基于衰减曲线法的直线电机PID控制器的制作方法

本实用新型涉及一种控制器，具体涉及基于衰减曲线法的直线电机PID控制器。

背景技术：

直线导轨广泛应用于各种机床以及各个领域，随着高精密技术的发展，对于直线度的检测要求越来越高，并不断的推出新型高精度直线度检测方法及装置，比如升降直线电梯直线导轨直线度的制动检测装置。但是很多直线导轨上面的直线电机使用的时候需要控制器，控制器能够对于电机的控制，但是很多控制器的散热效果不好，影响了散热器的使用效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构合理，散热好的基于衰减曲线法的直线电机PID控制器。

本实用新型的技术方案为：基于衰减曲线法的直线电机PID控制器，设置有控制器外壳，在控制器外壳的下端设置有底板，所述的控制器外壳与底板之间通过滑槽固定，在控制器外壳的上端设置有连接端，所述的连接端为螺纹连接口，在控制器外壳的两侧设置有散热风道，在底板上设置有控制芯片。

所述的散热风道位于控制器外壳的内侧，散热风道为竖直状结构。

所述的散热风道的外部设置有散热叶片。

所述的散热叶片的中间设置有旋转轴，所述的散热叶片与旋转轴之间设置有螺旋套。

本实用新型的优点是：在控制器外壳上设置有散热风道，能够将直线电机控制器内的热量进行有效排放，让控制器的使用更加的安全，满足了不同工况的使用的要求，在控制器外壳与底板之间通过滑槽固定，使得控制器外壳拆卸更加的方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的散热叶片示意图。

图3为本实用新型的螺旋套示意图。

图中：1为控制器外壳，2为底板，3为滑槽，4为连接端，5为散热风道，6为控制芯片，7为散热叶片，8为旋转轴，9为螺旋套，10为锁紧杆，11为压簧。

具体实施方式

实施例1

基于衰减曲线法的直线电机PID控制器，设置有控制器外壳1，在控制器外壳1的下端设置有底板2，所述的控制器外壳1与底板2之间通过滑槽3固定，在控制器外壳1的上端设置有连接端4，所述的连接端4为螺纹连接口，在控制器外壳1的两侧设置有散热风道5，在底板2上设置有控制芯片6。

所述的散热风道5位于控制器外壳的内侧，散热风道5为竖直状结构。

所述的散热风道5的外部设置有散热叶片7。

所述的散热叶片7的中间设置有旋转轴8，所述的散热叶片7与旋转轴8之间设置有螺旋套9。

实施例2

基于衰减曲线法的直线电机PID控制器，设置有控制器外壳1，在控制器外壳1的下端设置有底板2，所述的控制器外壳1与底板2之间通过滑槽3固定，在控制器外壳1的上端设置有连接端4，所述的连接端4为螺纹连接口，在控制器外壳1的两侧设置有散热风道5，在底板2上设置有控制芯片6。

所述的散热风道5位于控制器外壳的内侧，散热风道5为竖直状结构。

所述的散热风道5的外部设置有散热叶片7。

所述的散热叶片7的中间设置有旋转轴8，所述的散热叶片7与旋转轴8之间设置有螺旋套9。

所述的控制外壳1上设置有锁紧杆10，所述的锁紧杆10上设置有锁紧齿，在锁紧杆10内设置有压簧11。