技术总结
本实用新型涉及电机领域，尤其涉及一种新型直驱力矩电机。包括电机机座、定子、转子磁铁、轴承和编码器，其特征在于：所述定子包括定子卡槽、定子硅钢片和定子线圈，所述定子线圈嵌入定子卡槽内并错层排列，所述定子固定在电机机座内部，所述定子和转子磁铁通过轴承连接，所述编码器与转子磁铁通过螺钉固定连接。本实用新型的有益效果是：使用不同宽度的定子线圈和转子磁铁，避免定子线圈和转子磁铁在极距的位置产生比较大的吸力，降低波纹力，电机转动更平滑；定子线圈采用错层排列的方式，提高定子卡槽的槽满率，使电机动力更强劲；采用交叉滚子轴承，提高电机的使用寿命；在转子磁铁上固定编码器，实现了在电机高加速度情况下的精确定位。
技术研发人员：耿俊
受保护的技术使用者：阿斯科纳科技（深圳）有限公司
技术研发日：2018.02.27
技术公布日：2018.09.18