关1号-2号开启，-1号2号关闭，电极1号-2号为正极，-1号2号为负，线圈1号-2号向上为n极，线圈-1号2号向上为s极，a组线圈向上运动，b组线圈向右运动，转子受合力做右斜向上运动，转子将从2号位置运动到3号位置，当电磁设备5继续旋转，半圆形遮光片遮挡光电开关-1号-2号，光电开关-1号-2号开启，1号2号关闭，电极-1号-2号为正极，1号2号为负，线圈-1号-2号向上为n极，线圈1号2号向上为s极，a组线圈向下运动，b组线圈向右运动，转子受合力做右斜向下运动。转子将从3号位置运动到4号位置，当电磁设备5继续旋转半圆形遮光片遮挡光电开关-1号2号，光电开关-1号2号开启，1号-2号关闭，电极-1号2号为正极，1号-2号为负极，线圈-1号2号向上为n极，线圈1号-2号向上为s极，a组线圈向下运动，b组线圈向左运动，转子受合力做左斜向下运动，转子将从4位置运动到1位置，借此电磁设备能够在定子磁环内部完成完证的圆周运动，带动第一曲轴1进行转动。

在本说明书的描述中，术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。