一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具的制作方法

本发明涉及电力除冰领域，特别涉及一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具。

背景技术：

为了及时的清除掉输电线路上的覆冰，世界各国研究了各种各样的除冰方法。其中机械除冰主要有滑轮刮铲、人工敲打、电磁力碰撞、电脉冲除冰，但目前国内对除冰机器人的研究还不够成熟，大多数机器人“除冰”只有设计理念，而不能具体实现，因此目前主要是通过击打、冲击、铲刮、粉碎、铣削、旋转敲击、振动等除冰。通常是等线路覆冰一定程度后再除冰。本发明提出及时去除输电线上凝结的冷却水滴及轻微覆冰，将覆冰扼杀在摇篮中。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，能及时除去凝结的冷却水滴及轻微覆冰，可避免大量结冰，能提高除冰效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机，所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条，对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽，所述刀架套于轮毂电机上，所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀，所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上。

进一步，所述柔性毛刷为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。

进一步，所述弹性橡胶刀为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。

进一步，所述刚性除冰刀为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置。

进一步，所述柔性毛刷、弹性橡胶刀、刚性除冰刀数量一致，所述弹性橡胶刀设置在柔性毛刷与刚性除冰刀之间，所述弹性橡胶刀与柔性毛刷之间的距离等于弹性橡胶刀与刚性除冰刀之间的距离。

进一步，所述弹性橡胶刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽，所述刚性除冰刀的中部设置有开口向上的弧形凹槽，所述刚性除冰刀的凹槽内壁上均匀间隔布置有若干刀片，所述刀片沿刚性除冰刀厚度方向设置。

更进一步：所述轮毂电机表面上的凹槽后端封闭前端开口，刀架前端设置有圆盘形固定夹板，其外径≥轮毂电机的外径，固定夹板中部设置有通孔，对应的所述轮毂电机的前端中部设置有螺纹孔，所述刀架置于轮毂电机的后端与固定夹板间，一螺钉穿过通孔与螺纹孔。

再进一步，所述凸条为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置，所述凹槽为若干个且沿轮毂电机周向均匀间隔设置，所述凸条的数量与凹槽的数量一致。

本发明的有益效果是：

本发明的一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，通过设置轮毂电机可带动刀架旋转，刀架上的柔性毛刷可刷掉输电线路上的冷却水滴，刚性除冰刀除去输电线路上的覆冰，弹性橡胶刀扫除刚性除冰刀铲下的冰屑，可避免大量积冰，能提高除冰效率。

本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书和权利要求书来实现和获得。

附图说明

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为本发明爆炸图；

图2为本发明刀架结构示意图。

图3为本发明与连接杆相连后的结构示意图。

具体实施方式

以下将参照附图，对本发明的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本发明，而不是为了限制本发明的保护范围。

如图1-3所示，一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，包括圆筒形刀架6和圆柱形轮毂电机9，刀架6的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条，对应的轮毂电机9的表面上沿其长度方向设置有凹槽，刀架6套于轮毂电机9上，刀架6的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛1、弹性橡胶刀3和刚性除冰刀4，轮毂电机9的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆10上，使用时复合除冰除水刀具最好为两个，分别设置在高压输电线路两侧，两个复合除冰除水刀具分别安装在同一除冰机器人的两连接杆上。

优选的，柔性毛刷1为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。弹性橡胶刀3为若干个且沿刀架周向均匀间隔布置。刚性除冰刀4为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置。

柔性毛刷1、弹性橡胶刀3、刚性除冰刀4数量一致，弹性橡胶刀3设置在柔性毛刷1与刚性除冰刀4之间，弹性橡胶刀3与柔性毛刷1之间的距离等于弹性橡胶刀3与刚性除冰刀4之间的距离；柔性毛刷1、弹性橡胶刀3、刚性除冰刀4在刀架上的安装更均匀，除冰除水效果更好，更不容易损坏

弹性橡胶刀3的中部设置有开口向上的弧形凹槽，刚性除冰刀4的中部设置有开口向上的弧形凹槽，刚性除冰刀4的凹槽内壁上均匀间隔布置有若干刀片，刀片沿刚性除冰刀厚度方向设置，弹性橡胶刀3、刚性除冰刀4通过凹槽包裹高压输电线路，可进一步提高除冰效果。

轮毂电机9表面上的凹槽后端封闭前端开口，刀架6前端设置有圆盘形固定夹板8，其外径≥轮毂电机9的外径，固定夹板8中部设置有通孔，对应的轮毂电机9的前端中部设置有螺纹孔，刀架6置于轮毂电机9的后端与固定夹板8间，一螺钉7穿过通孔与螺纹孔，刀架6与轮毂电机9连接简单、牢固。

凸条为若干个且沿刀架周向均匀间隔设置，凹槽为若干个且沿轮毂电机周向均匀间隔设置，凸条的数量与凹槽的数量一致，可防止刀架6与轮毂电机9间打滑。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高压输电线路除冰机器人用复合除冰除水刀具，包括圆筒形刀架和圆柱形轮毂电机，所述刀架的内孔壁上沿其长度方向设置有凸条，对应的所述轮毂电机的表面上沿其长度方向设置有凹槽，所述刀架套于轮毂电机上，所述刀架的表面上沿其长度方向分别固定有柔性毛刷、弹性橡胶刀和刚性除冰刀，所述轮毂电机的内圈固定在高压输电线路除冰机器人的连接杆上；该刀具能同时除去输电线路上的水和冰，可避免线路严重结冰。

技术研发人员：庄红军;杨永谦;李军;周海;毛先胤;曹宣艳;李克明;侯永洪;陈友坤;莫刚;钟以平;聂晶;刘峰海
受保护的技术使用者：贵州电网有限责任公司
技术研发日：2018.12.17
技术公布日：2019.04.16