1.双电机协同输送控制装置，包括控制器（1）、从电机（2）、传输装置（3）、从电机测速模块（4）、主电机测速模块（5）、主电机速度选择模块（6）其特征在于：电机启动后，所述的控制器（1）接收并处理所述主电机测速模块（5）的转速信息，将结果传输给所述的从电机（2）带动所述的传输装置（3）进行工作，同时所述的控制器（1）接收并处理从电机测速模块（4）反馈的电机实际转速，将更新后的控制信号传输给所述的从电机（2）执行操作；所述的主电机速度选择模块（6）用于根据实际的传输情况对主电机进行转速调节。
2.根据权利要求1所述的双电机协同输送控制装置，其特征在于：所述的主电机测速模块(5)、控制器（1）、从电机测速模块（4）构成了带速度反馈的主从式控制结构，主电机的输出转速作为所述从电机（2）的输入转速，同时所述的从电机测速模块（4）可以将所述的从电机（2）的实际转速传输至所述的控制器（1）进行设定值和实际值偏差的消除，极大的提高了以往主从电机的抗干扰能力及从电机对主电机的跟踪精度。
3.根据权利要求1所述的双电机协同输送控制装置，其特征在于：所述的主电机速度选择模块（6）通过设置高、中、低三种挡位，可以根据传输的实际情况对主电机的转速进行调整，进而通过所述的从电机（2）对主电机转速的跟踪改变整个装置的传输速度，不同于以往主从电机单一的速度传输模式，可以满足多样化的传输需求。