一种控制系统、方法及集中控制器与流程

本发明涉及智能控制技术领域，具体涉及一种控制系统、方法及集中控制器。

背景技术：

变频器是应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。变频器靠内部igbt的开断来调整输出电源的电压和频率，根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压，进而达到节能、调速的目的。

目前流水线的调速控制一般使用变频器调速，变频器安装在电控柜中，实际操作时通过变频器的操作面板进行调速，该方法的缺点在于：每台变频器都是单独控制，对于流水线上的多台变频器，管理人员需要在多个变频器的操作面板上操作多次才能实现对各个变频器的控制，另外，当管理人员想了解流水线上各个变频器的工作状态时，需要打开电控柜，分别查看，操作繁琐，管理效率低下，用户体验度不高。

技术实现要素：

为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种控制系统、方法及集中控制器，以解决现有技术中由于不能对多个变频器集中控制，导致的管理效率低下的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制系统，包括：

一个集中控制器，用于生成并发送控制指令；

多个变频器，均与所述集中控制器连接，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令对电机进行控制。

优选地，所述集中控制器与所述变频器之间通过modbus通讯协议线路连接。

优选地，所述集中控制器，包括：

交互模块，用于接收用户输入的信息；

处理器，用于根据所述信息生成控制指令；

通信模块，用于发送所述控制指令。

优选地，所述交互模块还用于：

向用户显示可被操作的内容，以便用户对应所述可被操作的内容输入信息。

优选地，所述交互模块为触摸屏。

优选地，所述可被操作的内容为：设定频率，以控制所述变频器以所述设定频率运行。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种控制方法，包括：

在多个可被控制的变频器中，确定当前被控制的变频器；

接收用户输入的给定频率；

根据所述给定频率，控制所述变频器。

优选地，所述确定当前被控制的变频器，包括：

根据用户的操作确定用户所选择的变频器，将用户所选择的变频器确定为当前被控制的变频器。

优选地，所述根据用户的操作确定用户所选择的变频器，包括：

向用户显示所述变频器的给定频率的输入窗口，其中，不同变频器的给定频率的输入窗口不同；

将用户输入给定频率的输入窗口所对应的变频器确定为用户所选择的变频器。

优选地，所述根据所述给定频率，控制所述变频器，包括：

根据用户在所述输入窗口输入的给定频率，控制对应的变频器以所述设定频率运行。

优选地，所述方法，还包括：

接收所述变频器反馈的运行参数；

显示所述运行参数。

优选地，所述运行参数，包括以下项中的至少一项：

实际频率、电流、电压。

优选地，所述显示所述运行参数，包括：

以列表形式，显示所述运行参数。

优选地，所述方法，还包括：

显示与所述变频器的通讯状态。

优选地，所述显示与所述变频器的通讯状态，包括：

以不同颜色，显示与所述变频器的通讯状态。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种集中控制器，包括：

确定单元，用于在多个可被控制的变频器中，确定当前被控制的变频器；

接收单元，用于接收用户输入的给定频率；

控制单元，用于根据所述给定频率，控制所述变频器。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

通过将多个变频器与一个集中控制器相连，实现一个集中控制器对多个变频器的集中控制，简化了用户操作，便于用户对分散的多个变频器进行集中管理，提升了管理效率及用户体验。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制系统的示意框图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种集中控制器的示意框图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图；

图4是根据另一示例性实施例示出的一种集中控制器的示意框图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。

图1是根据一示例性实施例示出的一种控制系统的示意框图，如图1所示，该系统包括：

一个集中控制器100，用于生成并发送控制指令；

多个变频器200，均与所述集中控制器100连接，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令对电机300进行控制。

需要说明的是，所述“多个”的含义是指至少两个。

所述多个变频器可以位于同一流水线上，也可以位于不同流水线上，而位于同一空间区域内。集中控制器具体控制哪些变频器，用户可以根据需要进行电气连接设置。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将多个变频器与一个集中控制器相连，实现一个集中控制器对多个变频器的集中控制，简化了用户操作，便于用户对分散的多个变频器进行集中管理，提升了管理效率及用户体验。

优选地，所述集中控制器100与所述变频器200之间通过modbus通讯协议线路连接。

modbus通讯协议是一种公开的通用的通讯协议，所有支持该协议的设备均可实现内部数据的交换。modbus网络只有一个集中控制器，所有通信都由它发出，采用这个系统，各变频器可以和集中控制器交换信息而不影响各变频器执行本身的控制任务。

参见图2，优选地，所述集中控制器100，包括：

交互模块101，用于接收用户输入的信息；

处理器102，用于根据所述信息生成控制指令；

通信模块103，用于发送所述控制指令。

优选地，所述交互模块101为触摸屏。

可以理解的是，现有技术中的变频器，都是一个变频器配备一个操作面板，操作面板上设有按钮和液晶显示屏，用户通过按钮输入控制信息，并通过液晶显示屏进行显示，由于操作面板上操作按钮多，且液晶显示屏尺寸有限，显示内容不直观，所以对于非专业人员来说，不一定会操作，用户体验度低。所以，本实施例采用带有触摸屏的集中控制器对多个变频器进行集中控制及控制信息的集中显示，便于用户操作，用户体验度好，管理效率高。

优选地，所述交互模块101还用于：

向用户显示可被操作的内容，以便用户对应所述可被操作的内容输入信息。

优选地，所述可被操作的内容为：设定频率，以控制所述变频器以所述设定频率运行。

优选地，所述交互模块101还可以向用户显示各变频器的运行参数，例如，实际频率、电流、电压。

优选地，所述交互模块101还可以向用户显示与所述变频器的通讯状态，例如，以绿色表示与所述变频器通讯正常，以红色表示与所述变频器通讯中断。

可以理解的是，交互模块对用户可操作内容、变频器运行参数，及与变频的通讯状态的显示，便于用户对多个变频器集中管控，进一步提升了用户体验，用户满意度高。

图2是根据一示例性实施例示出的一种控制方法的流程图，如图2所示，该方法包括：

步骤s11、在多个可被控制的变频器中，确定当前被控制的变频器；

步骤s12、接收用户输入的给定频率；

步骤s13、根据所述给定频率，控制所述变频器。

需要说明的是，所述“多个”的含义是指至少两个。

所述多个变频器可以位于同一流水线上，也可以位于不同流水线上，而位于同一空间区域内。集中控制器具体控制哪些变频器，用户可以根据需要进行电气连接设置。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将多个变频器与一个集中控制器相连，实现一个集中控制器对多个变频器的集中控制，简化了用户操作，便于用户对分散的多个变频器进行集中管理，提升了管理效率及用户体验。

优选地，所述确定当前被控制的变频器，包括：

根据用户的操作确定用户所选择的变频器，将用户所选择的变频器确定为当前被控制的变频器。

优选地，所述根据用户的操作确定用户所选择的变频器，包括：

向用户显示所述变频器的给定频率的输入窗口，其中，不同变频器的给定频率的输入窗口不同；

将用户输入给定频率的输入窗口所对应的变频器确定为用户所选择的变频器。

例如，用户在1号变频器的输入窗口输入了给定频率，则认定用户选择的变频器为1号变频器；用户在1号变频器和2号变频器的输入窗口输入了给定频率，则认定用户选择的变频器为1号和2号变频器。

可以理解的是，本实施例提供的这种控制方法，操作简单，管理方便，部署实施容易，用户体验度高。

优选地，所述根据所述给定频率，控制所述变频器，包括：

根据用户在所述输入窗口输入的给定频率，控制对应的变频器以所述设定频率运行。

优选地，所述方法，还包括：

接收所述变频器反馈的运行参数；

显示所述运行参数。

优选地，所述运行参数，包括以下项中的至少一项：

实际频率、电流、电压。

优选地，所述显示所述运行参数，包括：

以列表形式，显示所述运行参数。

可以理解的是，所述运行参数可以以列表的形式显示在各自对应的变频器的设定频率的输入窗口的下方，例如，1号变频器的设定频率的输入窗口的下方，依次显示：实际频率、电流、电源。可以理解的是，具体显示形式及显示顺序可以根据用户需要进行设置。

优选地，所述方法，还包括：

显示与所述变频器的通讯状态。

优选地，所述显示与所述变频器的通讯状态，包括：

以不同颜色，显示与所述变频器的通讯状态。

例如，以绿色表示与所述变频器通讯正常，以红色表示与所述变频器通讯中断。

可以理解的是，对变频器运行参数，及与变频的通讯状态的显示，便于用户对多个变频器集中管控，进一步提升了用户体验，用户满意度高。

图3是根据一示例性实施例示出的一种集中控制器100的示意框图，如图3所示，该集中控制器100包括：

确定单元101，用于在多个可被控制的变频器中，确定当前被控制的变频器；

接收单元102，用于接收用户输入的给定频率；

控制单元103，用于根据所述给定频率，控制所述变频器。

需要说明的是，所述“多个”的含义是指至少两个。

所述多个变频器可以位于同一流水线上，也可以位于不同流水线上，而位于同一空间区域内。集中控制器具体控制哪些变频器，用户可以根据需要进行电气连接设置。

可以理解的是，本实施例提供的技术方案，通过将多个变频器与一个集中控制器相连，实现一个集中控制器对多个变频器的集中控制，简化了用户操作，便于用户对分散的多个变频器进行集中管理，提升了管理效率及用户体验。

优选地，所述确定当前被控制的变频器，包括：

根据用户的操作确定用户所选择的变频器，将用户所选择的变频器确定为当前被控制的变频器。

优选地，所述根据用户的操作确定用户所选择的变频器，包括：

向用户显示所述变频器的给定频率的输入窗口，其中，不同变频器的给定频率的输入窗口不同；

将用户输入给定频率的输入窗口所对应的变频器确定为用户所选择的变频器。

例如，用户在1号变频器的输入窗口输入了给定频率，则认定用户选择的变频器为1号变频器；用户在1号变频器和2号变频器的输入窗口输入了给定频率，则认定用户选择的变频器为1号和2号变频器。

可以理解的是，本实施例提供的这种控制方法，操作简单，管理方便，部署实施容易，用户体验度高。

优选地，所述控制单元103，具体用于：

根据用户在所述输入窗口输入的给定频率，控制对应的变频器以所述设定频率运行。

优选地，所述集中控制器100，还用于：

接收所述变频器反馈的运行参数；

显示所述运行参数。

优选地，所述运行参数，包括以下项中的至少一项：

实际频率、电流、电压。

优选地，所述显示所述运行参数，包括：

以列表形式，显示所述运行参数。

可以理解的是，所述运行参数可以以列表的形式显示在各自对应的变频器的设定频率的输入窗口的下方，例如，1号变频器的设定频率的输入窗口的下方，依次显示：实际频率、电流、电源。可以理解的是，具体显示形式及显示顺序可以根据用户需要进行设置。

优选地，所述集中控制器100，还用于：

显示与所述变频器的通讯状态。

优选地，所述显示与所述变频器的通讯状态，包括：

以不同颜色，显示与所述变频器的通讯状态。

例如，以绿色表示与所述变频器通讯正常，以红色表示与所述变频器通讯中断。

可以理解的是，对变频器运行参数，及与变频的通讯状态的显示，便于用户对多个变频器集中管控，进一步提升了用户体验，用户满意度高。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。