一体化直线电机的制作方法

本实用新型涉及一种一体化直线电机。

背景技术：

目前自动化装备、数控机床、半导体设备、物流产线都广泛的应用直线电机，直线电机替代传统的“旋转电机+精密滚珠丝杆”，具有速度高、响应快、动态特性高等特点。当前直线电机和驱动器都是分离的，这对于长距离传输是不利的，会引起信号的衰减和干扰，从而降低直线电机驱动的精度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种能够提升了驱动器与电机之间的信号传输精度的一体化直线电机。

为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种一体化直线电机，所述一体化直线电机包括铝壳、铁芯、绕组及驱动器，所述铁芯包括铁芯本体及与所述铁芯本体连接的齿部，所述绕组设置有中空部，所述绕组通过将所述中空部嵌入所述齿部以使得所述绕组与所述铁芯连接，所述铝壳固定设置在所述铁芯本体上，所述驱动器与所述铝壳连接。

进一步地，所述驱动器包括电源板及与所述电源板连接的主控板。

进一步地，所述主控板上设置有用于测试位置的霍尔位移传感器。

进一步地，所述电源板固定设置在所述铝壳上。

进一步地，所述电源板通过铜螺柱与所述主控板连接。

进一步地，所述一体化直线电机还包括用以将所述铁芯、绕组及驱动器灌封的灌封胶装置。

进一步地，所述灌封胶装置包括用以收容所述铁芯及绕组的第一收容部和用以收容所述驱动器的第二收容部。

进一步地，所述第一收容部与所述第二收容部沿着所述灌封胶装置的纵长方向设置。

进一步地，所述第一收容部沿着所述灌封胶装置的横长方向设置，所述第二收容部沿着所述灌封胶装置的纵长方向设置。

本实用新型的有益效果在于：通过将驱动器直接设置在铝壳上，使得驱动器与直线电机集成到一起，从而提升了驱动器与电机之间的信号传输精度。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

图1为本实用新型的一体化直线电机的结构示意图。

图2为本实用新型的一体化直线电机的另一结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

请参见图1，本实用新型的一较佳实施例中的一体化直线电机包括铝壳1、铁芯2、绕组3及驱动器5，所述铁芯2包括铁芯本体21及与所述铁芯本体21连接的齿部22，所述绕组3设置有中空部31，所述绕组3通过将所述中空部31嵌入所述齿部22以使得所述绕组3与所述铁芯2连接，所述铝壳1固定设置在所述铁芯本体21上，所述驱动器5与所述铝壳1连接。所述驱动器5包括电源板51及与所述电源板51连接的主控板52，所述电源板51固定设置在所述铝壳1上以使得所述驱动器5与所述铝壳1固定连接。在本实施例中，所述电源板51通过铜螺柱与所述主控板52连接，诚然，在其他实施例中，所述电源板51也可通过其他方式与所述主控板52连接，在此不做限定。更为具体的，所述主控板52上设置有用于测试位置的霍尔位移传感器，所述霍尔位移传感器具有低成本高节能性的优点，并具有异步机的成本和伺服的性能。目前工业中采用的位置检测传感器成本高，本实施例采用廉价的霍尔位移传感器进行位置检测，安装加工极为方便。且所述狐霍尔位移传感器为磁敏元件，磁敏元件具有很强的抗冲击和油污能力，适用于恶劣工作环境下高精度的控制。通过将驱动器5与电机近距离设置，使得霍尔位移传感器近距离位移检测，延迟小，极大缩短了控制周期，提高了系统对负载扰动的快速响应性。所述一体化直线电机还包括用以将所述铁芯2、绕组3及驱动器5灌封的灌封胶装置4。所述灌封胶装置4包括用以收容所述铁芯2及绕组3的第一收容部41和用以收容所述驱动器5的第二收容部42。在本实施例中，所述第一收容部41与所述第二收容部42沿着所述灌封胶装置4的纵长方向设置，即所述驱动器5设置在所述电机的运动方向上。

请参见图2，与上述实施例中不同的是，本实用新型的另一个实施例中的一体化直线电机中的所述灌封胶装置4包括用以收容所述铁芯2及绕组3的第一收容部41和用以收容所述驱动器5的第二收容部42，所述第一收容部41沿着所述灌封胶装置4的横长方向设置，所述第二收容部42沿着所述灌封胶装置4的纵长方向设置，即所述驱动器5布置在与电机运动方向垂直的方向上。

综上所述：通过将驱动器5直接设置在铝壳1上，使得驱动器5与直线电机集成到一起，从而提升了驱动器5与电机之间的信号传输精度。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。