一种新能源电机立式扭头机的制作方法

本实用新型涉及新能源电机制造领域，具体涉及一种新能源电机立式扭头机。

背景技术：

新能源电子定子在安装过程中，需要将定子线圈槽中的线圈进行折弯，现有的折弯装置都是通过模具固定在定子的底端，通过人工方式固定模具后再转动模具实现线圈折弯。该方法效率低下且容易损坏线圈。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的新能源电机立式扭头机，使其更具有产业上的利用价值。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种新能源电机立式扭头机。

本实用新型的技术方案如下：

一种新能源电机立式扭头机，其特征在于：

包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有插片机构(4)，所述插片机构 (4)内底部设置有扭头机构(3)，所述工作台(1)上还通过多个支柱(11) 连接位于所述插片机构(4)正上方的下压装置(5)；

其中所述插片机构(4)包括固定在所述工作台(1)上的底板(41)，设置在所述底板(41)上的多个第一支柱(42)，所述第一支柱(42)上设置有托板 (43)，所述托板(43)上设置有插片座(44)，所述插片座(44)上设置有插片装置；所述插片装置包括插片滑座(45)、插片盘(46)、法兰(47)、定子固定套(48)、定子(49)以及插手手柄(410)；所述插片滑座(45)为圆环形安装到所述插片座(44)上，所述滑座(45)沿其圆环阵列设置有多个插片槽一 (451)，所述插片槽一(451)内均设置有能够沿所述插片槽一(451)移动并指向所述插片滑座(45)中心的插片(452)，所述插片(452)上还设置有竖直设置的插片传动柱(4521)；所述插片盘(46)为圆环形，其上设置有对应所述插片槽一(451)数量的插片槽二(461)，所述插片盘(46)安装到所述滑座(45) 上后，所述插片传动柱(4521)位于所述插片槽二(461)内；所述插片盘(46) 上还设置有方形的插口(462)，所述插口(462)内设置有插孔(4621)；所述法兰(47)安装到所述插片盘(46)上，所述插片盘(46)还设置有安装口，所述定子固定套(48)透过所述安装口插入固定连接到所述插孔(4621)中；所述定子固定套(48)固定设置到所述法兰(47)上，所述定子(49)固定连接到所述定子固定套(48)上；所述定子(49)安装后其底部高出所述插片(452) 的位置；所述支柱(11)上还设置有驱动气缸(411)，所述驱动气缸(411)的驱动端连接所述插手手柄(410)；

所述扭头机构(3)固定在所述底板(41)上位于所述插片机构(4)正下方，所述扭头机构(3)包括设置在所述底板(41)上平行设置的两个扭头驱动装置(31)，连接所述扭头驱动装置(31)驱动端并能够实现内部转动的扭头套 (32)，设置在所述扭头套(32)上与所述扭头套(32)同步转动的扭头模具(33)；所述扭头驱动装置(31)包括，伺服电机(311)、减速机(312)、驱动块(313)、推动杆(314)、扭头模具接头(315)，其中所述减速机(312)连接所述伺服电机(311)的驱动端，所述减速机(312)的驱动端为蜗杆，所述驱动块(313) 套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆(314)转动连接在所述驱动块(313)侧面，所述扭头模具接头(315)转动连接所述推动杆(314)端部；所述扭头套(32)底部通过固定板固定在所述工作台(1)上，所述扭头套 (32)包括扭头模具外套(321)、扭头外模转套(322)、扭头内模转套(323)，其中所述扭头模具外套(321)固定在所述固定板上，所述扭头外模转套(322) 转动设置在所述扭头模具外套(321)内，所述扭头内模转套(323)转动设置在所述扭头外模转套(322)内；所述扭头外模转套(322)固定连接一个所述扭头驱动装置(31)的扭头模具接头(315)，所述扭头内模转套(323)连接另一个所述扭头驱动装置(31)的扭头模具接头(315)；所述扭头模具(33)包括，扭头外模固定法兰(331)、扭头内模固定法兰(332)、扭头外模具(333)、扭头内模具(334)、顶出板(335)；其中所述扭头外模固定法兰(331)底部固定连接所述扭头外模转套(322)，所述扭头内模固定法兰(332)位于所述扭头外模固定法兰(331)内其底部固定连接所述扭头内模转套(323)；所述扭头外模具(333)固定连接到所述扭头外模固定法兰(331)上部，所述扭头内模具 (334)固定连接到所述扭头内模固定法兰(332)上部，所述顶出板(335)卡合在所述扭头内模具(334)上；所述扭头外模具(333)内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽(3331)，所述扭头内模具(334)外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽(3331)的内模具卡槽(3341)；

所述下压装置(5)用于压紧所述定子(49)。

进一步的，还包括设置在所述工作台(1)下部的顶出机构(2)，所述顶出机构(2)包括顶出主电机(21)、顶出副电机(22)、驱动端连接板(23)、顶出杆(24)；所述其中所述顶出主电机(21)、顶出副电机(22)的驱动端均连接到所述驱动端连接板(23)上，所述顶出杆(24)连接所述驱动端连接板(23) 并延伸至所述扭头套(32)和扭头模具(33)内用于驱动所述顶出板(335)；所述顶出副电机(22)的数量为两个。

进一步的，所述支柱(11)上设置有下压装置固定板(12)，所述下压装置 (5)固定在所述下压装置固定板(12)上，所述下压装置(5)的驱动端连接一压板并位于所述定子(49)正上方。

借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点：

本装置能够通过插片手柄驱动插片盘转动，从而带动插片前后移动，能够插入到定子底部的线圈中，将定子底部和线圈分隔开，能够防止线圈和定子底部铁芯短路，有效保证了产品质量。

本装置能够将定子线圈插入到外模具卡槽的内模具卡槽中，并通过两个驱动装置一前一后的同步运行，实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转，实现线圈的扭头。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型扭头机构的立体结构示意图；

图3是本实用新型扭头机构的正视结构示意图；

图4是本实用新型扭头模具的结构示意图；

图5是本实用新型扭头模具的爆炸示意图；

图6是本实用新型扭头内模具的结构示意图；

图7是本实用新型扭头外模具的结构示意图；

图8是本实用新型插片机构的结构示意图；

图9是本实用新型插片装置的爆炸图；

图10是本实用新型插片滑座的结构示意图；

图11是本实用新型插片盘的结构示意图；

图中：1-工作台；11-支柱；12-下压装置固定板；2-顶出机构；21-顶出主电机；22-顶出副电机；23-驱动端连接板；24-顶出杆；3-扭头机构；31-扭头驱动装置；311-伺服电机；312-减速机；313-驱动块；314-推动杆；315-扭头模具接头；32-扭头套；321-扭头模具外套；322-扭头外模转套；323-扭头内模转套；33- 扭头模具；331-扭头外模固定法兰；332-扭头内模固定法兰；333-扭头外模具； 3331-外模具卡槽；334-扭头内模具；3341-内模具卡槽；335-顶出板；4-插片机构；41-底板；42-第一支柱；43-托板；44-插片座；45-插片滑座；451-插片槽； 452-插片；4521-插片传动柱；46-插片盘；461-插片槽；462-插口；4621-插孔； 47-法兰；48-定子固定套；49-定子；410-插片手柄；411-驱动气缸；5-下压装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参见图1至图11，本实用新型一较佳实施例所述的新能源电机立式扭头机，包括工作台1，所述工作台1上设置有插片机构4，所述插片机构4内底部设置有扭头机构3，所述工作台1上还通过多个支柱11连接位于所述插片机构4正上方的下压装置5；

其中所述插片机构4包括固定在所述工作台1上的底板41，设置在所述底板41上的多个第一支柱42，所述第一支柱42上设置有托板43，所述托板43 上设置有插片座44，所述插片座44上设置有插片装置；所述插片装置包括插片滑座45、插片盘46、法兰47、定子固定套48、定子49以及插手手柄410；所述插片滑座45为圆环形安装到所述插片座44上，所述滑座45沿其圆环阵列设置有多个插片槽一451，所述插片槽一451内均设置有能够沿所述插片槽一451 移动并指向所述插片滑座45中心的插片452，所述插片452上还设置有竖直设置的插片传动柱4521；所述插片盘46为圆环形，其上设置有对应所述插片槽一 451数量的插片槽二461，所述插片盘46安装到所述滑座45上后，所述插片传动柱4521位于所述插片槽二461内；所述插片盘46上还设置有方形的插口462，所述插口462内设置有插孔4621；所述法兰47安装到所述插片盘46上，所述插片盘46还设置有安装口，所述定子固定套48透过所述安装口插入固定连接到所述插孔4621中；所述定子固定套48固定设置到所述法兰47上，所述定子 49固定连接到所述定子固定套48上；所述定子49安装后其底部高出所述插片 452的位置；所述支柱11上还设置有驱动气缸411，所述驱动气缸411的驱动端连接所述插手手柄410；

所述扭头机构3固定在所述底板41上位于所述插片机构4正下方，所述扭头机构3包括设置在所述底板41上平行设置的两个扭头驱动装置31，连接所述扭头驱动装置31驱动端并能够实现内部转动的扭头套32，设置在所述扭头套 32上与所述扭头套32同步转动的扭头模具33；所述扭头驱动装置31包括，伺服电机311、减速机312、驱动块313、推动杆314、扭头模具接头315，其中所述减速机312连接所述伺服电机311的驱动端，所述减速机312的驱动端为蜗杆，所述驱动块313套设在所述蜗杆上并能够沿所述蜗杆移动，所述推动杆314 转动连接在所述驱动块313侧面，所述扭头模具接头315转动连接所述推动杆 314端部；所述扭头套32底部通过固定板固定在所述工作台1上，所述扭头套 32包括扭头模具外套321、扭头外模转套322、扭头内模转套323，其中所述扭头模具外套321固定在所述固定板上，所述扭头外模转套322转动设置在所述扭头模具外套321内，所述扭头内模转套323转动设置在所述扭头外模转套322 内；所述扭头外模转套322固定连接一个所述扭头驱动装置31的扭头模具接头 315，所述扭头内模转套323连接另一个所述扭头驱动装置31的扭头模具接头315；所述扭头模具33包括，扭头外模固定法兰331、扭头内模固定法兰332、扭头外模具333、扭头内模具334、顶出板335；其中所述扭头外模固定法兰331 底部固定连接所述扭头外模转套322，所述扭头内模固定法兰332位于所述扭头外模固定法兰331内其底部固定连接所述扭头内模转套323；所述扭头外模具 333固定连接到所述扭头外模固定法兰331上部，所述扭头内模具334固定连接到所述扭头内模固定法兰332上部，所述顶出板335卡合在所述扭头内模具334 上；所述扭头外模具333内侧间隔均匀设置有多个外模具卡槽3331，所述扭头内模具334外侧间隔均匀设置有多个对应所述外模具卡槽3331的内模具卡槽 3341；

所述下压装置5用于压紧所述定子49。

-还包括设置在所述工作台1下部的顶出机构2，所述顶出机构2包括顶出主电机21、顶出副电机22、驱动端连接板23、顶出杆24；所述其中所述顶出主电机21、顶出副电机22的驱动端均连接到所述驱动端连接板23上，所述顶出杆24连接所述驱动端连接板23并延伸至所述扭头套32和扭头模具33内用于驱动所述顶出板335；所述顶出副电机22的数量为两个。

-所述支柱11上设置有下压装置固定板12，所述下压装置5固定在所述下压装置固定板12上，所述下压装置5的驱动端连接一压板并位于所述定子49 正上方。

本实用新型的工作原理如下：

外部动力装置驱动插片手柄前后移动，从而带动插片盘转动，插片盘能够带动插片前后移动，能够将插片插入到定子下方的线圈中，将定子底部和线圈分隔开(后续折弯工序需要对插片下方的线圈进行折弯，能够防止定子底部和线圈短路)。

扭头驱动装置为两个，一个驱动扭头外模转套转动，从而带动扭头外模具转动，一个驱动扭头内模转套转动，从而带动扭头内模具转动，其转动的方向是同步的，一个扭头驱动装置向前移动，一个扭头驱动装置向后移动；定子线圈卡合在外模具卡槽和内模具卡槽中，由于扭头外模具和扭头内模具同步转动，能够将定子线圈扭头；顶出机构在扭头工序完成后，能够通过顶出板将定子顶出去。

下压装置在定子放置后直接下压定子。

本实用新型至少具有以下优点：

本装置能够通过插片手柄驱动插片盘转动，从而带动插片前后移动，能够插入到定子底部的线圈中，将定子底部和线圈分隔开，能够防止线圈和定子底部铁芯短路，有效保证了产品质量。

本装置能够将定子线圈插入到外模具卡槽的内模具卡槽中，并通过两个驱动装置一前一后的同步运行，实现扭头外模具、扭头内模具完成同一方向的旋转，实现线圈的扭头。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。