本实用新型涉及电力检测设备技术领域，具体涉及一种输电线巡视机器人的辅助充电装置。
背景技术：
输电线的日常检修工作中常常会使用到输电线巡视机器人，利用输电线巡视机器人能够沿输电线行驶的特性，对相关图像信息进行采集与储存，为后续的检修工作提供了便利。
传统的输电线巡视机器人通过内部的电源对动力系统进行供电，以驱动整个输电线巡视机器人运动，由于输电线巡视机器人工作环境为高空作业，更换电源不仅极不方便，而且影响工作效率。
技术实现要素：
基于此，有必要提供一种输电线巡视机器人的辅助充电装置，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。
其技术方案如下：
一种输电线巡视机器人的辅助充电装置，包括：牵引机构，所述牵引机构的一端设置于机器人本体上，另一端设有感应线圈；当所述牵引机构处于第一状态时，所述感应线圈与输电线处于断开状态；当所述牵引机构处于第二状态时，所述感应线圈与所述输电线感应配合。
上述实施例的输电线巡视机器人的辅助充电装置，使用时，将机器人本体通过行走机构的行走轮挂设于输电线上，机器人本体在行走轮的带动下能够沿输电线的长度方向运动，此时，与行走机构间隔设置的牵引机构处于第一状态，即牵引机构另一端上的感应线圈与输电线之间处于断开状态，感应线圈不带电，输电线巡视机器人通过内部的电源进行供电；当输电线巡视机器人内部的电源的电量不够时，使牵引机构处于第二状态，感应线圈朝向靠近输电线方向运动至与输电线感应配合，在电磁感应的作用下，感应线圈产生电能，从而能够对输电线巡视机器人进行供电，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。
下面进一步对技术方案进行说明：
在其中一个实施例中，所述牵引机构的另一端包括设置于所述输电线下方的伸缩件，所述伸缩件的一端设置于所述机器人本体上，所述伸缩件的另一端设有所述感应线圈；当所述伸缩件处于第一位置时，使所述牵引机构处于第一状态；当所述伸缩件处于第二位置时，使所述牵引机构处于第二状态。利用伸缩件的伸缩作用使得感应线圈与输电线之间处于断开状态或感应配合状态，从而可根据需要对机器人本体进行供电。
在其中一个实施例中，所述牵引机构的另一端包括旋转驱动件，所述旋转驱动件的一端设置于所述机器人本体上，所述旋转驱动件的另一端设有所述感应线圈；当所述旋转驱动件处于第三状态时，使所述牵引机构处于第一状态；当所述旋转驱动件处于第四状态时，使所述牵引机构处于第二状态。利用旋转驱动件的旋转驱动作用，使得感应线圈与输电线之间处于断开状态或感应配合状态，从而可根据需要对机器人本体进行供电。
在其中一个实施例中，所述牵引机构的另一端还包括连接件，所述连接件的一端与所述旋转驱动件转动连接，所述连接件的另一端与所述感应线圈连接；当所述连接件处于第五状态时，使所述牵引机构处于第一状态；当所述连接件处于第六状态时，使所述牵引机构处于第二状态。通过连接件的连接作用，使得感应线圈与输电线之间处于断开状态或感应配合状态，从而可根据需要对机器人本体进行供电。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括整流装置，所述整流装置的输入端与所述感应线圈电性连接，所述整流装置的输出端与所述机器人本体的输入端电性连接。整流装置将交流电转换为能够供机器人本体使用的直流电。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括滤波装置，所述滤波装置的输入端与所述整流装置的输出端电性连接，所述滤波装置的输出端与所述机器人本体的输入端电性连接。滤波装置能够提高电流的稳定性。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括稳压装置，所述稳压装置的输入端与所述滤波装置的输出端电性连接，所述稳压装置的输出端与所述机器人本体的输入端电性连接。稳压装置能够稳定电压，适应机器人本体的使用。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括蓄电池，所述蓄电池设置于所述机器人本体上，所述蓄电池与所述稳压装置的输出端电性连接。蓄电池能够对电能进行存储以对机器人本体进行供电。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括电量检测装置和控制装置，所述电量检测装置用于检测所述蓄电池的电量，所述控制装置与所述电量检测装置及所述牵引机构均通信连接。利用电量检测装置、控制装置以及牵引机构的协同作用，使蓄电池的电量保持在预设范围内。
在其中一个实施例中，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括无线通信装置，所述无线通信装置与所述控制装置通信连接。利用无线通信装置将相应信号传输至外部接收单元，方便对输电线巡视机器人的工作状况进行监视。
附图说明
图1为输电线巡视机器人的辅助充电装置一个状态下的结构示意图；
图2为图1的输电线巡视机器人的辅助充电装置另一个状态下的结构示意图。
附图标记说明：
100、牵引机构，200、机器人本体，300、感应线圈，400、输电线，500行走机构，510、行走轮。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不限定本实用新型的保护范围。
需要说明的是，当元件被称为“设置于”、“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当元件被称为“固设于”另一个元件，或与另一个元件“固定连接”，它们之间可以是可拆卸固定方式也可以是不可拆卸的固定方式。当一个元件被认为是“连接”、“转动连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。本文的“电性连接”、“通信连接”可以通过数据线、导线连接等有线方式实现，也可以通过加设接收装置与发送装置等无线方式实现。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于约束本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型中“第一”、“第二”、“第三”等类似用语不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。
如图1及图2所示，本实用新型的一个实施例公开了一种输电线巡视机器人的辅助充电装置，包括：牵引机构100，牵引机构100的一端设置于机器人本体200上，另一端设有感应线圈300；当牵引机构100处于第一状态时，感应线圈300与输电线400处于断开状态；当牵引机构100处于第二状态时，感应线圈300与输电线400感应配合。
上述实施例的输电线巡视机器人的辅助充电装置，使用时，将机器人本体200通过行走机构500的行走轮510挂设于输电线400上，机器人本体200在行走轮510的带动下能够沿输电线400的长度方向运动，此时，与行走机构500间隔设置的牵引机构100处于第一状态，即牵引机构100另一端上的感应线圈300与输电线400之间处于断开状态，感应线圈300不带电，输电线巡视机器人通过内部的电源进行供电；当输电线巡视机器人内部的电源的电量不够时，使牵引机构100处于第二状态，感应线圈300朝向靠近输电线400方向运动至与输电线400感应配合，在电磁感应的作用下，感应线圈300产生电能，从而能够对输电线巡视机器人进行供电，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。
在一个实施例中，牵引机构100的另一端包括设置于输电线400下方的伸缩件，伸缩件的一端设置于机器人本体200上，伸缩件的另一端设有感应线圈300；当伸缩件处于第一位置时，使牵引机构100处于第一状态；当伸缩件处于第二状态时，使牵引机构100处于第二状态。伸缩件与行走机构500间隔设置，例如，行走机构500包括间隔设置的两个行走轮510，伸缩件设置于两个行走轮510之间，伸缩件处于第一位置，即伸缩件的伸缩端远离输电线400时，使得感应线圈300远离输电线400，整个牵引机构100处于第一状态，感应线圈300与输电线400之间处于断开状态，感应线圈300不带电，输电线巡视机器人的机器人本体200通过内部的电源进行供电；伸缩件处于第二位置，即伸缩件的伸缩端靠近输电线400时，使得感应线圈300靠近输电线400直至与输电线400感应配合，整个牵引机构100处于第二状态，在电磁感应的作用下，感应线圈300产生电能，从而能够对输电线巡视机器人的机器人本体200进行供电，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。本实施例的伸缩件可以是液压缸、伸缩杆等具有伸缩功能的元件或组件。
在另一个实施例中，牵引机构100的另一端包括旋转驱动件，旋转驱动件的一端设置于机器人本体200上，旋转驱动件的另一端设有感应线圈300；当旋转驱动件处于第三状态时，使牵引机构100处于第一状态；当旋转驱动件处于第四状态时，使牵引机构100处于第二状态。旋转驱动件处于第三状态，即旋转驱动件的旋转端远离输电线400，使得感应线圈300远离输电线400，整个牵引机构100处于第一状态，感应线圈300与输电线400之间处于断开状态，感应线圈300不带电，输电线巡视机器人通过内部的电源进行供电；旋转驱动件处于第四状态，即旋转驱动件的旋转端靠近输电线400，使得感应线圈300靠近输电线400直至与输电线400感应配合，整个牵引机构100处于第二状态，在电磁感应的作用下，感应线圈300产生电能，从而能够对输电线巡视机器人进行供电，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。本实施例的旋转驱动件可以是电动机、马达等具有旋转运动功能的元件或组件。
进一步地，牵引机构的另一端还包括连接件，连接件的一端与旋转驱动件转动连接，连接件的另一端与感应线圈300连接；当连接件处于第五状态时，使牵引机构100处于第一状态；当连接件处于第六状态时，使牵引机构100处于第二状态。旋转驱动件处于第三状态，连接件处于第五状态，即连接件带动感应线圈300远离输电线400，整个牵引机构100处于第一状态，感应线圈300与输电线400之间处于断开状态，感应线圈300不带电，输电线巡视机器人通过内部的电源进行供电；旋转驱动件处于第四状态，连接件处于第六状态，连接件带动感应线圈300靠近输电线400直至与输电线400感应配合，整个牵引机构100处于第二状态，在电磁感应的作用下，感应线圈300产生电能，从而能够对输电线巡视机器人进行供电，能够延长输电线巡视机器人工作时间，提高工作效率。通过连接件可以使得感应线圈300能够更加靠近输电线400，使得感应线圈300感应产生的电能更大。本实施例的连接件可以是连杆、摆杆等具有连接作用的元件或组件。
在上述任一实施例的基础上，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括整流装置，整流装置的输入端与感应线圈300电性连接，整流装置的输出端与机器人本体200的输入端电性连接。通过整流装置的整流作用，将感应线圈300上的感应电流转换为供输电线巡视机器人使用的直流电，本实施例的整流装置可以是二极管整流器、晶闸管整流器等具有整流作用的元件或组件。
进一步地，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括滤波装置，滤波装置的输入端与整流装置的输出端电性连接，滤波装置的输出端与机器人本体200的输入端电性连接。滤波装置进一步提高了电流的稳定性，能够更好的供给输电线巡视机器人使用，本实施例的滤波装置可以是数字滤波器、模拟滤波器等具有滤波作用的元件或组件。
更进一步地，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括稳压装置，稳压装置的输入端与滤波装置的输出端电性连接，稳压装置的输出端与机器人本体200的输入端电性连接。稳压装置能够进一步稳定电压，使得能够对输电线巡视机器人进行正常的供电或充电，本实施例的稳压装置可以是开关稳压器等具有稳压功能的元件或组件。
可选地，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括蓄电池，蓄电池设置于机器人本体200上，蓄电池与稳压装置的输出端电性连接。利用蓄电池对由稳压装置输入的电能进行存储，当机器人本体200的电源的电量不足时，蓄电池能够对机器人本体200进行供电。
进一步地，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括电量检测装置和控制装置，电量检测装置用于检测蓄电池的电量，控制装置与电量检测装置及牵引机构100均通信连接。利用电量检测装置对蓄电池的电量进行检测，并将相应信号传输至控制装置，当检测到蓄电池的电量低于或等于第一预设值时，控制装置接收到相应信号之后，控制牵引机构100运动，使得感应线圈300与输电线400电性连接，从而对蓄电池进行充电，当电量检测装置检测到蓄电池的电量高于或等于第二预设值时，控制装置接收到相应的信号之后，控制牵引机构100运动，使得感应线圈300与输电线400断开，从而能够实时保证蓄电池的电量在预设范围内，能够实时的对机器人本体200进行供电。本实施例的控制装置可以是单片机、计算机等具有控制功能的元件或组件。
更进一步地，输电线巡视机器人的辅助充电装置还包括无线通信装置，无线通信装置与控制装置通信连接。通过无线通信装置将控制装置的实时工作状况传输至外界接收装置，实现对相应设备的工作状况的实时监控。本实施例的无线通信装置可以是蓝牙、路由器等具有无线通信功能的装置。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的约束。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。