本实用新型属于光伏组件清洗技术领域，尤其是涉及一种便于组装的太阳能电池板清洗装置。
背景技术：
随着经济的发展，能源消耗越来越巨大，人们对于可再生能源的利用力度不断的加大。我国是能源消耗大国，因光伏发电技术相对简单、投资小等特点越来越被提倡，并且我国政策对新能源的支持力度越来越大，从而使得光伏发电得到了广泛应用。光伏发电是通过光伏电池板吸收太阳能并将其之间转化为电能的技术，其吸收太阳能的量直接决定产生电能的多少。为了更好的采集光源，太阳能电池板大多至于室外露天放置，如果长时间不去清扫，电池板表面会堆积大量的灰尘，这样不仅降低了光伏发电效率，而且还可能因为灰尘的堆积而引起热斑效应，从而缩短光伏电池板的寿命，严重者可使电池板烧毁。为防止电池板的损坏和保证其发电效率，必须对光伏电池板进行定期清理，但是目前多是人工进行清理，不仅需要耗费大量的人力财力，而且还不能保证人员在清理过程中的安全以及清理过程中人员对电池板造成的人为损坏。
中国专利文献中，公开号为“CN10514421A”实用新型名称为“光伏电站太阳能电池板清洗装置”的实用新型专利公开了一种技术方案，包括上下轨道、上下轨道之间安装清洗装置支架，清洗装置支架可往复运动，清洗装置支架安装毛刷及多个清洗刮水胶条，相邻清洗刮水胶条的边沿相互搭接，清洗刮水胶条通过合页与清洗装置支架连接合页的转轴上设置扭簧。上述技术方案结构复杂，刮水胶条容易损坏，成本高且安装不便。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种便于组装的太阳能电池板清洗装置，目的是一种适合追踪式太阳能光伏发电板灰尘积雪清扫装置，运行平稳且运动过程中不会出现卡死现象，组装方便，结构简单，清扫效率高。
一种便于组装的太阳能电池板清洗装置，包括基本框架、安装于所述基本框架上的螺旋毛刷、安装于所述基本框架中部用于驱动螺旋毛刷旋转的毛刷驱动机构；所述基本框架横跨在光伏组件上，所述基本框架上设有沿光伏组件框架运动的导向轮组件；还包括用于螺旋毛刷对电池板进行清洗运动的拉拽机构；所述拉拽机构上部与毛刷驱动机构连接、下部与光伏组件框架连接。
和现有技术相比，本实用新型设计了具有螺旋毛刷的清洗装置，毛刷呈螺旋状，在转动过程中会产生一个径向切向力和一个轴向力，两个力合成作用与灰尘或积雪，形成一个强劲的清扫力，将电池板上的灰尘以及积雪等扫下光伏板以达到清扫目的。清洗装置的整体反复运动通过拉拽机构和导向轮组件沿光伏组件框架实现，导向轮组件与基本框架组件构成平行四边形结构，能够避免整体装置在运动过程中被卡死，实现平稳运行；拉拽机构将清洗装置与光伏组件框架相连，限制了清洗装置的上下浮动。
基于上述方案，本实用新型还做了如下改进：
所述拉拽机构包括拉拽电机、与所述拉拽电机相连的曲柄连杆组件或拉拽链条组件、与所述曲柄连杆组件或拉拽链条组件连接的滑块连接架；所述滑块连接架上端面与毛刷驱动机构相连、下端面与光伏组件框架相连。本改进方案中，清洗装置整体的移动通过拉拽机构实现，曲柄连杆组件不仅能为清洗装置提供直线运动的动力，而且在连杆与滑块连接架共线时由于其死点特性还可防止清洗装置下坠及上蹿。拉拽链条组件也可实现清洗装置整体的移动。
所述光伏组件框架包括带托直线导轨、位于其两侧的L型导轨；所述带托直线导轨通过拉拽机构与毛刷驱动机构相连，L型导轨与导向轮组件配合。本改进方案中，带托直线导轨不仅实现限制清洗装置的上下浮动，且具有导向作用。清洗装置在L型导轨与导向轮组件的配合下实现运动。
所述毛刷驱动机构驱动机构主要包括动力驱动架、驱动电机通过L型电机固定架与所述动力驱动架相连、与驱动电机相连的变速齿轮、所述变速齿轮通过传动轴固定。
所述拉拽链条组件包括拉拽链条和连接螺栓；所述拉拽链条一端与拉拽电机连接，另一端设有链轮惰轮；所述拉拽链条上端穿过毛刷驱动机构，下端穿过所述滑块连接架并通过连接螺栓将拉拽链条末端固定于滑块连接架。本改进方案中拉拽链条末端通过螺栓连接，不仅能够起到动力传输
所述导向轮组件包括L型连接块、在所述L型连接块两端的直角边设有水平导向轮和竖直导向轮。本改进方案可实现装置在移动过程中有略小范围的浮动空间。
还包括设在在基本框架上的防尘罩，所述防尘罩的前侧呈弧形用于减少风阻。本改进方案中防尘罩为了保护螺旋毛刷，延长其使用寿命。
所述动力驱动架背面有两条竖直的固定架安装槽，L型电机固定架横向安装，其安装槽与固定架安装槽相互垂直呈“十”字形。本改进方案便于调节变速机构中齿轮的啮合长度，调节方便，安装省时。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构图；
图2是本实用新型的毛刷驱动机构立体结构示意图；
图3是本实用新型的毛刷驱动机构主视图；
图4是本实用新型的动力驱动架的背部示意图；
图5是本实用新型的曲柄连杆组件结构示意图；
图6是本实用新型的拉拽链条组件结构示意图；
图7是本实用新型的导向轮组件结构示意图。
图中，1、基本框架；2、螺旋毛刷；3、毛刷驱动机构；4、光伏组件框架；5、拉拽机构； 6、导向轮组件；7、防尘罩；31、动力驱动架；32、驱动电机；33、变速齿轮；34、传动轴； 35、带座轴承；36、固定架安装槽；311、背面孔；41、带托直线导轨；42、L型导轨；51、拉拽电机；52、曲柄；53、连杆；54、滑块连接架；55、拉拽链条；56、螺栓；541、固定孔； 61、L型连接块；62、水平导向轮；63、竖直导向轮。
具体实施方式
实施例1
如图1所示，一种便于组装的太阳能电池板清洗装置，包括基本框架1、安装于所述基本框架上的螺旋毛刷2、安装于所述基本框架中部用于驱动螺旋毛刷旋转的毛刷驱动机构3；所述基本框架1横跨在光伏组件上，所述基本框架上设有沿光伏组件框架4运动的导向轮组件6；还包括用于螺旋毛刷对电池板进行清洗运动的拉拽机构5；所述拉拽机构5上部与毛刷驱动机构3连接、下部与光伏组件框架4连接。
如图6所示，所述拉拽机构包括拉拽电机51、与所述拉拽电机相连的曲柄连杆组件、与所述曲柄连杆组件连接的滑块连接架54；所述滑块连接架54上端面与毛刷驱动机构3相连、下端面与导轨机构相连。所述曲柄连杆组件中的连杆53与滑块连接架54通过螺栓连接，曲柄52一端与连杆连接，另一端与拉拽电机51相连。
所述光伏组件框架4包括带托直线导轨41、位于其两侧的L型导轨42；所述带托直线导轨通过拉拽机构的滑块连接架54与毛刷驱动机构3相连，L型导轨42与导向轮组件6配合。如图7所示，所述导向轮组件6包括L型连接块61、在所述L型连接块两端的直角边设有水平导向轮62和竖直导向轮63。
如图2-4所示，所述毛刷驱动机构主要包括动力驱动架31、驱动电机32通过L型电机固定架与所述动力驱动架31相连、与驱动电机相连的变速齿轮33、所述变速齿轮通过传动轴34固定。所述传动轴两端装有带座轴承35，传动轴上有一轴肩，与带座轴承共同作用达到固定变速齿轮的目的。所述动力驱动架31背面有两条竖直的固定架安装槽36，L型电机固定架横向安装，其安装槽与固定架安装槽36相互垂直呈“十”字型。
还包括设在在基本框架上的防尘罩7，所述防尘罩的前侧呈弧形用于减少风阻。
实施例2
如图1所示，一种便于组装的太阳能电池板清洗装置，包括基本框架1、安装于所述基本框架上的螺旋毛刷2、安装于所述基本框架中部用于驱动螺旋毛刷旋转的毛刷驱动机构3；所述基本框架1横跨在光伏组件上，所述基本框架上设有沿光伏组件框架4运动的导向轮组件6；还包括用于螺旋毛刷2对电池板进行清洗运动的拉拽机构5；所述拉拽机构5上部与毛刷驱动机构3连接、下部与光伏组件框架4连接。
如图6所示，所述拉拽机构5包括拉拽电机51、与所述拉拽电机相连的拉拽链条组件55、与所述拉拽链条组件连接的滑块连接架54；所述滑块连接架54上端面与毛刷驱动机构3相连、下端面与导轨机构4相连。所述拉拽链条组件的拉拽链条55的一端装有拉拽电机，另一端置有链轮惰轮，其拉拽链条55的上端穿过所述动力驱动架的背面孔，下端两端头与拉拽链条末端连接螺栓56连接，拉拽链条55末端连接螺栓穿过滑块连接架54的固定孔，孔内外两侧通过两个六角螺母固定。拉拽链条55的链轮惰轮通过两个带座轴承内圈凸出肩实现轴向定位。
所述光伏组件框架4包括带托直线导轨41、位于其两侧的L型导轨42；所述带托直线导轨41通过拉拽机构的滑块连接架54与毛刷驱动机构3相连，L型导轨与导向轮组件配合。如图7所示，所述导向轮组件6包括L型连接块61、在所述L型连接块两端的直角边设有水平导向轮62和竖直导向轮63。
如图2-4所示，所述毛刷驱动机构主要包括动力驱动架31、驱动电机32通过L型电机固定架与所述动力驱动架31相连、与驱动电机相连的变速齿轮33、所述变速齿轮通过传动轴34固定。所述传动轴两端装有带座轴承35，传动轴上有一轴肩，与带座轴承共同作用达到固定变速齿轮的目的。所述动力驱动架31背面有两条竖直的固定架安装槽36，L型电机固定架横向安装，其安装槽与固定架安装槽36相互垂直呈“十”字型。
还包括设在在基本框架上的防尘罩7，所述防尘罩的前侧呈弧形用于减少风阻。