无刷直流电机及其控制方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电机控制技术领域，特别涉及一种无刷直流电机及其控制方法和装置。
【背景技术】
[0002]通常，无位置传感器的无刷直流电机启动控制方式有两种，一种是高频信号输入法，该方法容易产生转矩脉动；另一种是三段式启动方法，包括转子定位、加速和运行状态切换三个阶段。
[0003]在三段式启动方法中，转子定位是通过控制逆变器的任意两相导通，以将转子拉至预定位置，从而完成转子的定位，但是该定位方式会导致电机启动时有50%的机率发生反转现象。例如，在风扇开机启动时可能会先反转再正转，影响用户体验。因此，需要对电机的启动控制进行改进。
【发明内容】
[0004]本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种无刷直流电机的控制方法，通过在电机关机之后控制转子定位，并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换，从而有效解决电机启动时发生反转现象。
[0005]本发明的另一个目的在于提出一种无刷直流电机的控制装置。本发明的又一个目的在于提出一种无刷直流电机。
[0006]为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制方法，包括以下步骤:接收电机关机信号;控制所述电机进行关机，并在所述电机关机之后控制所述转子定位;接收所述电机的开机信号；以及根据所述开机信号控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0007]本发明实施例的无刷直流电机的控制方法，通过在电机关机之后控制转子定位，并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换，从而有效解决电机启动时发生反转现象，而且简单易行，可靠性高。
[0008]根据本发明的一个实施例，在所述接收所述电机的开机信号之后，还包括:判断是否为首次启动;如果判断为首次启动，则控制所述转子定位，并在所述转子定位之后控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0009]根据本发明的一个实施例，上述的无刷直流电机的控制方法，还包括:对所述电机进行初始化。
[0010]根据本发明的一个实施例，在所述当所述电机关机之后控制所述转子定位之后，还包括:判断所述转子位置是否发生变化;如果所述转子位置发生变化，则在收到所述开机信号之后控制所述转子定位，并在所述转子定位之后控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0011]为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种无刷直流电机的控制装置，包括:关机信号接收模块，用于接收电机关机信号;关机控制模块，用于控制所述电机进行关机;定位模块，用于在所述电机关机之后控制所述转子定位;开机信号接收模块，用于接收所述电机的开机信号；以及开机控制模块，用于根据所述开机信号控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0012]本发明实施例的无刷直流电机的控制装置，通过在电机关机之后控制转子定位，并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换，从而有效解决电机启动时发生反转现象，而且可靠性高。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述开机控制模块，还用于在判断为首次启动时，控制所述转子定位，并在所述转子定位之后控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0014]根据本发明的一个实施例，上述的无刷直流电机的控制装置，还包括:初始化模块，用于对所述电机进行初始化。
[0015]根据本发明的一个实施例，上述的无刷直流电机的控制装置，还包括:判断模块，用于判断所述转子位置是否发生变化，其中，所述开机控制模块在判断所述转子位置发生变化时，控制所述转子定位，并在所述转子定位之后控制所述电机进行加速并进行模式切换。
[0016]此外，本发明的实施例还提出了一种无刷直流电机，其包括上述的无刷直流电机的控制装置。
[0017]本发明实施例的无刷直流电机，通过上述的无刷直流电机的控制装置，能够在电机关机之后控制转子定位，并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换，从而有效解决电机启动时发生反转现象。
[0018]根据本发明的一个实施例，所述无刷直流电机未设置有位置传感器。
【附图说明】
[0019]图1是根据本发明一个实施例的无刷直流电机的控制方法的流程图。
[0020]图2是根据本发明一个具体实施例的无刷直流电机的控制方法的流程图。
[0021]图3是根据本发明一个实施例的无刷直流电机的控制装置的方框示意图。
[0022]图4是根据本发明一个具体实施例的无刷直流电机的控制装置的方框示意图。
【具体实施方式】
[0023]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0024]下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的无刷直流电机及其控制方法和装置。
[0025]图1是根据本发明一个实施例的无刷直流电机的控制方法的流程图。如图1所示，该无刷直流电机的控制方法包括以下步骤:
[0026]SI，接收电机关机信号。
[0027]S2，控制电机进行关机，并在电机关机之后控制转子定位。
[0028]具体地，当接收到电机关机信号后，控制电机停止运转，当电机即将停止运转时，控制电机进行转子定位以使转子定位到预定位置。在本发明的一个实施例中，在转子定位成功后，电机进入待机状态以对电机进行初始化。
[0029]S3，接收电机的开机信号。
[0030]S4，根据开机信号控制电机进行加速并进行模式切换。
[0031]具体地，当电机再次启动时，由于电机关机之后电机的转子已经定位到预定位置，因此可以直接控制电机按照正转方向进行加速并进行模式切换，从而有效避免电机启动时发生反转现象。其中，在控制电机加速运行时，可以通过给定一个预设的角速度值来确定分区，在分区确定完成后得到开关管如IGBT(Insulated Gate Bipolar Transistor，绝缘栅双极型晶体管)的开关顺序，通过控制IGBT导通和关断产生一定的旋转磁场，在旋转磁场的作用下转子开始旋转，进而拖动电机运行，当电机运行到一定的转速时，由开环控制切换至闭环控制，电机进入正常运行状态。
[0032]在本发明的一个实施例中，在接收电机的开机信号之后，还包括:判断是否为首次启动;如果判断为首次启动，则控制转子定位，并在转子定位之后控制电机进行加速并进行模式切换。
[0033]可以理解的是，当电机首次启动时，由于此前并未对电机转子进行定位，因此需要先控制转子定位，并在转子定位成功之后控制电机加速并进行模式切换。也就是说，在电机首次启动时，可以按照相关技术中的转子定位方法进行定位，并在定位成功之后控制电机进行加速和模式切换，即言，可以按照相关技术中无刷直流电机的三段式启动方法来控制电机启动运行。
[0034]在本发明的一个实施例中，在当电机关机之后控制转子定位之后，还包括:判断转子位置是否发生变化;如果转子位置发生变化，则在收到开机信号之后控制转子定位，并在转子定位之后控制电机进行加速并进行模式切换。
[0035]也就是说，当转子定位成功后处于待机状态时，如果人为或者外部因素使得电机转子的位置发生改变，则当电机再次启动时，需要判断转子位置是否发生变化，并在转子位置发生变化时控制转子定位，当转子定位到预定位置时，控制电机进行加速并进行模式切换。
[0036]根据本发明的一个具体实施例，如图2所示，无刷直流电机的控制方法可以包括以下步骤:
[0037]SlOl，电机处于待机状态，初始化电机运行参数。
[0038]S102，判断电机是否为首次启动。如果是，执行步骤S103;如果否，执行步骤S104。
[0039]S103，控制转子定位。
[0040 ] S104，判断转子位置是否正确。如果是，执行步骤S105;如果否，返回步骤S103。
[0041]S105，电机处于开环状态，即控制电机进行加速。
[0042 ] SI 06，当电机的当前运行状态满足模式切换条件时，控制电机进入闭环状态。
[0043]S107，判断电机是否关机。如果是，执行步骤S108;如果否，返回步骤S106。
[0044]S108，控制转子定位，并在转子定位成功后返回步骤SlOl。
[0045]综上所述，本发明实施例的无刷直流电机的控制方法，通过在电机关机之后控制转子定位，并在电机再次启动时直接控制电机进行加速和模式切换，从而有效解决电机启动时发生反转现象，而且简单易彳丁，可靠性尚，进而提尚相关广品的性能，提尚用户体验。
[0046]图3是根据本发明一个实施例的无刷直流电机的控制装置100的方框示意图。如图3所示，该无刷直流电机的控制装置100包括关机信号接收模块10、关机控制模块20、定位