一种全自动立式多工位电机绕线机的制作方法

本发明涉及绕线机技术领域，具体为一种全自动立式多工位电机绕线机。

背景技术：

绕线机是把线状的物体缠绕到特定的工件上的设备，通常用于铜线缠绕，而电机的转子一般包括转子铁芯和转子绕组，通过绕线机将铜线绕在转子铁芯上形成转子绕组。

然而现有的绕线机在绕线过程中，单个绕线机针对的电机转子较为固定，当需要对不同尺寸的电机转子进行绕线时，其夹具更换较为麻烦，而配备专用的绕线机又会导致成本过高，因而不能很好的针对性进行绕线，使得绕线质量会出现偏差，为此，我们提出一种全自动立式多工位电机绕线机。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动立式多工位电机绕线机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种全自动立式多工位电机绕线机，包括驱动底座、支撑腿、绕线夹具、顶动机构、切线机构、绕线机构和绕线驱动箱，所述驱动底座底部对称固定安装有两个支撑腿，所述驱动底座内固定有多个第一驱动轴，所述第一驱动轴顶端均通过卡接装置卡接有绕线夹具，所述绕线夹具一侧设有切线机构，所述切线机构固定安装在驱动底座顶部一侧，所述顶动机构固定安装在驱动底座顶部靠近绕线夹具底部的位置，所述驱动底座内远离一侧固定安装有第一气缸，所述第一气缸输出端固定连接有绕线驱动箱，所述绕线驱动箱内固定连接有第二驱动轴，所述绕线机构固定安装在第二驱动轴远离绕线驱动箱的一端。

优选的，所述绕线夹具包括安装底座、卡接装置、微动顶出组件和压紧组件，所述安装底座底部对称开设有卡合槽，所述第一驱动轴顶端两侧对称开设有卡接槽，所述卡接装置位于安装底座内部，所述安装底座通过卡接装置与第一驱动轴卡接，所述安装底座顶部开设有待绕件放置槽，所述待绕件放置槽内底部安装有微动顶出组件，所述绕线夹具两侧对称活动安装有压紧组件，所述待绕件放置槽顶部侧壁对称开设有压紧槽，且压紧槽与压紧组件配合。

优选的，所述卡接装置包括卡接滑块、卡接连轴、卡接弹簧、连杆组件、位移拉杆、位移连杆和拉环，所述卡合槽两侧对称开设有卡接滑槽，所述卡接滑槽内滑动连接有卡接滑块，所述卡接滑块远离卡合槽的一端固定连接有卡接连轴，所述卡接弹簧位于卡接连轴的外侧，所述卡接弹簧一端与卡接滑块固定连接，且卡接弹簧另一端与卡接滑槽内壁固定连接，所述卡接滑槽两侧对称开设有连通的位移滑槽，所述卡接连轴远离卡接滑块的一端穿过卡接滑槽位于位移滑槽内，且卡接连轴位于位于位移滑槽内的一端固定连接连杆组件的一端，所述连杆组件的另一端固定连接有位移拉杆，所述位移拉杆位于位移滑槽内，且位移拉杆一侧固定连接有位移连杆，所述位移连杆远离位移拉杆的一端固定连接有拉环。

优选的，所述位移拉杆的一侧设有位移弹簧，所述位移弹簧的两端分别与位移拉杆和位移滑槽内壁固定连接。

优选的，所述连杆组件包括中杆、固定座和第一转轴，所述中杆两端均通过轴承转动连接有第一转轴，所述第一转轴外侧均固定连接有固定座，所述固定座为两个，且两个固定座分别固定安装在卡接连轴的一端和位移拉杆的一侧。

优选的，所述微动顶出组件包括微动弹簧和顶板，所述微动弹簧底端与待绕件放置槽内底部固定连接，且微动弹簧顶端固定连接有顶板，所述顶板位于待绕件放置槽内，且顶板与待绕件放置槽侧壁滑动连接。

优选的，所述压紧组件包括压杆、扭转弹簧、第二转轴和固定板，所述安装底座两侧对称设有第二转轴，所述第二转轴两端均固定连接有固定板，所述固定板均固定安装在安装底座外侧，所述第二转轴外侧设有压杆，所述压杆通过扭转弹簧活动连接在第二转轴外侧，所述扭转弹簧两端分别与第二转轴和压杆固定连接，所述压杆顶部与压紧槽配合。

优选的，所述顶动机构包括伺服电机、丝杆、导向杆、固定块和顶块，所述丝杆和导向杆对称位于第一驱动轴两侧，且丝杆与导向杆两端均固定连接有固定块，所述固定块均固定安装在驱动底座顶部，所述丝杆的一端设有伺服电机，所述伺服电机固定安装在驱动底座顶部，且伺服电机输出端与丝杆一端固定连接，所述安装底座两侧均对称设有一组顶块，所述顶块均螺纹连接在丝杆外侧，且导向杆滑动贯穿顶块。

优选的，所述切线机构包括底板、底块、第二气缸、固定咬合块、活动咬合块和切块，所述底板固定安装在驱动底座顶部，所述底块等距设有多个，且多个底块均固定安装在底板顶部，所述底块顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸一端固定连接有固定咬合块，且第二气缸输出端固定安装有活动咬合块，所述固定咬合块与活动咬合块相对的一侧均固定安装有切块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明，通过设置的的绕线夹具，能够同时对多个待绕件进行绕线，提高了绕线效率，同时绕线夹具通过卡接装置卡接，能够方便更换，便于针对不同尺寸的电机进而进行很好的绕线，提高了绕线机的适用性，同时，通过微动顶出组件、压紧机构和顶动机构，便于对待绕件进行安装、拆卸，节省了时间，进一步提高了绕线效率。

2、本发明，通过设置的位移弹簧，能够进一步提高卡接装置的卡接性能，使得卡接更高效，通过连杆组件，则使得卡接更加方便，而通过设置的切线机构，则能够很好的配合绕线机构内的铜线，通过设置第二气缸的行程，能够很好的对铜线进行夹持和切断，。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明主观局剖结构示意图；

图4为本发明绕线夹具主观局剖结构示意图；

图5为本发明绕线夹具俯视局剖结构示意图；

图6为本发明绕线夹具俯视结构示意图；

图7为本发明切线机构俯视结构示意图；

图8为本发明a区结构示意图；

图9为本发明b区结构示意图；

图10为本发明连杆组件结构示意图。

图中：1-驱动底座；2-支撑腿；3-绕线夹具；4-顶动机构；5-切线机构；6-绕线机构；7-绕线驱动箱；8-第一驱动轴；9-卡接装置；10-第一气缸；11-第二驱动轴；12-安装底座；13-微动顶出组件；14-压紧组件；15-卡合槽；16-卡接槽；17-待绕件放置槽；18-压紧槽；19-切块；20-卡接滑块；21-卡接连轴；22-卡接弹簧；23-连杆组件；24-位移拉杆；25-位移连杆；26-拉环；27-卡接滑槽；28-位移滑槽；29-位移弹簧；30-中杆；31-固定座；32-第一转轴；33-微动弹簧；34-顶板；35-压杆；36-扭转弹簧；37-第二转轴；38-固定板；39-伺服电机；40-丝杆；41-导向杆；42-固定块；43-顶块；44-底板；45-底块；46-第二气缸；47-固定咬合块；48-活动咬合块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种全自动立式多工位电机绕线机，包括驱动底座1、支撑腿2、绕线夹具3、顶动机构4、切线机构5、绕线机构6和绕线驱动箱7，所述驱动底座1底部对称固定安装有两个支撑腿2，所述驱动底座1内固定有多个第一驱动轴8，所述第一驱动轴8顶端均通过卡接装置9卡接有绕线夹具3，所述绕线夹具3一侧设有切线机构5，所述切线机构5固定安装在驱动底座1顶部一侧，所述顶动机构4固定安装在驱动底座1顶部靠近绕线夹具3底部的位置，所述驱动底座1内远离一侧固定安装有第一气缸10，所述第一气缸10输出端固定连接有绕线驱动箱7，所述绕线驱动箱7内固定连接有第二驱动轴11，所述绕线机构6固定安装在第二驱动轴11远离绕线驱动箱7的一端。

所述绕线夹具3包括安装底座12、卡接装置9、微动顶出组件13和压紧组件14，所述安装底座12底部对称开设有卡合槽15，所述第一驱动轴8顶端两侧对称开设有卡接槽16，所述卡接装置9位于安装底座12内部，所述安装底座12通过卡接装置9与第一驱动轴8卡接，所述安装底座12顶部开设有待绕件放置槽17，所述待绕件放置槽17内底部安装有微动顶出组件13，所述绕线夹具3两侧对称活动安装有压紧组件14，所述待绕件放置槽17顶部侧壁对称开设有压紧槽18，且压紧槽18与压紧组件14配合。

所述卡接装置9包括卡接滑块20、卡接连轴21、卡接弹簧22、连杆组件23、位移拉杆24、位移连杆25和拉环26，所述卡合槽15两侧对称开设有卡接滑槽27，所述卡接滑槽27内滑动连接有卡接滑块20，所述卡接滑块20远离卡合槽15的一端固定连接有卡接连轴21，所述卡接弹簧22位于卡接连轴21的外侧，所述卡接弹簧22一端与卡接滑块20固定连接，且卡接弹簧22另一端与卡接滑槽27内壁固定连接，所述卡接滑槽27两侧对称开设有连通的位移滑槽28，所述卡接连轴21远离卡接滑块20的一端穿过卡接滑槽27位于位移滑槽28内，且卡接连轴21位于位于位移滑槽28内的一端固定连接连杆组件23的一端，所述连杆组件23的另一端固定连接有位移拉杆24，所述位移拉杆24位于位移滑槽28内，且位移拉杆24一侧固定连接有位移连杆25，所述位移连杆25远离位移拉杆24的一端固定连接有拉环26。

所述位移拉杆24的一侧设有位移弹簧29，所述位移弹簧29的两端分别与位移拉杆24和位移滑槽28内壁固定连接。

所述连杆组件23包括中杆30、固定座31和第一转轴32，所述中杆30两端均通过轴承转动连接有第一转轴32，所述第一转轴32外侧均固定连接有固定座31，所述固定座31为两个，且两个固定座31分别固定安装在卡接连轴21的一端和位移拉杆24的一侧。

所述微动顶出组件13包括微动弹簧33和顶板34，所述微动弹簧33底端与待绕件放置槽17内底部固定连接，且微动弹簧33顶端固定连接有顶板34，所述顶板34位于待绕件放置槽17内，且顶板34与待绕件放置槽17侧壁滑动连接。

所述压紧组件14包括压杆35、扭转弹簧36、第二转轴37和固定板38，所述安装底座12两侧对称设有第二转轴37，所述第二转轴37两端均固定连接有固定板38，所述固定板38均固定安装在安装底座12外侧，所述第二转轴37外侧设有压杆35，所述压杆35通过扭转弹簧36活动连接在第二转轴37外侧，所述扭转弹簧36两端分别与第二转轴37和压杆35固定连接，所述压杆35顶部与压紧槽18配合。

所述顶动机构4包括伺服电机39、丝杆40、导向杆41、固定块42和顶块43，所述丝杆40和导向杆41对称位于第一驱动轴8两侧，且丝杆40与导向杆41两端均固定连接有固定块42，所述固定块42均固定安装在驱动底座1顶部，所述丝杆40的一端设有伺服电机39，所述伺服电机39固定安装在驱动底座1顶部，且伺服电机39输出端与丝杆40一端固定连接，所述安装底座12两侧均对称设有一组顶块43，所述顶块43均螺纹连接在丝杆40外侧，且导向杆41滑动贯穿顶块43。

所述切线机构5包括底板44、底块45、第二气缸46、固定咬合块47、活动咬合块48和切块19，所述底板44固定安装在驱动底座1顶部，所述底块45等距设有多个，且多个底块45均固定安装在底板44顶部，所述底块45顶部固定安装有第二气缸46，所述第二气缸46一端固定连接有固定咬合块47，且第二气缸46输出端固定安装有活动咬合块48，所述固定咬合块47与活动咬合块48相对的一侧均固定安装有切块19。

工作原理：将待绕工件放入待绕件放置槽17内的顶板34上然后下压，通过安装底座12两侧的压杆35，由于压杆35通过扭转弹簧36转动安装在第二转轴37外侧，因此通过压杆35和压紧槽18的配合对待绕工件进行限位，方便了待绕工件的安装、拆卸，将待绕工件固定在待绕件放置槽17内之后，分别设置第一气缸10和绕线机构6来调整位置，由于绕线夹具3卡接在驱动底座1顶部的第一驱动轴8顶端，且绕线机构6固定安装在绕线驱动箱7一侧的第二驱动轴11一端，在调整到合适的绕线位置后，分别设置驱动底座1和绕线驱动箱7工作开始绕线，当完成绕线后，通过调整绕线驱动箱7和第一气缸10，从而将绕线机构6内的线放置到活动咬合块48和固定咬合块47之间，接着设置第二气缸46收缩带动活动咬合块48位移与固定咬合块47咬合，通过设置第二气缸46的行程，来控制对绕线机构6内的铜线进行夹持，或通过切块19从而将线切断，然后设置伺服电机39工作，由于伺服电机39输出端固定连接有丝杆40，而丝杆40外侧螺纹连接有顶块43，且顶块43内贯穿滑动连接导向杆41，因此，伺服电机39工作带动丝杆40旋转，进而驱动顶块43位移顶动压杆35底端，进而顶动压杆35顶端翘起，方便了同时取消对待绕工件的限位，此时，待绕工件通过微动弹簧33顶出，取出待绕工件后伺服电机39回转，压杆35回复，再将新的待绕工件放入待绕件放置槽17内即可，当需要对不同尺寸电机进行绕线时，通过拉动拉环26，由于拉环26固定安装在位移连杆25的一端，位移连杆25的另一端固定连接有位移拉杆24，位移拉杆24通过连杆组件23固定连接有卡接连轴21，卡接连轴21远离连杆组件23的一端固定连接有卡接滑块20，且卡接滑块20与与第一驱动轴8卡接，因此，拉动拉环26带动位移连杆25位移，位移连杆25位移带动位移拉杆24移动，位移拉杆24通过连杆组件23带动卡接连轴21位移，进而带动卡接滑块20位移，取消卡接滑块20对第一驱动轴8的卡接限位，再将安装底座12取下更换对应电机绕线尺寸的安装底座12后，松开拉环26，由于拉环26一侧固定安装有位移弹簧29，且卡接滑块20一侧固定安装有卡接弹簧22，通过位移弹簧29和卡接弹簧22的弹性收缩，即可驱使卡接滑块20位移对第一驱动轴8进行卡接限位，使得能够根据实际需求任意更换绕线夹具3，进而针对不同尺寸电机绕线，使得都能够很好的高质量的完成绕线。

本发明，单组两个顶块43的螺纹方向相反，即单组两个顶块43始终同时反向运动。

本发明，第一气缸10优选sc63型号，第二气缸46优选sca2型号，伺服电机39优选80st-m02430型号，电路运行为现有常规电路，本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。