无刷直流电机及其控制电路的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机领域，提供了一种无刷直流电机及其控制电路。
【背景技术】
[0002]目前，现有的大部分直流电机是通过换向器和电刷装置使线圈中的电流不断变化，形成电磁力，从而使转子在定子磁场中受力而产生转矩，继而转子产生转动。但这种电机的转子部分处于带电状态，并且电刷装置和换向器必须不断滑动，才能改变电枢线圈中的电流，使电机持续的转动。其过程非常繁琐，容易出现电火花，机械磨损严重，易出故障，检修维护不方便，结构复杂，成本高。
【发明内容】
[0003]本发明实施例提供了一种无刷直流电机及其控制电路，至少解决了传统无刷直流电机转子部分带电导致电机换向装置复杂的技术问题。
[0004]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种无刷直流电机，包括:主轴(1)，所述主轴(I)上设有磁铁保持架(7)，并通过轴套(8)实现所述主轴(I)和所述磁铁保持架(7)的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架(7)上均匀设有多个凹槽，每个所述凹槽内装有永磁铁(6);机壳(5)，所述机壳(5)的首尾两端分别固定装有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)的扇形面与所述永磁铁(6)的扇形面平行相对，且所述电磁铁(11)与所述永磁铁(6)之间的距离为预设距离，且使所述永磁铁(6)与所述电磁铁(11)不同极性相对。
[0005]进一步地，所述无刷直流电机包括:编码器(10)，其中，所述编码器(10)的一端与所述主轴(I)固定连接，所述编码器(10)的另一端与所述机壳(5)相连。
[0006]进一步地，所述永磁铁(6)按照预设排列方式进行排列，其中，每个所述永磁铁(6)的形状和大小均相同。
[0007 ]进一步地，所述永磁铁(6 )结构为扇形体，且所述永磁铁(6 )的充磁方向为由所述磁铁保持架(7 )的中心圆形剖面沿轴向向两侧充磁。
[0008]进一步地，所述永磁铁(6)的磁场强度由低到高依次排布。
[0009]根据本发明实施例的另一个方面，还提供了一种无刷直流电机的控制电路，包括上述内容中任一项无刷直流电机。
[0010]在本发明实施例中，采用主轴(I)，所述主轴(I)上设有磁铁保持架(7)，并通过轴套(8)实现所述主轴(I)和所述磁铁保持架(7)的同轴固定连接，其中，所述磁铁保持架(7)上均匀设有多个凹槽，每个所述凹槽内装有永磁铁(6);机壳(5)，所述机壳(5)的首尾两端分别固定装有电磁铁(11)，所述电磁铁(11)的扇形面与所述永磁铁(6)的扇形面平行相对，且所述电磁铁(11)与所述永磁铁(6)之间的距离为预设距离，且使所述永磁铁(6)与所述电磁铁(11)不同极性相对的方式，达到了使电磁铁(11)在通电后，与永磁铁(6)互相吸引的目的，从而实现了主轴(I)在永磁铁(6)的带动下持续稳定转动的技术效果，进而解决了传统电机转子部分带电导致电机换向装置复杂的技术问题。
【附图说明】
[0011]图1为本发明实施例的一种无刷直流电机的整体结构的示意图；
图2为本发明实施例的一种无刷直流电机的磁铁保持架的示意图；
图3为本发明实施例的一种无刷直流电机的转子部分的示意图；
图4为本发明实施例的一种无刷直流电机的永磁铁排布的示意图；
图5为本发明实施例的一种无刷直流电机的永磁铁磁场强度不同，形状、大小相同依次排布受力示意图；
图6为本发明实施例的一种无刷直流电机的控制电路结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0013]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
[0014]在本发明实施例中，图1中，I为主轴、2为第一轴承及支撑架、3为带轮、4为底座、5为机壳、6为永磁铁、7为磁铁保持架、8为轴套、9为第二轴承及支撑架、10为编码器、11为电磁铁。
[0015]根据本发明实施例，提供了一种无刷直流电机。
[0016]图1为本发明实施例的一种无刷直流电机的整体结构的示意图，如图1所示，包括:主轴(I)，主轴(I)上设有磁铁保持架(7)，并通过轴套(8)实现主轴(I)和磁铁保持架
(7)的同轴固定连接，其中，磁铁保持架(7)上均匀设有多个凹槽，每个凹槽内装有永磁铁(6)；
机壳(5 )，机壳(5 )的首尾两端分别固定装有电磁铁(11 )，电磁铁(11)的扇形面与永磁铁(6)的扇形面平行相对，且电磁铁(11)与永磁铁(6)之间的距离为预设距离，且使永磁铁(6)与电磁铁(11)不同极性相对。
[0017]可选地，无刷直流电机还包括:编码器(10)，其中，编码器(10)的一端与主轴(I)固定连接，编码器(10)的另一端与机壳(5)相连。
[0018]可选地，永磁铁(6)按照预设排列方式进行排列，其中，每个永磁铁(6)的形状和大小均相同。
[0019]可选地，永磁铁(6)结构为扇形体，且永磁铁(6 )的充磁方向为由磁铁保持架(7 )的中心圆形剖面沿轴向向两侧充磁。
[0020]可选地，永磁铁(6)的磁场强度由低到高依次排布。
[0021]如图1所示，整个电动机水平放置，机壳5设置于底座4上方，并与底座4固定相连；带轮3与主轴I同轴，并将两者固定连接，且带轮3与主轴I同步转动;第一轴承及支撑架2、第二轴承及支撑架9分别安装在主轴I的两端，并与主轴I同轴连接;第一轴承及支撑架2、第二轴承及支撑架9分别嵌入到机壳5中，并与机壳5固定连接;主轴I穿过磁铁保持架7中心孔，并通过轴套8使磁铁保持架7与主轴I同轴固定连接;磁铁保持架7—端靠近轴肩，另一端与轴套8紧靠，且固定连接;如图3所示，永磁铁6分别固定装入磁铁保持架7，并沿周向均匀固定分布在20个凹槽内，其结构如图2所示，并使永磁铁6相对磁铁保持架7的圆形端面高度一致;机壳5的首尾两端分别固定装有电磁铁11，电磁铁11的扇形面与永磁铁6的扇形面平行相对，且电磁铁11与永磁铁6之间留有一定间隙，且使永磁铁6与电磁铁11不同极性相对。永磁铁6形状、大小相同，均为扇形体，永磁铁6的磁场强度沿周向由低到高依次排列，分两组分别固定于磁铁保持架7的两侧。编码器10的一端与主轴I固定连接，另一端与机壳5相连。
[0022]通电状态下，电磁铁11产生与永磁铁6相反的极性，电磁铁11与永磁铁6之间产生吸引力;永磁铁6形状、大小相同，磁场强度按图4