本实用新型涉及自动化机械领域，尤其涉及一种四轴直线电机平台。
背景技术：
自动化生产设备上应用直线电机平台非常普遍。按照XYZ坐标形式，直线平台可以搭建成直角坐标式与机械手配合即可实现三维空间的自动化控制。目前市场上的直线电机大多数都利用丝杠结构工作，精密性不足，容易磨损，无法实现许多高精密的动作，使用不方便，因此，有必要设计一种高精密的传动结构。
因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种四轴直线电机平台。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种四轴直线电机平台，其包括：
大理石底座、Y轴直线模组、拖链组件、X轴微型平台；
所述的Y轴直线模组有2个，设置于大理石底座两端，包含Y轴直线导轨、Y轴连接板、控制Y轴连接板运动的Y轴直线定子，Y轴直线定子与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动。
优选的，所述拖链组件包括：拖链、拖链固定板、拖链与模组随动的连接板；用于平台在往复运动时，能够对内置的电缆、气管起到牵引和保护作用。
优选的，所述X轴微型平台，包含X轴直线导轨、X轴连接板和控制Y轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：本实用新型采用大理石底座，其吸振性远优于金属加工件，保证平台在高速运动时的平稳性及较低的震荡，从而满足平台的运动平面度0.005mm的要求；由于大理石底座加工完后不会有应力释放，保证较高的平面度。采用双X轴和双Y轴直线运动，可实现设备的双工位作业功能，运动安静、噪音低，精度高，X-Y轴平台可拆分，单独作为一套直线运动模组，也可以与其它直线平台自由组合构成另一种X-Y运动平台，配对方便，达到模块化设计要求。
附图说明
图1为本实用新型一种四轴直线电机平台较佳实施例的结构示意图。
图2为本实用新型一种四轴直线电机平台较佳实施例的主视图。
图3为本实用新型一种四轴直线电机平台较佳实施例的俯视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
本实用新型提供的一种四轴直线电机平台，请参见图1-3，如图所示，其包括：
大理石底座1、Y轴直线模组2、拖链组件3、X轴微型平台4。所述的Y轴直线模组2有两个，设置于大理石底座1的两端，包含Y轴直线导轨、Y轴连接板、控制Y轴连接板运动的Y轴直线定子，Y轴直线定子与Y轴连接板驱动连接，从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动。所述拖链组件3，包括拖链、拖链固定板、拖链与模组随动的连接板；用于平台在往复运动时，能够对内置的电缆、气管起到牵引和保护作用。所述X轴微型平台4，包含X轴直线导轨、X轴连接板和控制Y轴连接板运动的X轴直线电机，X轴直线电机与X轴连接板驱动连接，从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动。
根据市场需求，微型平台上的X轴连接板可更换不同负载的机械结构，利于设备结构的零件的共用性，降低成本。
综上所述，本实用新型公开了一种四轴直线电机平台，具有双X轴和双Y轴方向运动功能，包括大理石底座、Y轴直线模组、拖链组件、X轴微型平台；所述的Y轴直线模组有2个，设置于在大理石底座两端，所述的拖链组件有2个，分别设置于Y轴直线模组两侧，用于平台在往复运动时，能够对内置的电缆、气管起到牵引和保护作用；所述的X轴微型平台有2个，设置于Y轴直线平台上面，连接负载在X轴方向运动。本实用新型技术效果在于，精度高，结构简单、运动平稳安静，实现设备双工位传动功能，其中X-Y轴模块可拆分，配对方便，达到模块化设计要求。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。