一种新型机器人充电平台的制作方法

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种新型机器人充电平台。

背景技术：

智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。其中，服务类机器人需要很强的续航能力来保证长时间的运行，以及时地反馈并与被服务者进行交流。现有的智能机器人可以实现在电量不足的情况下自行寻找充电桩、自动连接进行充电的功能，但是由于机器人具有体积较大、笨重的底盘，在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型机器人充电平台，解决了在充电桩设置固定位置后，地面不平整或者有轻微的角度差时，机器人无法顺利地靠近充电桩并接触充电连接件，也就无法顺利地完成补充电量，继续服务的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型机器人充电平台，包括底箱，所述底箱内腔底部中间位置固定连接有稳压器，所述底箱内腔底部位于稳压器正面和背面的位置均固定连接有减震装置，所述减震装置远离底箱内腔底部的一侧固定连接有调节充电装置，所述底箱内腔底部位于稳压器左侧固定连接有液压伸缩调节杆，所述液压伸缩调节杆远离稳压器的一端转动连接有轨道箱门，所述轨道箱门远离液压伸缩调节杆的一侧滑动连接有轨道面板，所述轨道箱门靠近底箱顶部的一侧对称位置固定连接有卡扣装置，所述底箱内腔底部位于稳压器右侧固定连接有线箱，所述线箱内腔中间位置通过涡卷弹簧固定连接有电线插头，所述底箱顶部位于调节充电装置四角对称位置均固定连接有联动开关装置。

优选的，所述减震装置包括减震底板，所述减震底板顶部中间位置固定连接有减震底箱，所述减震底箱顶部中间位置滑动连接有减震顶柱，所述减震底板顶部位于减震底箱两侧均固定连接有减震底柱，所述减震底柱外表面顶部滑动连接有减震顶筒，所述减震顶筒和减震顶柱顶端固定连接有减震顶板。

优选的，所述减震底柱外表面套设有减震弹簧，所述减震顶筒内腔设置有减震弹簧。

优选的，所述调节充电装置包括调节箱，所述调节箱内腔底部中间位置固定连接有调节电机，所述调节电机输出端通过联轴器固定连接有主动带轮，所述调节箱内腔两侧内壁中下位置转动连接有调节螺杆，所述调节螺杆外表面中间位置固定连接有从动带轮，所述调节螺杆外表面位于从动带轮两侧均螺纹连接有调节滑块，所述调节箱内腔顶部中间位置固定连接有轨道框，所述轨道框内表面滑动连接有充电头装置，所述调节箱内腔顶部中间位置设置有活动箱门。

优选的，所述主动带轮外表面通过传动皮带与从动带轮滑动连接，所述调节滑块正面和背面均通过连接杆与充电头装置转动连接。

优选的，所述充电头装置包括移动滑块，所述移动滑块相互远离的一侧与轨道框滑动连接，所述移动滑块相互靠近的一侧中心连接板，所述中心连接板远离移动滑块的一侧固定连接有充电头，所述中心连接板位于充电头和移动滑块之间固定连接有电线固定板，所述充电头底部通过电线与稳压器电性连接。

优选的，所述活动箱门包括箱门主板，所述调节箱位于箱门主板两侧均开设有滑动凹槽，所述滑动凹槽内表面与箱门主板滑动连接。

优选的，所述卡扣装置包括卡扣箱，所述卡扣箱靠近底箱的一侧中间位置滑动连接有卡柱，所述卡柱贯穿卡扣箱并延伸至卡扣箱两侧外壁，所述卡柱外表面位于卡扣箱内腔对称位置均固定连接有复位板，所述复位板相互靠近的一侧固定连接有复位弹簧，所述卡柱靠近底箱的一端固定连接有调节按柱。

优选的，所述联动开关装置包括开关箱，所述开关箱内腔底部固定连接有联动开关，所述联动开关顶部对称位置固定连接有联动弹簧，所述联动弹簧远离联动开关的一侧固定连接有t型按板。

优选的，所述电线插头靠近轨道箱门的一端与稳压器电性连接，所述调节充电装置与联动开关装置电性连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种新型机器人充电平台，具备以下有益效果：

本发明，通过减震装置远离底箱内腔底部的一侧固定连接有调节充电装置，底箱内腔底部位于稳压器左侧固定连接有液压伸缩调节杆，液压伸缩调节杆远离稳压器的一端转动连接有轨道箱门，轨道箱门远离液压伸缩调节杆的一侧滑动连接有轨道面板，轨道箱门靠近底箱顶部的一侧对称位置固定连接有卡扣装置，线箱内腔中间位置通过涡卷弹簧固定连接有电线插头，底箱顶部位于调节充电装置四角对称位置均固定连接有联动开关装置，使得该装置可根据放置位置进行箱门调节，使其便有机器人进行充电，通过调节充电装置避免充电头直接暴露在外，保护设备安全，避免人员直接接触保障人身安全。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明减震装置结构示意图；

图3为本发明调节充电装置结构示意图；

图4为本发明卡扣装置结构示意图。

图中：1-底箱、2-稳压器、3-减震装置、31-减震底板、32-减震底箱、33-减震顶柱、34-减震底柱、35-减震顶筒、36-减震顶板、37-减震弹簧、4-调节充电装置、41-调节箱、42-调节电机、43-主动带轮、44-调节螺杆、45-从动带轮、46-调节滑块、47-轨道框、48-充电头装置、481-移动滑块、482-中心连接板、483-充电头、484-电线固定板、49-活动箱门、491-箱门主板、492-滑动凹槽、5-液压伸缩调节杆、6-轨道箱门、7-轨道面板、8-卡扣装置、81-卡扣箱、82-卡柱、83-复位板、84-复位弹簧、85-调节按柱、9-线箱、10-电线插头、11-联动开关装置、111-开关箱、112-联动开关、113-联动弹簧、114-t型按板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种新型机器人充电平台，包括底箱1，底箱1内腔底部中间位置固定连接有稳压器2，底箱1内腔底部位于稳压器2正面和背面的位置均固定连接有减震装置3，减震装置3远离底箱1内腔底部的一侧固定连接有调节充电装置4，底箱1内腔底部位于稳压器2左侧固定连接有液压伸缩调节杆5，液压伸缩调节杆5远离稳压器2的一端转动连接有轨道箱门6，轨道箱门6远离液压伸缩调节杆5的一侧滑动连接有轨道面板7，轨道箱门6靠近底箱1顶部的一侧对称位置固定连接有卡扣装置8，底箱1内腔底部位于稳压器2右侧固定连接有线箱9，线箱9内腔中间位置通过涡卷弹簧固定连接有电线插头10，底箱1顶部位于调节充电装置4四角对称位置均固定连接有联动开关装置11。

减震装置3包括减震底板31，减震底板31顶部中间位置固定连接有减震底箱32，减震底箱32顶部中间位置滑动连接有减震顶柱33，减震底板31顶部位于减震底箱32两侧均固定连接有减震底柱34，减震底柱34外表面顶部滑动连接有减震顶筒35，减震顶筒35和减震顶柱33顶端固定连接有减震顶板36，减震底柱34外表面套设有减震弹簧37，减震顶筒35内腔设置有减震弹簧37。

调节充电装置4包括调节箱41，调节箱41内腔底部中间位置固定连接有调节电机42，调节电机42输出端通过联轴器固定连接有主动带轮43，调节箱41内腔两侧内壁中下位置转动连接有调节螺杆44，调节螺杆44外表面中间位置固定连接有从动带轮45，调节螺杆44外表面位于从动带轮45两侧均螺纹连接有调节滑块46，调节箱41内腔顶部中间位置固定连接有轨道框47，轨道框47内表面滑动连接有充电头装置48，调节箱41内腔顶部中间位置设置有活动箱门49。

主动带轮43外表面通过传动皮带与从动带轮45滑动连接，调节滑块46正面和背面均通过连接杆与充电头装置48转动连接。

充电头装置48包括移动滑块481，移动滑块481相互远离的一侧与轨道框47滑动连接，移动滑块481相互靠近的一侧中心连接板482，中心连接板482远离移动滑块481的一侧固定连接有充电头483，中心连接板482位于充电头483和移动滑块481之间固定连接有电线固定板484，充电头483底部通过电线与稳压器2电性连接。

活动箱门49包括箱门主板491，调节箱41位于箱门主板491两侧均开设有滑动凹槽492，滑动凹槽492内表面与箱门主板491滑动连接。

卡扣装置8包括卡扣箱81，卡扣箱81靠近底箱1的一侧中间位置滑动连接有卡柱82，卡柱82贯穿卡扣箱81并延伸至卡扣箱81两侧外壁，卡柱82外表面位于卡扣箱81内腔对称位置均固定连接有复位板83，复位板83相互靠近的一侧固定连接有复位弹簧84，卡柱82靠近底箱1的一端固定连接有调节按柱85。

联动开关装置11包括开关箱111，开关箱111内腔底部固定连接有联动开关112，联动开关112顶部对称位置固定连接有联动弹簧113，联动弹簧113远离联动开关112的一侧固定连接有t型按板114。

电线插头10靠近轨道箱门6的一端与稳压器2电性连接，调节充电装置4与联动开关装置11电性连接。

使得该装置可根据放置位置进行箱门调节，使其便有机器人进行充电，通过调节充电装置避免充电头直接暴露在外，保护设备安全，避免人员直接接触保障人身安全。

使用时，将该装置进行放置，并通过电线插头10进行电源连通，启动液压伸缩调节杆5，使得轨道箱门6展开，并按柱调节按柱85，使得卡柱82收起，使得轨道面板7沿着轨道箱门6滑动展开，打开箱门主板491，当机器人通过轨道面板7和轨道箱门6运动至底箱1顶部，当机器人的重量使得t型按板114下降，使得联动开关112启动调节电机42，使得主动带轮43转动，通过皮带带动从动带轮45转动，使得调节螺杆44转动，带动调节滑块水平运动，并通过连杆使得移动滑块481带动中心连接板482垂直运动，使得充电头483升起进行充电，完成充电。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。