本实用新型涉及电机领域，特别是涉及一种集中卷的电机转子铁芯结构。
背景技术：
目前大部分集中卷的永磁同步电机的凸极结构的部研究，局限于部分特征，如圆弧尺寸或凸极对应的角度，且是单独描述，很少把两者关联在一起定义，更是极少定义出凸极、凹极的径向差值，三者关联在一起后再定义凸极的更加稀少。
由于只是没有定义，或者部分定义、限制凸极的结构尺寸、特征，相应转子的脉动转矩不能准确的、有效的降低，现有的脉动转矩很多是在0.3N.m左右，导致电机的振动和噪音水平偏高。不同的平台之间，脉动转矩差异更是明显，有些直接导致平台的竞争力下降。
技术实现要素：
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种集中卷的电机转子铁芯结构，能够有效减少永磁同步电机的脉动转矩，从而达到降低电机振动、噪音的目的。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，其特征在于，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝2a2，a2＝D/2*tan(β1/2)，其中，13.7°≤β1/2＜20。
优选的，所述凸极宽度a1与定子齿宽b的比例范围为a1：b＝1：1～1.6:1，凸极宽度a1与极弧宽度c的比例范围为a1：c＝0.7:1～1：1。
优选的，所述转子q轴比d轴短0.2～0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。
优选的，所述β1的角度范围设置为28°≤β1≤36°。
优选的，所述β1的角度设置为28.2°。
优选的，所述电磁槽的圆弧半径R1≥0.9D，凹极圆弧半径R2≥0.9D，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径。
优选的，所述永磁体槽的结构采用直线型、V字型中的一种。
本实用新型的有益效果是：本实用新型凸极结构优化后，能有效降低电机的脉动转矩，最小脉动转矩可至0.08N.m，由于脉动转矩的降低，使电机的振动有效减低，噪音有明显的改善。
附图说明
图1是本实用新型一种集中卷的电机转子铁芯结构实施例1的结构示意图；
图2是所示一种集中卷的电机转子铁芯结构实施例2的结构示意图；
图3是所示定子的局部结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本实用新型实施例1，所述永磁体槽的结构采用V字型，其包括：
一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝13.84mm，a2＝6.92mm，其中，β1设置为28.2°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.2mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝51.9mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.08N.m。
请参阅图2，本实用新型实施例2，所述永磁体槽的结构采用直线型，其包括：
一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝13.74mm，a2＝6.87mm，其中，β1设置为28°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝51.9mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.188N.m。
本实用新型实施例3，所述永磁体槽的结构采用直线型，其包括：
一种集中卷的电机转子铁芯结构，主要包括：转子铁芯和永磁体槽，在所述转子铁芯的轴心处开设有主轴孔，所述主轴孔的轴心与所述转子铁芯的轴心位于同一直线，所述永磁体槽的数量为偶数个且两端分别具有端部，所述端部靠近设置于转子铁芯外径最大处，所述转子铁芯的外圆周交替设置为凹极和凸极结构，所述转子铁芯的凸极宽度a1＝17.55mm，a2＝8.775mm，其中，β1设置为36°。定子齿宽b＝10.0mm，极弧宽度c＝16.61mm。所述转子q轴比d轴短0.8mm，其中，转子q轴是凹极直径，转子d轴是凸极直径。所述电磁槽的圆弧半径R1＝51.4mm，凹极圆弧半径R2＝52.1mm，且R2>R1形成电机凸极结构，其中，D为转子铁芯凸极直径，此时脉动转矩为0.372N.m。
电机参数表
由上表可看出，当β1＝28.2°时，脉动转矩的值最小，为0.08N.m，此时，电机的振动能有效减低，噪音有明显的改善。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。