本实用新型涉及的是一种自动化领域的技术，具体是一种AGV模块化自动充电装置。
背景技术：
AGV小车是现在工业自动化过程中富含高技术性的柔性运输工具，在自动化生产过程中担负着重载荷长距离的输送工作。
AGV小车的充电时间与充电方式是影响其工作效率的重要因素。相对于手动充电和人工换电池，自动对接充电更为高效。但现阶段AGV自动充电装置仍处于买方市场，需要根据客户的要求进行定制。对不同的客户进行产品定制时，需要重新设计，会消耗大量的开发时间和成本。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种AGV模块化自动充电装置，采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
本实用新型涉及一种AGV模块化自动充电装置，包括：供电模块和下置式充电模块，其中，供电模块设有充电器，下置式充电模块设有电极极片，充电器与电极极片电连接；
所述下置式充电模块相对于供电模块的高度可调节。
优选地，所述AGV模块化自动充电装置还设有通用零件模块，所述通用零件模块包括状态指示灯、状态指示屏、激光对接三角和蜂鸣器中的至少一种。
所述通用零件模块前端底部设有安装孔位，与下置式充电模块通过螺栓固定连接，螺栓在安装孔位中的固定位置可调节。
优选地，所述下置式充电模块的底面高度高于通用零件模块的底面高度时，下置式充电模块底部设有支撑垫块。
所述供电模块内的充电器可更换；所述可更换充电器的额定功率不超过6kW。
技术效果
与现有技术相比，本实用新型采用模块化的结构，适用于不同底盘高度的AGV装置，有效缩短了产品的开发时间，降低开发成本，同时有利于AGV装置的柔性化作业。
附图说明
图1为实施例1的分解结构示意图；
图2为实施例1的侧视图；
图3为实施例1与AGV装置的对接示意图；
图中：自动充电装置1、AGV装置2、供电模块11、通用零件模块12、下置式充电模块13、充电器111、状态指示灯121、状态显示屏122、激光对接三角123、电极极片131、支撑垫块132。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
实施例1
如图1所示，本实施例涉及一种AGV模块化自动充电装置1，包括：供电模块11和下置式充电模块13，其中，供电模块11设有充电器111，下置式充电模块13设有电极极片131，充电器111与电极极片131通过导线电连接；
所述下置式充电模块13相对于供电模块11的高度可调节，以便对不同底盘高度的AGV装置2进行充电。
所述供电模块11设置有可更换的充电器111；例如，可选择额定功率分别为1kW、2kW和4kW的三种充电器在需要时进行替换，以便对不同电池容量和充电时间的AGV装置2进行充电；所述充电器111通过螺丝固定在供电模块11壳体内。
优选地，所述AGV模块化自动充电装置1还设有通用零件模块12，所述通用零件模块12包括状态指示灯121、状态指示屏122和激光对接三角123。
所述通用零件模块12还包括蜂鸣器。
所述通用零件模块12的外壳底部设有长条孔，与下置式充电模块13通过螺栓固定连接，螺栓在长条孔中的固定位置可调节。
如图2所示，优选地，所述下置式充电模块13的底面高度高于通用零件模块12的底面高度时，下置式充电模块12的底部设置支撑垫块132，防止重心偏移，电极极片131无法保证与AGV装置2的充电端具有足够的充电接触面积。
如图1和图3所示，下置式充电模块13的主要功能结构是电极极片131，在AGV装置2靠近自动充电装置1时，AGV装置2下置的铜极片与自动充电装置1的电极极片131接触；此时随着AGV装置2向前移动，AGV装置2上铜极片将设置在弹片上的电极极片131下压，从而电极极片131与AGV装置2上铜极片充分接触，保证了较大的充电接触面积，安全可靠；且下置式的充电方式，因其充电时电极在AGV装置2下方，人不易触碰到，故比较安全。
所述通用零件模块12中状态指示灯121、状态显示屏122和蜂鸣器在各阶段的状态如下：
a)自动充电装置1接通电源后：状态指示灯121亮蓝色，状态显示屏122显示“空闲中”；
b)AGV装置2对接，开始充电：状态指示灯121亮红色，状态显示屏122显示信息顺序为：AGV身份信息、“充电中”、持续显示充电电流电压数值，同时蜂鸣器短响两声；
c)AGV装置2充满电后：蜂鸣器长响三声。
需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。