本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种新型直驱力矩电机。
背景技术：
电动机(Motor)是一种把电能转换成机械能的设备。它是利用通电线圈产生旋转磁场并作用于转子形成磁电动力旋转扭矩。电动机按使用电源不同分为直流电动机和交流电动机，电力系统中的电动机大部分是交流电机，可以是同步电机或者是异步电机。电动机主要由定子与转子组成，通电导线在磁场中受力运动的方向跟电流方向和磁感线方向有关。电动机工作原理是磁场对电流受力的作用，使电动机转动。
直驱电机是直接驱动式电机的简称，主要指电机在驱动负载时，不需经过传动装置(如传动皮带等)。直驱电机适合用于各类洗衣机，主要利益点包括静音、节能、平稳、动力强劲。
市面上现有的直驱电机存在一些比较难以克服的问题：
1.现有直驱电机的纹波力比较大，导致电机无法使用在对转动平滑要求比较高的场合，比如光栅刻录/高精度焊接等地方；
2.现有直驱电机的空间利用率比较低，有限的空间产生的力不够大；
3.现有技术存在比较大的缺陷，高加速度情况下的精确定位不好实现；
4.现有技术下，深沟球轴承的寿命有限，导致电机寿命不长，在自动化很难应用。
技术实现要素：
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种波纹力小、槽满率高、寿命长并可实现精确定位的新型直驱力矩电机。
为了实现实用新型的目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种新型直驱力矩电机，包括电机机座、定子、转子磁铁、轴承和编码器，其特征在于：所述定子包括定子卡槽、定子硅钢片和定子线圈，所述定子线圈嵌入定子卡槽内并错层排列，所述定子固定在电机机座内部，所述定子和转子磁铁通过轴承连接，所述编码器与转子磁铁通过螺钉固定连接。
优选地，所述转子磁铁宽度是定子线圈宽度的2.3倍。
优选地，所述轴承为交叉滚子轴承。
优选地，所述编码器为光栅码盘。
本实用新型的有益效果是：通过使用不同宽度的定子线圈和转子磁铁，避免定子线圈和转子磁铁在极距的位置产生比较大的吸力，降低波纹力，电机转动更平滑；定子线圈采用错层排列的方式，提高定子卡槽的槽满率，使电机动力更强劲；采用交叉滚子轴承，进一步提高电机的使用寿命；在转子磁铁上固定编码器，实现了在电机高加速度情况下的精确定位。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的定子线圈和转子磁铁尺寸示意图；
图3是本实用新型的定子线圈嵌入方式示意图；
图4是本实用新型的定子结构示意图。
图中附图标记：1、电机机座；2、定子；3、转子磁铁；4、轴承；5、编码器；6、定子线圈；7、定子卡槽；8、定子硅钢片。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
实施例1
一种新型直驱力矩电机，包括电机机座1、定子2、转子磁铁3、轴承4 和编码器5，其特征在于：所述定子2包括定子卡槽7、定子硅钢片8和定子线圈6，所述定子线圈6嵌入定子卡槽7内并错层排列，所述定子2固定在电机机座1内部，所述定子2和转子磁铁3通过轴承4连接，所述编码器5与转子磁铁3通过螺钉固定连接。
进一步地，所述转子磁铁3宽度是定子线圈6宽度的2.3倍。
进一步地，所述轴承4为交叉滚子轴承。
进一步地，所述编码器5为光栅码盘。
进一步地，所述定子线圈6的组合使用紧密排列的方式，事整形好后手工放入定子卡槽内，定子线圈6的排列为错层排列，槽满率可以达到90％；所述定子硅钢片8的尺寸也经过调整，使使定子硅钢片8和定子线圈6的极性不完全对称，降低纹波力。
由以上实施例可以看出，本实用新型波纹力小、槽满率高、寿命长并可实现电机高速转动过程中地精确定位。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的简单修改或变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。