一种带有手势控制装置的保电指挥台的制作方法

本实用新型涉及电力系统维护技术领域，具体涉及一种带有手势控制装置的保电指挥台。

背景技术：

近年来多个世界范围内备受瞩目的大型活动在北京等城市举办，重大活动的保供电任务成了对城市供电系统的严峻挑战和考验。比如在2016年承办G20峰会的杭州市和在2014年至2017年间四次举办世界互联网大会的乌镇。这些世界性的重要活动不仅成了中国城市展现现代化建设成果和城市居民精神建设成果的舞台，同时也是对城市基础建设的重要考验。活动期间将会增加供电用户或者大幅增加一些供电用户的用电量，对供电系统的稳定性、规划合理性，供电设备的可靠性以及应急抢修能力都是一个不容疏忽的考验。为了顺利完成重要活动中活动场所及附属供电用户的可靠不间断供电，城市供电部门专门成立了重要活动期间重要用户的保供电小组。而供电小组常常包括不同地区调集来的技术员，从其他地区调集来的技术员对本地线路和设备情况不熟悉。因而需要一种能够直观展示本地线路和设备情况的系统。

中国专利号CN 104598658 A，公开日2015年5月6日，电力系统三维虚拟仿真系统，基于数字高程模型、数字正射影像、三维数据模型及其它GIS数据信息，结合三维可视化技术与虚拟现实技术，再现电力建设环境下的真实情况，把所有管理对象都置于一个真实的三维世界中，真正做到了管理意义上的“所见即所得”，实现了通过Web3D形式在普通PC机平台上海量数据三维场景的实时漫游。其能实现三维直观展示电力系统的结构，但操作不方便，指挥员使用前需要先付出大量时间熟悉系统操作，对保电效率造成不良影响。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：目前保电系统操作不便且缺乏直观展示保电区域内电力系统的技术问题。提出了一种三维实景展示的使用手势操作的保电指挥台。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案为：一种带有手势控制装置的保电指挥台，包括台架、显示屏、存储器、微处理器和手势识别装置，所述台架呈长方体形，所述台架上底面为单斜坡面，台架下底面带有长方形空腔，所述显示屏安装在所述台架上底面，所述存储器和微处理器安装在台架内，所述存储器和手势识别装置与微处理器电连接；所述手势识别装置包括第一图像采集器、第二图像采集器、总线、快速存储器和CPU，所述第一图像采集器和第二图像采集器通过总线与CPU连接，所述快速存储器与CPU连接，所述第一图像采集器安装在台架上底面较高侧中部，所述第二图像采集器安装在台架上底面侧边中部。通过第一图像采集器和第二图像采集器采集到的手部位置图像，合成出手部在三维空间的位置，跟踪手部在三维空间的位置得出手部的运动轨迹，判断出指挥员手势，而后根据设定的手势动作进行响应，在显示屏上显示电力系统三维实景并根据手势更新三维实景的显示位置和方向。

作为优选，它还包括地垫，所述地垫为长方形刚性板，所述地垫放置在台架前，所述地垫下部安装有若干个压力传感器，所述若干个压力传感器与微处理器电连接。通过地垫及地垫下的压力传感器可以检测出是否有人员站立在指挥台前，并能够检测出该人员的体重。若通过地垫监测出无人员站立在指挥台前并持续一段时间，则关闭显示屏以节省电能。

作为优选，它还包括升降台，所述升降台安装在台架底部，所述升降台包括底座和四个电动推杆，所述底座呈长方体形，所述底座侧壁外侧与台架侧壁内侧抵接，所述四个电动推杆分布在底座四角，所述电动推杆一端固定在底座上，电动推杆另一端与台架固定连接，所述四个电动推杆与微处理器电连接。通过升降台可以改变指挥台的高度，从而适应不同的指挥员。

作为优选，它还包括声音采集器、音响、通信装置、室外天线和对讲机终端，所述声音采集器安装在台架上，所述通信装置和音响安装在台架内，所述音响、室外天线和声音采集器通过通信装置与微处理器连接，所述对讲机终端通过无线通信与室外天线连接。通过声音采集器和对讲机终端，指挥员可以直接与外勤人员进行通话，为指挥员的有效指挥提供可靠和最新的参考信息，并直接发出指令。

作为优选，所述台架侧面均安装有超声波障碍检测器，所述超声波障碍检测器检测台架周围是否有物体，所述超声波障碍检测器与微处理器电连接。通过超声波障碍检测器可以检测到是否有指挥员位于指挥台前，如检测到指挥台前无人员且持续一段时间，则关闭显示屏以节省电能。

作为优选，所述电动推杆为带有自锁功能的电动推杆。带有自锁功能的电动推杆能够避免台架下滑。

作为优选，所述室外天线包括若干个朝向不同的天线单元。通过朝向不同的天线单元能够使得对讲机终端在不同位置时都可以获得良好的通信效果。

作为优选，所述对讲机终端为带有摄像头的对讲机终端。通过摄像头使得外勤人员可以将现场画面传送回指挥台，为指挥员的指挥提供参考。

本实用新型的实质性效果是：通过手势操作简化了系统操作的难度，节约了指挥员熟悉系统的时间，同时直观的展示电力系统，利于指挥员快速掌握本地电力系统情况。

附图说明

图1为带有手势控制装置的保电指挥台结构图。

图2为带有手势控制装置的保电指挥台剖面图。

图3为带有手势控制装置的保电指挥台电子器件连接图。

图4为保电指挥台简易实施方式的结构图。

其中：1、显示屏，2、声音采集器，3、台架，4、底座，5、地垫，6、第一图像采集器，7、第二图像采集器，8、超声波障碍检测器，9、压力传感器，10、电动推杆，11、PC机，12、操作台，13、显示屏，201、微处理器，202、存储器，203、手势识别装置，2031、总线，2032、快速存储器，2033、CPU，204、音响，205、室外天线，206、对讲机终端，207、通信装置。

具体实施方式

下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步具体说明。

如图1所示，为带有手势控制装置的保电指挥台结构图，如图2所示，为带有手势控制装置的保电指挥台剖面图，带有手势控制装置的保电指挥台包括台架3、显示屏1、存储器、微处理器和手势识别装置，台架3呈长方体形，台架3上底面为单斜坡面，台架3下底面带有长方形空腔，显示屏1安装在台架3上底面，存储器和微处理器安装在台架3内，存储器和手势识别装置与微处理器电连接；手势识别装置包括第一图像采集器6、第二图像采集器7、总线、快速存储器和CPU，第一图像采集器6和第二图像采集器7通过总线与CPU连接，快速存储器与CPU连接，第一图像采集器6安装在台架3上底面较高侧中部，第二图像采集器7安装在台架3上底面侧边中部。通过第一图像采集器6和第二图像采集器7采集到的手部位置图像，合成出手部在三维空间的位置，跟踪手部在三维空间的位置得出手部的运动轨迹，判断出指挥员手势，而后根据设定的手势动作进行响应，在显示屏1上显示电力系统三维实景并根据手势更新三维实景的显示位置和方向。

作为推荐的实施例，带有手势控制装置的保电指挥台还包括地垫5，地垫5为长方形刚性板，地垫5放置在台架3前，地垫5下部安装有若干个压力传感器9，若干个压力传感器9与微处理器电连接。通过地垫5及地垫5下的压力传感器9可以检测出是否有人员站立在指挥台前，并能够检测出该人员的体重。若通过地垫5监测出无人员站立在指挥台前并持续一段时间，则关闭显示屏1以节省电能。

作为推荐的实施例，带有手势控制装置的保电指挥台还包括升降台，升降台安装在台架3底部，升降台包括底座4和四个电动推杆10，底座4呈长方体形，底座4侧壁外侧与台架3侧壁内侧抵接，四个电动推杆10分布在底座4四角，电动推杆10一端固定在底座4上，电动推杆10另一端与台架3固定连接，四个电动推杆10与微处理器电连接。通过升降台可以改变指挥台的高度，从而适应不同的指挥员。

作为推荐的实施例，带有手势控制装置的保电指挥台还包括声音采集器2、音响、通信装置、室外天线和对讲机终端，声音采集器2安装在台架3上，通信装置和音响安装在台架3内，音响、室外天线和声音采集器2通过通信装置与微处理器连接，对讲机终端通过无线通信与室外天线连接。通过声音采集器2和对讲机终端，指挥员可以直接与外勤人员进行通话，为指挥员的有效指挥提供可靠和最新的参考信息，并直接发出指令。

作为推荐的实施例，台架3侧面均安装有超声波障碍检测器8，超声波障碍检测器8检测台架3周围是否有物体，超声波障碍检测器8与微处理器电连接。通过超声波障碍检测器8可以检测到是否有指挥员位于指挥台前，如检测到指挥台前无人员且持续一段时间，则关闭显示屏1以节省电能。

作为推荐的实施例，电动推杆10为带有自锁功能的电动推杆。带有自锁功能的电动推杆10能够避免台架下滑。

作为推荐的实施例，室外天线包括若干个朝向不同的天线单元。通过朝向不同的天线单元能够使得对讲机终端在不同位置时都可以获得良好的通信效果。

作为推荐的实施例，对讲机终端为带有摄像头的对讲机终端。通过摄像头使得外勤人员可以将现场画面传送回指挥台，为指挥员的指挥提供参考。

如图3所示，为带有手势控制装置的保电指挥台电子器件连接图，显示屏1、存储器202、手势识别装置203、通信装置207、超声波障碍检测器8、电动推杆10和压力传感器9与微处理器201连接，声音采集器2、音响204和室外天线205与通信装置207建立有线通信连接，对讲机终端206与室外天线205建立无线通信连接，手势识别装置203包括第一图像采集器6、第二图像采集器7、总线2031、快速存储器2032和CPU 2033，第一图像采集器6和第二图像采集器7通过总线2031与CPU 2033连接，快速存储器2032与CPU 2033连接，通信接口通过总线2013与CPU 2033连接，微处理器201与通信接口连接。

如图4所示，为保电指挥台简易实施方式的结构图，包括PC机11、操作台12和显示屏13，PC机11放置在操作台12上，显示屏13与PC机11连接，PC机11将三维实景通过显示屏13展示。

以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。