本实用新型涉及微电机领域,尤其涉及一种弹性元件和线性马达。
背景技术:
线性振动马达一般由动子、定子和弹性元件组成,共振频率由弹性元件的刚性和定子的密度决定,为了实现小型化和降低共振频率,弹性元件一般为不锈钢的弹片,动子一般采用密度较大的钨合金质量块,而弹性元件上的弹力臂以及弹力臂两端上的连接臂一般采用等长对称结构(对称轴与振动方向相垂直),弹性元件在与动子进行焊接时,与动子焊接的连接臂受到另一端连接臂的妨碍,无法从正面焊接,需要呈一定的焊接角度,焊接效率不高且焊接位置也有限,而钨合金本身就比较难焊接,呈一定的焊接角度会影响到弹性元件和动子之间的焊接稳定性和一致性,容易脱落损坏。
技术实现要素:
为了解决上述现有技术的不足,本实用新型提供一种弹性元件和线性马达。该弹性元件采用非对称结构,可以从正面和线性马达的动子进行焊接,焊接稳定性和一致性较高,对于提高装配效率和良品率都具有重大意义。
本实用新型所要解决的技术问题通过以下技术方案予以实现:
一种弹性元件,包括:
第一连接臂,用于连接线性马达的动子,具有第一连接端;
第二连接臂,用于连接线性马达的定子,具有第二连接端;
弹力臂,用于连接所述第一连接臂和第二连接臂,以及提供振动方向上的弹力;
所述第二连接臂和弹力臂在所述第一连接臂上的正投影避开所述第一连接端。
进一步地,所述弹力臂具有至少一道弹力弯折结构。
进一步地,所述第一连接端的背面上设置有补焊材料。
一种线性马达,包括动子、定子和上述的至少两弹性元件,所述至少两弹性元件分别在振动方向两端上连接所述动子和定子。
进一步地,所述定子包括线圈和与所述线圈电连接的线路板。
进一步地,所述定子还包括外壳,所述动子、线圈和线路板均设置在所述外壳内,所述至少两弹性元件通过各自第二连接臂上的第二连接端与所述外壳连接固定。
进一步地,所述动子包括至少一永磁体。
进一步地,所述动子还包括质量块,所述至少一永磁体设置在所述质量块内,所述至少两弹性元件通过各自第一连接臂上的第一连接端与所述质量块连接固定。
本实用新型具有如下有益效果:该弹性元件采用非对称结构,使得所述第二连接臂和弹力臂在所述第一连接臂上的正投影避开所述第一连接端,这样在与线性马达的动子进行焊接时,所述第一连接端就可以从正面焊接,保证了焊接的稳定性和一致性,对于提高装配效率和良品率都具有重大意义。
附图说明
图1为本实用新型提供的弹性元件的示意图;
图2位本实用新型提供的线性马达的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细的说明。
实施例一
如图1所示,一种弹性元件1,包括:
第一连接臂11,用于连接线性马达的动子2,具有第一连接端111;
第二连接臂12,用于连接线性马达的定子3,具有第二连接端121;
弹力臂13,用于连接所述第一连接臂11和第二连接臂12,以及提供振动方向上的弹力;
所述第二连接臂12和弹力臂13在所述第一连接臂11上的正投影避开所述第一连接端111。
该弹性元件1采用非对称结构(对称轴与振动方向相垂直),使得所述第二连接臂12和弹力臂13在所述第一连接臂11上的正投影避开所述第一连接端111,这样在与线性马达的动子2进行焊接时,所述第一连接端111就可以从正面焊接,保证了焊接的稳定性和一致性,对于提高装配效率和良品率都具有重大意义。
所述弹力臂13具有至少一道弹力弯折结构,若弹力弯折结构的数量在两道或两道以上,则相接的两道弹力弯折结构的开口方向相反,使所述弹力臂13形成蛇形蜿蜒结构。
所述第一连接端111的背面上设置有补焊材料14。
实施例二
如图2所示,一种线性马达,包括动子2、定子3和实施例一中所述的至少两弹性元件1,所述至少两弹性元件1分别在振动方向两端上连接所述动子2和定子3。
所述定子3包括外壳32、线圈31和与所述线圈31电连接的线路板,所述动子2、线圈31和线路板均设置在所述外壳32内,所述至少两弹性元件1通过各自第二连接臂12上的第二连接端121与所述外壳32连接固定;所述动子2包括质量块22和至少一永磁体21,所述至少一永磁体21设置在所述质量块22内,所述至少两弹性元件1通过各自第一连接臂11上的第一连接端111与所述质量块22连接固定。
本实施例中,所述线圈31位于所述动子2的下方,在另一结构的线性马达中,所述线圈31沿振动方向环绕在所述动子2的外围上。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制,但凡采用等同替换或等效变换的形式所获得的技术方案,均应落在本实用新型的保护范围之内。