一种高稳定性伺服驱动器的制作方法

本实用新型涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种高稳定性伺服驱动器。

背景技术：

伺服驱动器又称为“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品，伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中，在伺服驱动器工作的过程中，由于现有设备固定效果不佳，从而导致伺服驱动器的稳定性不好，影响了伺服驱动器的使用寿命和使用效果，为此，我们提出了一种高稳定性伺服驱动器来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高稳定性伺服驱动器，解决了现有设备稳定效果差和使用效果不佳的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高稳定性伺服驱动器，包括底座，所述底座的上表面固定连接有放置箱，所述放置箱的一侧固定连接有加强杆，所述放置箱的顶部和底部均开设有滑槽，所述滑槽的内部活动连接有滑块，所述滑块的一端固定连接有滑杆，所述滑杆的一端套接有套筒，所述套筒的一侧固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有螺母方块，所述第一螺纹杆远离套筒的一端固定连接有第一电机，所述螺纹杆远离第一电机的一端固定连接有第一夹板，所述第一夹板的一侧固定连接有伺服驱动器，所述伺服驱动器的一侧位于底座的上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆和第二支撑杆，所述第一支撑杆的两侧均设置有轴承，所述轴承的中心处设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的一端固定连接有第二电机的输出轴，所述第二螺纹杆的另一端固定连接有第二夹板，所述底座的内部设置有减震装置。

优选的，所述减震装置包括固定板，所述固定板的下表面固定连接有弹簧，所述弹簧的底端固定连接有缓冲垫。

优选的，所述第一支撑杆上开设有与第二螺纹杆相适配的通孔。

优选的，所述弹簧的数量为五个，且五个弹簧等间距的分布在固定板的下表面。

优选的，所述缓冲垫为橡胶垫。

优选的，所述第一夹板和第二夹板的相对面均设置有海绵垫。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高稳定性伺服驱动器，具备以下有益效果：

1、该高稳定性伺服驱动器，通过设置第一螺纹杆、滑槽、滑块和第一夹板，达到了对伺服驱动器的固定，方便了使用者的使用，因此也提高了工作效率和使用效率，通过设置第二螺纹杆、轴承和第二夹板的设置，达到了方便对伺服驱动器进行限位的效果，从而防止在伺服驱动器工作的过程中，伺服驱动器发生移动，保证了该高稳定性伺服驱动器的实用性。

2、该高稳定性伺服驱动器，通过设置减震装置，在伺服驱动器进行工作的过程中，避免产生的震动，对伺服驱动器造成损伤，延长了伺服驱动器的使用寿命，提高了该高稳定性伺服驱动器的稳定效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型减震装置结构示意图。

图中：1底座、2滑杆、3第一电机、4第一螺纹杆、5螺母方块、6加强杆、7放置箱、8滑槽、9滑块、10套筒、11第一夹板、12第二支撑杆、13 第二电机、14第二螺纹杆、15轴承、16第一支撑杆、17第二夹板、18伺服驱动器、19减震装置、191固定板、192弹簧、193缓冲垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种高稳定性伺服驱动器，包括底座1，底座1的上表面固定连接有放置箱7，放置箱7的一侧固定连接有加强杆6，放置箱7的顶部和底部均开设有滑槽8，滑槽8的内部活动连接有滑块9，滑块9的一端固定连接有滑杆2，滑杆2的一端套接有套筒10，套筒10的一侧固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的表面螺纹连接有螺母方块5，第一螺纹杆4远离套筒10的一端固定连接有第一电机3，螺纹杆4远离第一电机3的一端固定连接有第一夹板11，第一夹板11的一侧固定连接有伺服驱动器18，伺服驱动器18的一侧位于底座1的上表面从左至右依次固定连接有第一支撑杆16和第二支撑杆12，第一支撑杆16的两侧均设置有轴承15，轴承15的中心处设置有第二螺纹杆14，第一支撑杆16上开设有与第二螺纹杆14相适配的通孔，第二螺纹杆14的一端固定连接有第二电机13的输出轴，第二螺纹杆14的另一端固定连接有第二夹板17，底座1的内部设置有减震装置19，减震装置19 包括固定板191，固定板191的下表面固定连接有弹簧192，弹簧192的底端固定连接有缓冲垫193，弹簧192的数量为五个，且五个弹簧192等间距的分布在固定板191的下表面，缓冲垫193为橡胶垫，述第一夹板11和第二夹板 17的相对面均设置有海绵垫，通过设置第一螺纹杆4、滑槽8、滑块9和第一夹板11，达到了对伺服驱动器18的固定，方便了使用者的使用，因此也提高了工作效率和使用效率，通过设置第二螺纹杆14、轴承15和第二夹板17的设置，达到了方便对伺服驱动器18进行限位的效果，从而防止在伺服驱动器 18工作的过程中，伺服驱动器18发生移动，保证了该高稳定性伺服驱动器的实用性，通过设置减震装置19，在伺服驱动器18进行工作的过程中，避免产生的震动，对伺服驱动器18造成损伤，延长了伺服驱动器18的使用寿命，提高了该高稳定性伺服驱动器的稳定效果。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该高稳定性伺服驱动器，通过设置第一螺纹杆4、滑槽8、滑块9和第一夹板11，达到了对伺服驱动器18的固定，方便了使用者的使用，因此也提高了工作效率和使用效率，通过设置第二螺纹杆14、轴承15和第二夹板17的设置，达到了方便对伺服驱动器18进行限位的效果，从而防止在伺服驱动器18工作的过程中，伺服驱动器18发生移动，保证了该高稳定性伺服驱动器的实用性，通过设置减震装置19，在伺服驱动器18进行工作的过程中，避免产生的震动，对伺服驱动器18造成损伤，延长了伺服驱动器18 的使用寿命，提高了该高稳定性伺服驱动器的稳定效果。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。