一种摆线针轮式有刷直流电机的制作方法

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种摆线针轮式有刷直流电机，其中，所述摆线针轮式有刷直流电机包括：包括定子总成、转子总成、输出机构和电机外壳。本发明将摆线针轮减速器和有刷直流电机相结合，使输出的转速更加符合普遍的需求，提高了传动的效率，节约了资源。

技术研发人员：宋雷;徐利华;邵明;周雪峰
受保护的技术使用者：华南智能机器人创新研究院
技术研发日：2018.11.28
技术公布日：2019.01.29