无刷直流电机及其控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及直流电机领域，提供了一种无刷直流电机及其控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，现有的大部分直流电机是通过换向器和电刷装置使线圈中的电流不断变化，形成电磁力，从而使转子在定子磁场中受力而产生转矩，继而转子产生转动。但这种电机的转子部分处于带电状态，并且电刷装置和换向器必须不断滑动，才能改变电枢线圈中的电流，使电机持续的转动。其过程非常繁琐，容易出现电火花，机械磨损严重，易出故障，检修维护不方便，结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种无刷直流电机及其控制电路，以至少解决了传统无刷直流电机转子部分带电，换向装置繁琐，维护检修困难的问题。
[0004]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无刷直流电机，包括:主轴(1)，所述主轴(I)上设有磁铁保持架(6)，并通过轴套(9)实现所述有磁铁保持架(6)和所述主轴(I)的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架(6)上均匀设有多个凹槽，且每个所述凹槽内装有永磁铁(8);机壳(5)，所述机壳(5)内壁固定装有电磁铁(7);编码器(11)，其中，所述编码器
(11)一端与所述主轴(I)固定连接，另一端与所述机壳(5)相连。
[0005]进一步地，所述电磁铁(7)与所示永磁铁(8)不同极性平行相对，且所述电磁铁(7)与所述永磁铁(8)之间的距离为预设距离。
[0006]进一步地，所述永磁铁(8)按照预设方式进行排列，每个所述永磁铁(8)的形状和大小均相同。
[0007]进一步地，所述永磁铁(8)结构为类长方体，且所述永磁铁(8)的充磁方向为沿盘面径向方向由内向外。
[0008]进一步地，所述永磁铁(8)的磁场强度由低到高依次排布。
[0009]根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种无刷直流电机的控制电路，包括上述内容中任一项无刷直流电机。
[0010]在本发明实施例中，采用主轴(I)，所述主轴(I)上设有磁铁保持架(6)，并通过轴套(9)实现所述有磁铁保持架(6)和所述主轴(I)的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架
(6)上均匀设有多个凹槽，且每个所述凹槽内装有永磁铁(8);机壳(5)，所述机壳(5)内壁固定装有电磁铁(7);编码器(11)，其中，所述编码器(11)一端与所述主轴(I)固定连接，另一端与所述机壳(5)相连的方式，达到了使编码器(11)既能与主轴(I)同轴转动，又能稳定的固定于机壳(5)上的目的，从而实现了使编码器(11)随时控制所述直流电机的运行。进而解决由于传统电机转子部分带电导致维护检修困难的技术问题的技术问题。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的无刷直流电机的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例的无刷直流电机的磁铁保持架及永磁铁排布的示意图；
图3为本发明实施例的无刷直流电机的永磁铁磁场强度不同，形状、大小相同依次排布受力的不意图；
图4为本发明实施例的无刷直流电机的控制电路的示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0013]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0014]在本发明实施例中，图1中，I为主轴、2为第一轴承及支撑架、3为带轮、4为底座、5为机壳、6为磁铁保持架、7为电磁铁、8为永磁铁、9为轴套、10为第二轴承及支撑架、11为编码器。
[0015]根据本发明实施例，提供了一种无刷直流电机。
[0016]图1为本发明实施例的无刷直流电机的整体结构的示意图，如图1所示，包括:
主轴(I)，所述主轴(I)上设有磁铁保持架(6)，并通过轴套(9)实现所述有磁铁保持架
(6)和所述主轴(I)的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架(6)上均匀设有多个凹槽，且每个所述凹槽内装有永磁铁(8);
机壳(5)，所述机壳(5)内壁固定装有电磁铁(7);
编码器(11)，其中，所述编码器(11)一端与所述主轴(I)固定连接，另一端与所述机壳
(5)相连。
[0017]在本发明中，通过编码器(11)控制电路的通断，使永磁铁(8)和电磁铁(7)产生转矩，进而带动主轴(I)持续稳定转动，解决了现有技术中转子可以在不带电的条件下对外做功的技术问题。
[0018]可选地，所述电磁铁(7)与所示永磁铁(8)不同极性平行相对，且所述电磁铁(7)与所述永磁铁(8)之间的距离为预设距离。
[0019]可选地，所述永磁铁(8)按照预设方式进行排列，每个所述永磁铁(8)的形状和大小均相同。
[0020]可选地，所述永磁铁(8)结构为类长方体，且所述永磁铁(8)的充磁方向为沿所述直流电机的磁铁保持架盘面径向方向，且由内向外。
[0021 ]可选地，所述永磁铁(8)的磁场强度由低到高依次排布。
[0022]如图1所示，整个电动机水平放置，机壳5设置于底座4上方，并与底座4固定相连；带轮3与主轴I同轴，并将两者固定连接，且带轮3与主轴I同步转动;第一轴承及支撑架2、第二轴承及支撑架10分别安装在主轴I的两端，并与主轴I同轴连接;第一轴承及支撑架2、第二轴承及支撑架10分别嵌入到机壳5中，并与机壳5固定连接;主轴I穿过磁铁保持架6中心孔，并通过轴套9使磁铁保持架6与主轴I同轴固定连接;磁铁保持架6—端靠近轴肩，另一端与轴套9紧靠，且固定连接;永磁铁8分别固定装入磁铁保持架6，并沿周向均匀固定分布在20个凹槽内，并使永磁铁8相对磁铁保持架6的圆形端面高度一致，如图2所示;机壳5上固定安装有电磁铁7，电磁铁7沿机壳5内环面均匀固定分布，并使机壳5与电磁铁7保持良好绝缘，且电磁铁7与磁铁保持架6上的永磁铁8相对，并保持一定间隙;编码器11 一端与主轴I固定连接，另一端与机壳5相连。
[0023]永磁铁8形状、大小相同，均为类长方体，永磁铁8的磁场强度沿周向由低到高依次排列。使用时，按照图4电路结构连接电路，确保电路连接良好，并且开关闭合，使电磁铁7处于通电状态。安装时，确保电