技术特征：
技术总结
本发明涉及一种多轴伺服驱动器，用于驱动多个伺服电机进行转动，包括：若干个采样及逆变模块，用于采集所述伺服电机的电流信号及伺服电机编码器的速度信号、位置信号；其中，每一个采样及逆变模块对应连接一个伺服电机；多轴驱动控制模块，与所述采样及逆变模块连接，用于根据输入的控制指令对反馈信号进行计算，并在计算后输出电流控制信号；其中，所述反馈信号包括所述速度信号和所述位置信号；所述采样及逆变模块还用于根据所述电流信号、速度信号、位置信号及电流控制信号输出电压控制信号；所述电压控制信号用于控制所述伺服电机的运转。本申请可简化多轴伺服驱动器的结构，方便快速替换。
技术研发人员：李泽源;吴宏
受保护的技术使用者：固高伺创驱动技术（深圳）有限公司
技术研发日：2018.11.22
技术公布日：2019.04.09