电梯、永磁曳引机及其转子组件的制作方法

本发明涉及曳引机技术领域，特别是涉及一种电梯、永磁曳引机及其转子组件。

背景技术：

永磁曳引机具有体积小、重量轻、结构简单、可靠性好、效率高、功率因数高、省电及节能环保等优点，被广泛地应用于各个领域中。以电梯中的永磁曳引机为例，永磁曳引机包括定子及转子组件，转子组件能够相对于定子转动，以将电能转化为机械能，从而为电梯提供动力。转子组件包括转子及设置于转子上的永磁体，在传统技术中，按照永磁体的极性可将永磁体划分为n极永磁体与s极永磁体，n极永磁体与s极永磁体交替分布，永磁体的数量较多，导致转子组件的成本较高。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述问题，提供一种电梯、永磁曳引机及其转子组件，以减少永磁体的数量，从而降低成本。

一种永磁曳引机的转子组件，包括：

转子，包括连接部及设置于所述连接部上的多个凸极，所述多个凸极沿所述转子的旋转方向间隔分布，所述凸极具有导磁性；及

多个极性相同的永磁体，设置于所述连接部上，相邻的两个所述凸极之间分布有一个所述永磁体，相邻的两个所述永磁体之间分布有一个所述凸极。

上述永磁曳引机的转子组件至少具有以下优点：

由于相邻的两个凸极之间分布有一个永磁体，相邻的两个永磁体之间分布有一个凸极，凸极具有导磁性，故永磁体与凸极可共同形成磁通回路以增加不对称磁阻，从而产生磁阻转矩，将电能转化为机械能，因此凸极可代替一种极性的永磁体，使转子组件所包括的永磁体的极性均相同。由于凸极可代替一种极性的永磁体，故相对于传统技术而言，能够减少一半的永磁体的数量，从而降低成本。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述连接部上设有多个间隔分布的容置槽，所述容置槽与所述永磁体相对应，所述永磁体位于所述容置槽内。

在其中一个实施例中，所述容置槽具有两个间隔相对设置的侧槽壁，所述永磁体与至少一个所述侧槽壁相抵。

在其中一个实施例中，所述侧槽壁与所述凸极之间存在间距。

在其中一个实施例中，所述转子由多个转子冲片形成，所述多个转子冲片沿所述转子的旋转轴线的轴向方向层叠设置。

在其中一个实施例中，单个所述转子冲片包括子连接部及设置于所述子连接部上的子凸极，多个所述子凸极共同形成所述凸极，单个所述转子冲片上设有缺口，多个缺口形成所述容置槽。

在其中一个实施例中，所述转子组件还包括粘胶层，所述粘胶层位于所述容置槽的槽壁与所述永磁体之间，所述粘胶层用于将所述永磁体粘接于所述容置槽的槽壁上。

在其中一个实施例中，所述永磁体的材质为稀土材质。

一种永磁曳引机，包括：

机座；

定子，设置于所述机座上；及

如上述所述的转子组件，可转动地设置于所述机座上，所述凸极及所述永磁体均位于所述连接部与所述定子之间。

一种电梯，包括如上述所述的永磁曳引机。

上述电梯及永磁曳引机至少具有以下优点：

由于电梯及永磁曳引机均包括上述转子组件，具备上述转子组件的技术效果，故能够减少永磁体的数量，从而降低成本。

附图说明

图1为一实施例中永磁曳引机的局部示意图；

图2为图1中转子组件的结构示意图；

图3为图2所示转子组件的俯视图；

图4为图3中转子的结构示意图；

图5为图4中a处的局部放大图；

图6为图5中转子冲片的俯视图。

附图标记说明：

1、永磁曳引机，10、转子组件，20、定子，100、转子，101、转子冲片，102、子连接部，103、子凸极，104、缺口，110、连接部，111、容置槽，120、凸极，200、永磁体。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

一实施例中的电梯，具有成本较低的特点，电梯包括永磁曳引机(见图1)，永磁曳引机可为电梯提供动力，从而实现电梯的轿厢的升降。具体地，永磁曳引机可安装于电梯机房内或电梯井道内，曳引绳的一端设置于轿厢上，另一端绕过永磁曳引机后设置于对重装置。工作时，永磁曳引机动作，使轿厢上升或下降，相对应地，使对重下降或上升，从而实现轿厢的往复升降。

请参阅图1，一实施例中的永磁曳引机1，具有成本较低的特点，永磁曳引机1包括机座(图未示)、可转动地设置于机座上的转子组件10及设置于机座上的定子20。工作时，转子组件10相对于定子20转动，从而带动轿厢升降。

请一并参阅图2及图3，一实施例中的转子组件10，包括转子100及多个极性相同的永磁体200，永磁体200设置于转子100上，以使永磁体200能够跟随转子100一起转动。相比于传统技术，转子组件10中的永磁体200的数量较少，故成本较低。

转子100包括连接部110及设置于连接部110上的多个凸极120，多个凸极120沿转子100的旋转方向间隔分布，永磁体200设置于连接部110上，相邻的两个凸极120之间分布有一个永磁体200，相邻的两个永磁体200之间分布有一个凸极120。可以理解地，凸极120与永磁体200交替排列且呈圆周状分布，工作时，永磁体200可随转子100一起转动。

由于相邻的两个凸极120之间分布有一个永磁体200，相邻的两个永磁体200之间分布有一个凸极120，凸极120具有导磁性，故永磁体200与凸极120可共同形成磁通回路以增加不对称磁阻，从而产生磁阻转矩，将电能转化为机械能，因此凸极120可代替一种极性的永磁体200，使转子组件10所包括的永磁体200的极性均相同。由于凸极120可代替一种极性的永磁体200，故相对于传统技术而言，能够减少一半的永磁体200的数量，从而降低成本。在本实施例中，永磁体200均为n极永磁体。当然，在其他实施例中，永磁体200还可以均为s极永磁体。

在永磁曳引机1的运行过程中，永磁曳引机1的转矩波动会导致永磁曳引机1产生振动与噪声，从而影响电梯的控制精度。齿槽转矩是导致转矩波动的因素之一，齿槽转矩由不通电时的永磁体200与定子20相互作用产生，因此永磁体200的数量的减少能够降低永磁曳引机1的齿槽转矩，以减少永磁曳引机1的振动与噪声，保证电梯的控制精度、提高产品可靠性。此外，凸极120的存在还可优化电压波形，减少转矩波动。

可选地，永磁体200的材质为稀土材质，稀土具有优良的永磁特性，能够提高永磁曳引机1的性能。当然，在其他实施例中，永磁体200的材质还可以为磁钢等具有永磁特性的材质。

请一并参阅图4及图5，连接部110上设有多个间隔分布的容置槽111，容置槽111与永磁体200相对应，永磁体200位于容置槽111内。容置槽111的存在可提高永磁体200的定位精度，从而便于永磁体200的均匀分布。由于永磁体200分布的均匀性也能够对永磁曳引机1的齿槽转矩产生影响，且永磁体200分布的均匀性越高，永磁曳引机1的齿槽转矩越小，故容置槽111的存在能够进一步降低永磁曳引机1的齿槽转矩，从而减少永磁曳引机1的振动与噪声。在本实施方式中，容置槽111与永磁体200一一对应。当然，在其他实施例中，容置槽111的数量可多余永磁体200的数量。

容置槽111具有两个间隔相对设置的侧槽壁，永磁体200与至少一个侧槽壁相抵，以进一步提高永磁体200的定位精度。侧槽壁与凸极120之间存在间距，以避免永磁体200凸出容置槽111的部分与凸极120产生干涉，结构合理。在本实施例中，永磁体200与两个侧槽壁均相抵，从而在一定程度上增加了永磁体200的设置稳定性。当然，在其他实施例中，永磁体200可仅与其中一个侧槽壁相抵，可以理解地，为了保证永磁体200的定位精度，在相邻的两个永磁体200之间，宜有一个未与永磁体200相抵的侧槽壁。

转子组件10还包括粘胶层(图未示)，粘胶层位于容置槽111的槽壁与永磁体200之间，粘胶层用于将永磁体200粘接于容置槽111的槽壁上，以使永磁体200设置于容置槽111内。需要说明的是，容置槽111的槽壁包括两个侧槽壁及连接两个侧槽壁的底槽壁。粘胶层可以仅设置于底槽壁上，或者仅设置于与永磁体200相抵的侧槽壁上，或者同时设置于底槽壁及与永磁体200相抵的侧槽壁上。

转子100由多个转子冲片101形成，多个转子冲片101沿转子100的旋转轴线的轴向方向层叠设置，以降低凸极120和容置槽111的形成难度。相对于转子100来说，转子冲片101的厚度较薄，故容易将转子冲片101加工成各种形状，且容易控制所加工形状的精度。在本实施例中，转子冲片101冲压形成，以便于大规模大批量生产。

请一并参阅图6，在本实施例中个，单个转子冲片101包括子连接部102及设置于子连接部102上的子凸极103，多个子凸极103共同形成凸极120，单个转子冲片101上设有缺口104，多个缺口104形成容置槽111。可以理解地，容置槽111贯通转子100相对的两个表面。该设计方式可便于利用同一个冲压模具形成所有转子冲片101，以降低成本。当然，在其他实施例中，可以仅在部分转子冲片101上形成子凸极103，仅在部分转子冲片101上开设缺口104。

在永磁曳引机1，凸极120及永磁体200均位于连接部110与定子20之间。在本实施例中，转子100为外转子，定子20位于转子100的内部。当然，在其他实施例中，转子100还可以为内转子，转子100位于定子20的内部。

上述电梯、永磁曳引机1及其转子组件10的具体工作原理如下：

工作时，永磁体200与凸极120可共同形成磁通回路以增加不对称磁阻，从而产生磁阻转矩，使得转子100及设置于转子100上的永磁体200一同相对于定子20转动，从而将电能转化为机械能。转动的转子组件10可间接带动轿厢往复升降，使电梯发挥其功用性。

凸极120可代替一种极性的永磁体200，故相对于传统技术而言，能够减少一半的永磁体200的数量，从而降低成本。同时，凸极120的减少能够降低永磁曳引机1的齿槽转矩，从而提高电梯的控制精度与电梯的可靠性。

转子100由多个转子冲片101形成，凸极120与容置槽111均由多个转子冲片101共同形成，一方面降低了容置槽111与凸极120的形成难度，另一方面提高了容置槽111的开设精度，从而间接保证了永磁体200的定位精度，以进一步降低了永磁曳引机1的齿槽转矩。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。