永磁无刷直流电机驱动器电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及永磁直流无刷电机驱动器领域，特别的，涉及一种永磁无刷直流电机驱动器电路。
【背景技术】
[0002]现有技术无刷直流电机的驱动是两两通电，即同时只有两相通电，六只驱动管中同时只有两只导通，其他四只不导通。虽然其他四只功率管虽不导通，但因干扰、弥勒效应等各种原因，在使用中容易造成非导通管的误导通，造成驱动器损坏。
【实用新型内容】
[0003]针对上述的技术问题，本实用新型提供一种永磁无刷直流电机驱动器电路。
[0004]—种永磁无刷直流电机驱动器电路，连接所述功率管，所述功率管均分为上半桥功率管与下半桥功率管，所述永磁无刷直流电机驱动器电路包括驱动电路及互锁电路，所述互锁电路包括分别设于上半桥功率管的第一互锁电路与下半桥功率管的第二互锁电路，所述第一互锁电路包括电连通的九个第一光耦与九个第一钳位三极管，所述第二互锁电路包括电连通的九个第二光耦与九个第二钳位三极管。
[0005]在本实用新型的一较佳实施例中，所述驱动电路包括分别设于上半桥功率管的第一驱动电路与下半桥功率管的第二驱动电路。
[0006]在本实用新型的一较佳实施例中，所述所述第一驱动电路包括电连通的三个第一驱动光耦与三个第一驱动三极管，所述第二驱动电路包括电连通的三个第二驱动光耦与三个第二驱动三极管。
[0007]在本实用新型的一较佳实施例中，所述钳位三极管为低导通压降的PNP管。
[0008]在本实用新型的一较佳实施例中，所述钳位三极管的导通电压降小于0.7V。
[0009]相较于现有技术，本实用新型提供的永磁无刷直流电机驱动器电路提供的驱动电路及互锁电路配合工作，当无刷直流电机驱动时，通过三相桥臂六只功率管互锁的方法，实现了无刷直流电机驱动时非导通管的可靠关断，提高了驱动器的可靠性。
【附图说明】
[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中:
[0011]图1是本实用新型永磁无刷直流电机驱动器电路的电路图。
【具体实施方式】
[0012]下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0013]本实用新型公开了一种永磁无刷直流电机驱动器电路，所述永磁无刷直流电机驱动器电路连接所述功率管，所述功率管均分为上半桥功率管与下半桥功率管，所述永磁无刷直流电机驱动器电路包括驱动电路及互锁电路。
[0014]请参阅图1，所述互锁电路包括分别设于上半桥功率管的第一互锁电路与下半桥功率管的第二互锁电路，所述第一互锁电路包括电连通的九个第一光耦与九个第一钳位三极管，具体的，九个第一光耦为01、02、03、04、05、06、07、08和09，九个第一钳位三极管为N1、N2、N3、N4、N5、N6、N7、N8、N9;所述第二互锁电路包括电连通的九个第二光耦与九个第二钳位三极管，具体的，九个第二光耦为010、011、012、013、014、015、016、017和018，九个第二钳位三极管为肌0、肌1、肌2、肌3、肌4、肌5、肌6、肌7、肌8。
[0015]所述驱动电路包括分别设于上半桥功率管的第一驱动电路与下半桥功率管的第二驱动电路。
[0016]所述所述第一驱动电路包括电连通的三个第一驱动光耦与三个第一驱动三极管，所述第二驱动电路包括电连通的三个第二驱动光耦与三个第二驱动三极管；具体的，三个第一驱动光耦为1]1、1]2、1]3;三个第二驱动光耦为1]4、1]5、1]6。
[0017]在本实施例中，所述钳位三极管为低导通压降的PNP管，所述钳位三极管的导通电压降小于0.7V。
[0018]设定永磁无刷直流电机驱动中六只功率管导通顺序为A上B下、A上C下、B上C下、B上A下、C上A下、C上B下，依次循环，使电机连续旋转。
[0019]三相桥之间互锁:以A上B下导通为例说明，其他同理。
[0020]当A上B下导通时，C相为不导通相，功率管触发信号Au、Bd为高电平，Bu、Cu、Ad、Cd为低电平。对于上半桥，触发信号Au为高电平，光耦U1不导通，通过驱动三极管给A相上管施加驱动电压信号，使功率管MAu正常导通;触发信号Bu、Cu、Ad为低电平，使互锁电路的光耦01、02、03不导通，三极管N1、N2、N3不导通，则互锁电路不影响A相上管的驱动信号。而对于B相、C相上管，因触发信号Au是高电平，则光耦04、08导通，三极管N4、N8导通，将B相、C相上桥臂功率管的驱动电压钳位在0.7V以下，确保B相、C相上桥臂功率管不导通。
[0021]对于下半桥，触发信号Bd为高电平，光耦U5不导通，通过驱动三极管给B相下管施加驱动电压信号，使功率管MBd正常导通;Bu、Ad、Cd为低电平，使互锁电路的光耦013、014、015不导通，三极管N13、N14、N15不导通，则互锁电路不影响B相下管的驱动信号。而对于A相、C相下管，因触发信号Bd是高电平，则光耦010、016导通，三极管N10、N16导通，将A相、C相下桥臂功率管的驱动电压钳位在0.7V以下，确保A相、C相下桥臂功率管不导通。
[0022]同桥臂上下半桥互锁:还以A上B下导通为例说明，其他同理。
[0023]当A上B下导通时，A相上桥臂触发信号Au为高电平，使上桥臂功率管MAu正常导通，而A相下桥臂互锁电路光耦012导通，三极管N12导通，将A相下桥臂功率管的驱动电压钳位在0.7V以下，确保A相下桥臂功率管关断。B相下桥臂触发信号Bd为高电平，使B相下桥臂功率管MBd正常导通，而B相上桥臂互锁电路光耦06导通，三极管N6导通，将B相上桥臂功率管的驱动电压钳位在0.7V以下，确保B相上桥臂功率管关断。实现了同桥臂上下半桥的互锁。
[0024]具体的，在驱动线路板设计时，将钳位三极管N1?N18尽量靠近功率管的触发端，引线尽量短，尽量粗，以减小引线电感和分布电容。
[0025]综上所述，本实用新型提供的永磁无刷直流电机驱动器电路提供的驱动电路及互锁电路配合工作，当无刷直流电机驱动时，通过三相桥臂六只功率管互锁的方法，实现了无刷直流电机驱动时非导通管的可靠关断，提高了驱动器的可靠性。
[0026]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种永磁无刷直流电机驱动器电路，连接功率管，功率管均分为上半桥功率管与下半桥功率管，其特征在于，所述永磁无刷直流电机驱动器电路包括驱动电路及互锁电路，所述互锁电路包括分别设于上半桥功率管的第一互锁电路与下半桥功率管的第二互锁电路，所述第一互锁电路包括电连通的九个第一光耦与九个第一钳位三极管，所述第二互锁电路包括电连通的九个第二光耦与九个第二钳位三极管。2.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机驱动器电路，其特征在于，所述驱动电路包括分别设于上半桥功率管的第一驱动电路与下半桥功率管的第二驱动电路。3.根据权利要求2所述的永磁无刷直流电机驱动器电路，其特征在于，所述第一驱动电路包括电连通的三个第一驱动光耦与三个第一驱动三极管，所述第二驱动电路包括电连通的三个第二驱动光耦与三个第二驱动三极管。4.根据权利要求1所述的永磁无刷直流电机驱动器电路，其特征在于，所述钳位三极管为低导通压降的PNP管。5.根据权利要求4所述的永磁无刷直流电机驱动器电路，其特征在于，所述钳位三极管的导通电压降小于0.7V。
【专利摘要】本实用新型提供一种永磁无刷直流电机驱动器电路。所述永磁无刷直流电机驱动器电路包括驱动电路及互锁电路，所述互锁电路包括分别设于上半桥功率管的第一互锁电路与下半桥功率管的第二互锁电路，所述第一互锁电路包括电连通的九个第一光耦与九个第一钳位三极管，所述第二互锁电路包括电连通的九个第二光耦与九个第二钳位三极管。本实用新型提供的永磁无刷直流电机驱动器电路提供的驱动电路及互锁电路配合工作，当无刷直流电机驱动时，通过三相桥臂六只功率管互锁的方法，实现了无刷直流电机驱动时非导通管的可靠关断，提高了驱动器的可靠性。
【IPC分类】H02P6/00
【公开号】CN205092801
【申请号】CN201520777517
【发明人】卫建华
【申请人】卫建华
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月9日