一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置的制作方法

本实用新型涉及太阳能发电辅助设备技术领域，具体为一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置。

背景技术：

目前，太阳能组件在安装后角度都是固定不动的，因此，组件只能吸收某一时间段内的太阳能，该时间段内太阳可以正对着光伏组件，当地球旋转一定角度后，太阳就会背离组件，因而大量的太阳能难以被充分利用，降低了太阳能组件的发电效率，存在不足。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，通过双轴结构自动调节太阳能组件的角度，实现太阳能组件对太阳的随动跟踪，使之全天候都正对着太阳，能大幅度提高太阳能的利用率。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，包括电机仓、水平电机、日向随动跟踪器、中央处理模块、水平电机控制模块、水平电机正反转控制器、长槽、水平轴、水平移动套、立轴、安装板、竖直电机、竖直电机控制模块、竖直电机正反转控制器、竖直螺纹杆、竖直移动套、连杆、圆柱销、太阳能组件；其中：长槽一端固定安装有电机仓，电机仓内固定安装有水平电机，水平电机的输出端与水平轴同轴固定连接，水平轴表面设有螺纹结构，水平移动套套在水平轴之上，且二者之间通过螺旋副连接，水平移动套的上表面上固定安装有立轴，立轴顶端通过圆柱销与太阳能组件活动连接，立轴底部侧面上固定安装有安装板，安装板之上固定安装有竖直电机，竖直电机的输出端与竖直螺纹杆同轴固定连接，竖直螺纹杆之上套有竖直移动套，且二者之间通过螺旋副连接，竖直移动套通过活动的连杆与太阳能组件连接，日向随动跟踪器固定安装在电机仓的外壁，电机仓内壁上固定安装有中央处理模块与水平电机控制模块，水平电机正反转控制器固定安装在水平电机上，竖直电机控制模块固定安装在安装板之上，竖直电机正反转控制器固定安装在竖直电机之上，日向随动跟踪器与中央处理模块电性连接，中央处理模块与水平电机控制模块、竖直电机控制模块二者之间均采用电性连接，水平电机控制模块与水平电机、水平电机正反转控制器二者之间均采用电性连接，且水平电机正反转控制器与水平电机电性连接，竖直电机控制模块与竖直电机、竖直电机正反转控制器二者之间均采用电性连接，且竖直电机正反转控制器与竖直电机电性连接。

一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：水平移动套的两侧紧贴在长槽两侧的内壁上。

一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：水平移动套与立轴之间采用一体成型式的结构。

一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：竖直移动套与立轴的外形均为方形，且竖直移动套的侧壁紧贴在立轴的侧壁上。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其优点在于：通过双轴结构自动调节太阳能组件的角度，实现太阳能组件对太阳的随动跟踪，使之全天候都正对着太阳，能大幅度提高太阳能的利用率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的长槽与水平移动套的位置关系简图。

图3为本实用新型的控制流程图。

图中：电机仓1、水平电机2、日向随动跟踪器3、中央处理模块4、水平电机控制模块5、水平电机正反转控制器6、长槽7、水平轴8、水平移动套9、立轴10、安装板11、竖直电机12、竖直电机控制模块13、竖直电机正反转控制器14、竖直螺纹杆15、竖直移动套16、连杆17、圆柱销18、太阳能组件19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1、请参阅图1至图3，一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，包括电机仓1、水平电机2、日向随动跟踪器3、中央处理模块4、水平电机控制模块5、水平电机正反转控制器6、长槽7、水平轴8、水平移动套9、立轴10、安装板11、竖直电机12、竖直电机控制模块13、竖直电机正反转控制器14、竖直螺纹杆15、竖直移动套16、连杆17、圆柱销18、太阳能组件19；其中：长槽7一端固定安装有电机仓1，电机仓1内固定安装有水平电机2，水平电机2的输出端与水平轴8同轴固定连接，水平轴8表面设有螺纹结构，水平移动套9套在水平轴8之上，且二者之间通过螺旋副连接，水平移动套9的上表面上固定安装有立轴10，立轴10顶端通过圆柱销18与太阳能组件19活动连接，立轴10底部侧面上固定安装有安装板11，安装板11之上固定安装有竖直电机12，竖直电机12的输出端与竖直螺纹杆15同轴固定连接，竖直螺纹杆15之上套有竖直移动套16，且二者之间通过螺旋副连接，竖直移动套16通过活动的连杆17与太阳能组件19连接，日向随动跟踪器3固定安装在电机仓1的外壁，电机仓1内壁上固定安装有中央处理模块4与水平电机控制模块5，水平电机正反转控制器6固定安装在水平电机2上，竖直电机控制模块13固定安装在安装板11之上，竖直电机正反转控制器14固定安装在竖直电机12之上，日向随动跟踪器3与中央处理模块4电性连接，中央处理模块4与水平电机控制模块5、竖直电机控制模块13二者之间均采用电性连接，水平电机控制模块5与水平电机2、水平电机正反转控制器6二者之间均采用电性连接，且水平电机正反转控制器6与水平电机2电性连接，竖直电机控制模块13与竖直电机12、竖直电机正反转控制器14二者之间均采用电性连接，且竖直电机正反转控制器14与竖直电机12电性连接。

实施例2、请参阅图2，一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：水平移动套9的两侧紧贴在长槽7两侧的内壁上，实现对水平移动套9的限位作用。其余同实施例1。

实施例3、请参阅图1，一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：水平移动套9与立轴10之间采用一体成型式的结构，结构稳定牢固。其余同

实施例1。

实施例4、请参阅图1，一种用于太阳能组件的双轴随动跟踪装置，其中：竖直移动套16与立轴10的外形均为方形，且竖直移动套16的侧壁紧贴在立轴10的侧壁上，实现对竖直移动套16的限位作用。其余同实施例1。

工作原理：日向随动跟踪器3自动捕捉跟踪太阳的高度，并将高度角参数传递到中央处理模块4内，中央处理模块4将高度角参数转换为电机转动的圈数与方向信号，并将圈数与方向信号传递给水平电机控制模块5，水平电机控制模块5通过圈数信号控制水平电机2转动的圈数，同时将方向信号传递给水平电机正反转控制器6，水平电机正反转控制器6根据方向信号控制水平电机2的转动方向，进而控制水平轴8转动的圈数与方向，由于长槽7对水平移动套9有限位作用，进而可以控制水平移动套9水平移动的方向与距离，最终找到与太阳高度角相对应的位置，然后，中央处理模块4同时也将太阳的圈数与方向信号传递给竖直电机控制模块13，竖直电机控制模块13通过圈数信号控制竖直电机12转动的圈数，同时将方向信号传递给竖直电机正反转控制器14，竖直电机正反转控制器14根据方向信号控制竖直电机12的转动方向，进而控制竖直螺纹杆15转动的圈数与方向，由于立轴10对竖直移动套16有限位作用，进而可以控制竖直移动套16竖直移动的方向与距离，当竖直移动套16移动时，即可通过连杆17带动太阳能组件19绕着圆柱销18转动，进而使得太阳能组件19正对着太阳，最大限度的接收太阳能，提高太阳能发电效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。