一种区域电网有功备用评估方法和系统与流程

本发明涉及电力系统运行与控制领域，具体涉及一种区域电网有功备用评估方法和系统。

背景技术：

实际运行系统必须留有一定的有功备用容量，以保障电力系统的供电可靠性。各区域电网一般将运行备用划分为负荷备用和事故备用，又根据发电机运行状态分为旋转备用和非旋转备用，此外，部分区域电网将负荷侧资源也纳入到运行备用管理中，并规定了负荷侧资源参与运行备用的响应时间。电力市场环境下的各电网机构，出于对市场参与者进行有效约束的考虑，各运营商对运行备用分类时突出了对备用电源的性能的具体要求，包括响应时间、调节速度、辅助服务类型等。

目前，关于备用的研究还在不断的发展之中，电网中出现了大规模间歇式新能源渗透率不断攀升、大容量特高压直流落点密集，柔性负荷逐步参与电网互动运行等新特征，有功备用资源和电网的功率平衡特征均发生了重大改变。为确保电力系统应有的可靠性水平需要配置一定的备用容量，可靠性的高低和配置的备用容量多少成正比关系。如果要提高系统的安全可靠性，就需要增加投资，配置更多的备用容量，所以备用容量预留的多少与系统所设定的可靠性要求密切相关，因此，备用的作用是维持系统的可靠性水平，构建一套能反应系统可靠性水平的指标是确定备用容量的前提，但目前可靠性指标评估周期较长、单一维度的指标无法全面衡量有功备用容量的充裕性。

技术实现要素：

针对传统的可靠性指标评估周期较长、单一维度的指标无法全面衡量有功备用容量的充裕性等不足，本发明提出一种区域电网有功备用评估方法，该方法计及不同调控场景下有功备用所发挥的作用，考虑不同调控场景下有功备用的需求，从时间维度、空间维度构建有功备用容量评估指标。

本发明提供的技术方案是：

一种区域电网有功备用评估方法，包括：

获取区域电网运行数据；

基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，根据所述区域电网运行数据进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；

根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估；

其中，电网有功备用指标体系包括：对电网系统备用留取进行计算的多目标分层指标；

所述区域电网运行数据包括：发电机组运行数据和历史数据、直流输电运行数据和历史数据以及负荷历史数据。

优选的，所述区域电网有功备用指标体系的构建包括：

基于区域电网有功备用的应用方向，确定多目标指标，并将所述多目标指标设定为一级指标；

基于区域电网有功备用的空间需求，分别对一级指标分层构建下级指标；所述一级指标、所述一级指标的下级指标共同构建形成区域电网有功备用指标体系；

所述一级指标包括：计算类指标和评估类指标。

进一步的所述基于区域电网有功备用的空间需求，分别对一级指标分层构建下级指标包括：

将调频性能指标、有功备用可靠性指标、分区备用不足指标和分区备用充裕指标设定为计算类指标的二级指标；

将分区备用不足指标、分区备用充裕指标和共享备用指标设定为评估类指标的二级指标；

在每个二级指标下，依据各自的关键特征确定所述二级指标下的三级指标。

进一步的，所述区域电网有功备用指标体系的构建方法还包括：

基于传统可靠性指标的区域电网有功备用适应性分析和区域电网有功备用的时间发展过程需求，确定三级指标的时间尺度。

进一步的，所述调频性能指标的三级指标包括：一次调频性能指标和二次调频性能指标；

所述一次调频性能指标为保障电力系统一次调频性能要求的短时间尺度下的旋转备用容量，满足下式：

psriα≥pgmax-(50-fmin)×b×psys

其中，psriα为短时间尺度下的旋转备用容量，α为设定的短时间尺度，pgmax为n-1故障引起的最大功率失却，b为区域电网频率响应系数，psys为系统负荷容量，fmin为区域电网的最小安全频率；

所述二次调频性能指标为满足扰动控制标准要求的短时间尺度下的备用容量，满足下式：

prα≥ploss

其中，prα为满足扰动控制标准要求的短时间尺度下的备用容量，ploss为区域内最大电源失却。

进一步的，所述区域内最大电源失却ploss由下式确定如下：

其中，acea为扰动前区域的ace值，acem为区域电网扰动事件后设定的扰动恢复时间内ace的最大值，ri为控制区发生严重故障后的恢复率，ace为：区域控制误差。

进一步的，所述有功备用可靠性指标的三级指标包括：lolp失负荷概率和edns电力不足期望；

其中，所述lolp失负荷概率按下式计算：

式中，lolpα为短时间尺度内系统的功率不平衡风险概率，为t时刻的负荷功率，为t时刻短时间尺度内可用发电功率，α为设定的短时间尺度；

所述edns电力不足期望按下式计算：

式中，endsα为事故或扰动发生后短时间尺度内系统可用发电容量小于负荷需求的期望值。

进一步的，所述分区备用不足指标的三级指标包括：分区电力不足概率、分区电力不足期望值和分区最大备用缺额；

其中，所述分区电力不足概率按下式计算：

式中，lolpa(pr10a)为分区a电力不足概率，pr10a为分区a可用备用容量，pxa为分区a电网电力不平衡量，h(pxai)为分区a不平衡功率为pxai的确切概率；

所述分区电力不足期望值按下式计算：

式中，endsa为分区a电力不足期望值，n为分区电网a故障状态数量；

所述分区最大备用缺额，按下式计算：

分区备用最大缺额＝分区需求备用-分区备用容量。

进一步的，所述分区备用充裕指标的三级指标包括：分区备用容量充裕度、分区备用容量冗余期望和分区最小备用冗余。

进一步的，所述分区备用容量充裕度由下式计算：

其中，arpa(pr10a)为分区备用充裕度，pr10a为分区a可用备用容量，pxa为分区a电网电力不平衡量，h(pxai)为分区a不平衡功率为pxai的确切概率，hsc(pxai)为利用超短期负荷和新能源预测结果计算的不平衡功率为pxai的概率，nsf为统计时段内备用充足采样次数，n∑为统计时段内的采样总数。

进一步的，所述分区备用容量冗余期望为区域备用冗余电量的期望值，由下式计算：

其中，pr10a为分区a可用备用容量，h(pxai)为分区a不平衡功率为pxai的确切概率，n为分区电网a故障状态数量。

进一步的，所述分区最小备用冗余，由下式计算：

分区之间最小冗余备用＝分区备用容量-分区需求备用。

进一步的，所述共享备用指标的三级指标包括：分区平衡概率、分区送电概率、分区送电期望、分区受电概率和分区受电期望；

其中，所述分区平衡概率由下式计算：

bapp＝分区平衡抽样数/总抽样数

式中，bapp为分区平衡概率；

所述分区送电概率由下式计算：

eapp＝分区送电抽样数/总抽样数

式中，eapp为分区送电概率；

所述分区送电期望由下式计算：

式中，pepe为分区送电期望，为送出电力为xi的确切概率；

所述分区受电概率由下式计算：

piap＝分区受电抽样数/总抽样数

式中，piap为分区受电概率；

所述分区受电期望由下式计算：

式中，pepi为分区受电期望，为受进电力xi的确切概率。

进一步的，所述短时间尺度α取值包括：1分钟、10分钟或30分钟。

一种区域电网有功备用评估系统，其特征在于，包括：

数据获取模块，用于获取区域电网运行数据；

评估模块，用于根据区域电网运行数据，基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；并根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估。

所述评估模块包括：评估指标体系单元、计算单元和评估单元；

所述评估指标体系单元，用于建立对电网系统备用留取进行计算的多目标分层指标；

所述计算单元，用于基于多目标分层指标，根据数据获取模块输出的区域电网运行数据，进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；

所述评估单元，用于根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供一种区域电网有功备用评估方法，获取区域电网运行数据；基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，根据所述区域电网运行数据进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估；其中，电网有功备用指标体系包括：对电网系统备用留取进行计算的多目标分层指标；所述区域电网运行数据包括：发电机组运行数据和历史数据、直流输电运行数据和历史数据以及负荷历史数据。本发明提供的技术方案构建区域电网有功备用多目标分层指标体系，并根据电网运行数据计算电网的备用留取量，评估全网及分区备用留取容量、备用充裕度是否满足需求。

本发明提供的技术方案可用于指导电网备用留取的计算和评估，有利于保障电网系统运行的可靠性。

附图说明

图1为本发明的一种区域电网有功备用评估方法流程图；

图2为本发明实施例的有功备用容量指标体系示意图；

图3为本发明实施例的一种区域电网有功备用评估系统结构示意图。

具体实施方式

为了更好地理解本发明，下面结合说明书附图和实例对本发明作进一步详细说明。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

本发明提出的一种区域电网有功备用指标体系构建方法，考虑传统可靠性指标在区域电网有功备用计算的适用性和不同维度下电网不同调控场景的备用需求的基础上，提出满足备用需求计算和评估备用计算结果的各类指标，从而构建有功备用指标体系，对电网系统备用留取和评价提供计算方法。

实施例1：

本发明实施例提供的区域电网有功备用评估方法，其具体实施过程如图1所示，包括：

s101：获取区域电网运行数据；

s102：基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，根据所述区域电网运行数据进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；

s103：根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估。

具体的，包含如下内容：

步骤s102：基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，根据所述区域电网运行数据进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据，具体如下：

步骤s102-1，传统可靠性指标应用于不同类型有功备用评估的适用性分析：传统可靠性指标的大小与系统有功备用容量的大小直接相关，然而这里所指的有功备用容量指系统可用发电容量与系统负荷之差，既包括10分钟备用容量，也包括30分钟备用容量、60分钟备用容量以及60分钟以上的有功备用容量，因此，这些指标不能直接表征系统中不同类型备用容量是否满足需求。具体在于以下几个方面：

1)研究时间尺度不同

传统可靠性指标通常用于电力系统长期运行的平均可靠性，时间尺度通常以年为单位。以旋转备用为例，旋转备用容量是用于快速平抑系统运行中出现的功率不平衡问题，通常在10分钟之内调出，其所影响的是系统短期运行可靠性。因此，在评估备用容量时，需要对可靠性指标的定义加以时间约束，如10分钟内的失负荷概率、10分钟内的电力不足期望值；

2)元件可靠性模型不同

传统的可靠性评估中所使用的元件故障率模型是长期历史统计的平均值，而旋转备用、30分钟备用、60分钟及以上备用是解决系统一定时间内的运行可靠性问题，所使用的可靠性模型为瞬时状态概率模型，并且受到运行时各种条件的影响，因此，需要做两方面的处理：一是机组强迫停运概率的计算，即计算有功备用容量时需要采用机组瞬时状态概率模型；二是运行条件对系统故障概率的影响，尤其是直流系统状态概率计算；三是随着间歇性新能源接入占比升高，对于间歇性新能源的出力模型需要计及预测偏差的影响；

综上所述，传统可靠性评估指标可以用于评估有功备用容量的充裕性，但是，当用其评估备用容量时，需要对可靠性指标评估的时间尺度加以约束，明确为10分钟失负荷概率、10分钟电力不足期望值等，对指标计算所涉及的元件可靠性模型应采用计及运行条件的瞬时状态概率模型，并且，在指标计算时增加对风电等新能源出力不确定性的考虑；

步骤s102-2，基于不同调控场景设立有功备用指标构建维度：

调控场景一方面是从时间发展的过程，即时间尺度来说；另一方面是从备用的空间需求来说，即分区备用之和不小于全网备用，且分区备用满足自身备用需求：

1)时间尺度

系统由于负荷波动或设备故障等因素出现功率失衡时，发电机会在调速器的作用下自动调节输出功率平抑这部分功率，往往会在几十秒内完成。阻止频率变化之后，系统会自动调用一部分发电机通过调整其有功功率，从而使系统频率恢复到计划值，通常会在10分钟之内完成。系统频率得到恢复之后，为了使快速调节机组能够继续应对下次系统的功率失衡，需要由其他慢速调节机组把这些机组的调节能力替换出来，一般为30分钟；

从时间维度上电网备用经历了三个阶段，即1分钟备用、10分钟备用、30分钟备用；

2)空间维度

区域互联、特高压交直流输电是电网未来发展的主要格局，我国各大电网目前已经实现了全国互联，主要形成了华东、南方、东北、西北、华北-华中5个同步电网。由于直流输电容量大，当发生直流闭锁等突发故障引发直流系统强迫停运时，对电网的功率平衡将会造成严重冲击，特别是对于一些直流落点相对集中的区域电网，甚至面临着同时失去多回直流的风险。当某一区域出现严重电力不足时，可由其他区域提供备用支援，这部分备用即为共享备用，共享备用可使系统可靠性得到大幅提升；

从空间维度上备用可以分为全网备用、分区备用、共享备用；

步骤s102-3，综合步骤s102-1和步骤s102-2的分析，基于区域电网有功备用的应用方向，确定多目标指标，并将所述多目标指标设定为一级指标；一级指标包括：计算类指标和评估类指标；分别对一级指标分层构建下级指标；所述一级指标、所述一级指标的下级指标共同构建形成区域电网有功备用指标体系；

步骤s102-4，将调频性能指标、有功备用可靠性指标、分区备用不足指标和分区备用充裕指标设定为计算类指标的二级指标；将分区备用不足指标、分区备用充裕指标和共享备用指标设定为评估类指标的二级指标；在每个二级指标下，依据各自的关键特征确定所述二级指标下的三级指标，所述指标体系示意图如图2所示，具体如下：

1)调频性能指标

保障电力系统频率稳定是备用的主要作用之一，备用容量应当大于等于系统瞬时备用容量需求，并且应当满足区域电网二次调频性能约束，因此电力系统一次调频性能指标和二次调频性能指标是衡量备用是否充足的重要评价指标。

一般的，区域电网一次调频性要求在电网发生单一设备故障扰动或事故后，仅利用电力系统的一次调频作用可以将系统实际频率恢复到准稳态频率偏差范围内，以保证系统二次调频的正常运行。一次调频的作用时间通常要求在1分钟以内。

为保障一次调频性能要求，则系统中瞬时备用容量应当满足以下条件：

式中：

pgmax为n-1故障引起的最大功率失却；psr1为一次调频作用所调出的瞬时备用容量；b为区域电网频率响应系数；psys为系统负荷容量；fmin为区域电网的最小安全频率，其取值为区域电网准稳态频率限值。

为满足区域电网准稳态频率的要求，瞬时旋转备用容量应满足以下条件：

psr1≥pgmax-(50-fmin)×b×psys(2)

考虑到一次调频作用时间较短，以及10分钟旋转备用对一次调频能力的置换作用，系统中10分钟旋转备用容量psr10应当满足

psr10≥pgmax-(50-fmin)×b×psys(3)

二次调频性能要求一般采用控制区频率控制标准(controlperformancestandard,cps)，但该标准并不能得到对备用容量的明确要求。扰动控制标准(disturbancecontrolstandard，dcs)用于评价事故情况下的控制区运行备用响应，以作为正常情况下cps评价标准的补充，鼓励控制区事故情况下的紧急支援，加快系统频率恢复。dcs是按控制区发生严重故障后的恢复率r来表示。一般事故恢复时间以事故后评价周期10分钟计算。

扰动前的区域控制误差(areacontrolerror，ace)代数值若小于0，须在扰动恢复期内，将ace值控制到扰动前的值，即：

式中，ploss为扰动失去的功率；acea为扰动前区域的ace；acem为扰动后10分钟内ace的最大值。如果恢复率r＝100％，则说明该控制区的备用响应满足要求且有效执行了网调动态ace指令，使控制区的ace至少恢复到扰动前的值。

扰动前控制区的ace代数值若大于等于0，须在扰动恢复期内，将ace值控制到0，即：

dcs可以用来判断一个控制区的运行备用是否可以满足系统频率恢复的需求，并且，dcs标准中的扰动事件容量(参考事件容量)和扰动恢复时间对有功备用的响应速度和容量提出明确的要求，我国目前区域电网中通常要求扰动恢复时间为10min，参考事件容量通常考虑区域内最大电源失缺ploss，因此，为满足dcs标准10min备用容量应该满足：

pr10≥ploss(6)

2)有功备用可靠性指标

10分钟备用可靠性指标

lolp10特指事故或扰动发生后10分钟系统可用发电容量小于负荷需求的概率，用于衡量10分钟内系统的功率不平衡风险概率。

式中，为t时刻的负荷功率；为t时刻10分钟内可用发电功率。

在计及风电接入的条件下，由风电功率、常规机组发电功率和10分钟有功备用共同构成，即：

式中，为常规机组t时刻的出力；为t时刻的10分钟备用容量；为t时刻的风电出力。

在日前发电计划编制过程中，未来一天中t时刻的机组出力、风电出力都存在不确定性因素，考虑风电预测偏差以及直流闭锁和发电机组强迫停运的影响：

式中，为常规机组t时刻的计划出力；为由直流闭锁和发电机组强迫停运引起的功率不平衡量；为t时刻的风电预测出力；为风电预测偏差。

式中，为负荷预测值；为负荷预测偏差。

由于调度计划的作用，系统的负荷预测值应该等于发电计划值和风电功率预测值之和，即：

edns10指事故或扰动发生后10分钟系统可用发电容量小于负荷需求的期望值，用于衡量功率不平衡的严重程度：

30分钟备用可靠性指标

lolp30特指相继故障发生后30分钟系统可用发电容量小于负荷需求的概率，用于衡量30分钟内系统的功率不平衡风险概率。

式中：为t时刻30分钟内可用发电功率。

在计及风电接入的条件下，由风电功率、常规机组发电功率和30分钟有功备用共同构成，即：

式中：为t时刻的30分钟备用容量；

在日前发电计划编制过程中，未来一天中t时刻的机组出力、风电出力都存在不确定性因素，考虑风电预测偏差以及直流闭锁和发电机组强迫停运的影响：

式中：为由相继故障引起的功率不平衡量；

计及负荷预测偏差，则lolp30可以表示为：

由于调度计划的作用，系统的负荷预测值应该等于发电计划值和风电功率预测值之和，即：

edns30指相继故障发生后30分钟系统可用发电容量小于负荷需求的期望值，用于衡量功率不平衡的严重程度。

3)分区备用不足指标

通过系统缺失电量的概率、期望、所缺备用量的最大值来描述发电系统的安全性。若某子区域不足指标偏大，且其阻塞情况严重，可以采用增大区域内部的备用量或扩建区域联络线两种方案，来提高系统运行的可靠性。

分区电网电力不足概率指由于故障、负荷预测偏差、风电预测偏差等因素引起的分区电网电力不平衡量大于可用发电容量的概率，可由公式计算。

由于区域互联以及备用共享机制，分区电网电力不平衡量需要考虑区外电网的影响，一方面本区电网向外部故障分区进行功率支援所引起的可用发电容量减少，另一方面是在本区发生大扰动条件下，外部区域可提供的共享备用支援。

分区电力不足期望值指由于故障、负荷预测偏差、风电预测偏差等因素引起的分区电网电力不平衡量大于可用发电容量的期望值，可由公式计算。

式中，pr10a为分区a可用备用容量；pxa为分区a电网电力不平衡量。h(pxai)为分区a不平衡功率为pxai的确切概率；n为分区电网a故障状态数量。可以以此来估算区域停电损失，单位mw。

分区最大备用缺额(为不计及分区之间备用支援时，各分区备用缺额的最大值，若该分区的备用容量增大lola,max，可以使得该分区在没有区外备用支援的情况下，充裕度达到100％(误差为抽样选择的收敛精度)，单位mw。

4)分区备用充裕指标

通过系统冗余电量的概率、期望、冗余电量的最小值来描述发电系统的经济性。充裕度越大，说明系统越可靠，但相应的也会使得冗余期望及冗余最小值增大，降低系统的经济性。采用阻塞指标描述各区域备用分配的合理性。

在日前备用容量配置时，可基于历史预测数据对该指标做出预估，

在实时状态评估阶段(后评估)，可利用超短期预测数据对该指标进行实时计算。

式中：hsc(pxai)为利用超短期负荷和新能源预测结果计算的不平衡功率为pxai的概率。

在实时阶段还需要对备用配置效果进行后评估，可利用实时统计数据对该指标进行实时计算。

arpa(pr10a)＝nsf/nσ(27)

式中：nsf为统计时段内备用充足采样次数；nσ为统计时段内的采样总数。

分区备用容量冗余期望(areaelectricalexpectationsupplied，aees)是指区域备用冗余电量的期望值，可以公式表示如下

分区最小备用冗余(minimumareasurplusofgenerator，soga,min)为不计及分区之间备用支援时，子区域备用冗余的最小值。可靠性指标满足限值要求的子区域，若备用容量减小soga,min时，不会造成该分区的可靠性指标越限，若减小备用容量大于soga,min时，该区域的充裕度降低，单位mw。

5)备用共享指标

备用共享指标用于后评估，在日前备用配置阶段不计算该指标。若各子区域均可以满足备用需求，则所有区域均为平衡区。所有抽样状态中子区域为平衡区的概率称为分区平衡概率(balanceareaprobability，bapp)。

bapp＝分区平衡抽样数/总抽样数(29)

子区域存在备用不足时，提供备用支援的子区域称为送电区。所有抽样状态中子区域为送电区的概率称为分区送电概率(exportareaprobability，eapp)。

eapp＝分区送电抽样数/总抽样数(30)

分区送电期望(expectedpowerofexport，pepe)是指由于其他子区域电力不足，该分区提供的共享备用的电力期望值。

式中peapi为送出电力为xi的确切概率。

当子区域存在备用不足时，该子区域称为受电区。抽样状态中子区域为受电区的概率称为分区受电概率(importareaprobability，piap)。

piap＝分区受电抽样数/总抽样数(32)

分区受电期望(expectedpowerofimport，pepi)是指由于子区域电力不足，从其他子区域受进的电力期望值，即区域使用的共享备用量。

式中piapi为受进电力xi的确切概率。

实施例2：

基于同一发明构思，本发明还提供一种区域电网有功备用评估系统，如图3所示，所述系统包括：

数据获取模块，用于获取区域电网运行数据；

评估模块，用于根据区域电网运行数据，基于预先构建的区域电网有功备用指标体系，进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；并根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估。

所述评估模块包括：评估指标体系单元、计算单元和评估单元；

所述评估指标体系单元，用于建立对电网系统备用留取进行计算的多目标分层指标；

所述计算单元，用于基于多目标分层指标，根据数据获取模块输出的区域电网运行数据，进行电网系统有功备用留取计算，得到备用留取评价数据；

所述评估单元，用于根据所述备用留取评价数据，对区域电网配置的备用容量和备用充裕度进行评估。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上仅为本发明的实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在申请待批的本发明的权利要求范围之内。