本实用新型涉及电力设备技术领域，具体为一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构。
背景技术：
电磁制动器是一种将主动侧扭力传达给被动侧的连接器，可以根据需要，自由结合、切离或制动，具有结构紧凑，操作简单，响应灵敏，寿命长久，使用可靠，易于实现远距离控制等优点，电磁制动器可分为电磁粉末制动器和电磁涡流制动器，在电力设施中，广泛应用于伺服电机等。
目前，伺服电机的电磁制动器均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用，为此，我们提出一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构。
技术实现要素：
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，具备成本低，安装方便，结构紧凑等优点，解决了普通伺服电机的电磁制动器均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用的问题。
（二）技术方案
为实现上述成本低，安装方便，结构紧凑的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，包括电机外壳，所述电机外壳内腔的底部固定安装有电机本体，所述电机本体的中部活动套装有转轴，所述转轴的一端与电机外壳的内壁活动连接，所述转轴的另一端延伸至电机外壳左侧的外部，所述转轴的外表面活动套装有位于电机外壳内部的电磁制动器本体，所述电磁制动器本体位于电机本体的左侧且相互之间存在间隙，所述电磁制动器本体的顶部和底部均固定安装有套筒，所述套筒的顶部活动套接有套杆，所述套杆的顶端固定安装有盖板，所述套杆的外表面活动套装有压缩弹簧，所述压缩弹簧的上下两端分别与盖板的底部和套筒的顶部固定连接，所述电机外壳内腔的顶部和底部均固定安装有位于电机本体左侧方的基块，所述基块的另一侧与盖板的顶部活动连接，所述电机外壳的左侧开设有通槽，且通槽内活动套接有密封板，所述密封板活动套装在转轴的外表面。
优选的，所述密封板的内侧面固定安装有位于电机外壳内部的限位杆，所述限位杆的数量为两个，两个所述限位杆分别位于电磁制动器本体的上方和下方且相互之间存在间隙。
优选的，所述套筒的外表面开设有限位槽，所述限位槽的内壁与限位杆的另一端活动套接。
优选的，所述电磁制动器本体与电机本体之间固定安装有位于电机外壳内腔顶部和底部的套板，所述套板的内部固定套装有腔体。
优选的，所述腔体的顶壁和底壁均活动套接有活动杆，所述活动杆的一端贯穿并延伸至套板的内部且相互活动连接，所述活动杆的外表面固定套装有拉伸弹簧和被动板，所述拉伸弹簧位于被动板的上方，所述拉伸弹簧的两端分别与腔体的内壁和被动板的外表面固定连接。
优选的，所述电磁制动器本体的右侧固定安装有插杆，所述插杆的另一端贯穿并延伸腔体的内部且位于两个活动杆之间，所述插杆的外表面与套板的内部活动连接，所述插杆的外表面开设有与活动杆的底端相适配的套槽，所述套槽的内壁与活动杆的底端活动连接。
（三）有益效果
与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，具备以下有益效果：
1、该伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，通过盖板带动套杆向套筒的内部延伸，使得压缩弹簧发生弹性形变，有利于电磁制动器本体的套装，再通过压缩弹簧反向作用于盖板，使得盖板与基块活动连接，利用基块底面开设的滑槽与盖板顶部的突起活动连接，从而便于电磁制动器本体的快速安装，利用组合式安装的方式，有利于减少生产成本。
2、该伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，通过插杆外表面的套槽与活动杆的一端活动连接，使得活动杆带动被动板向套板的内部延伸，利用拉伸弹簧的作用，有利于对插杆进行弹性固定与夹持，从而提高电磁制动器本体的稳定性，再通过限位杆和限位槽的套接，配合密封板与电机外壳，使得结构紧凑，有效地避免了电磁制动器本体的晃动而影响使用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型腔体的内部结构示意图；
图3为本实用新型限位槽的剖面结构示意图。
图中：1电机外壳、2电机本体、3转轴、4电磁制动器本体、5套筒、6套杆、7盖板、8压缩弹簧、9基块、10密封板、11限位杆、12限位槽、13套板、14腔体、15活动杆、16拉伸弹簧、17被动板、18插杆、19套槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，包括电机外壳1，电机外壳1内腔的底部固定安装有电机本体2，电机本体2的中部活动套装有转轴3，转轴3的一端与电机外壳1的内壁活动连接，转轴3的另一端延伸至电机外壳1左侧的外部，转轴3的外表面活动套装有位于电机外壳1内部的电磁制动器本体4，电磁制动器本体4位于电机本体2的左侧且相互之间存在间隙，电磁制动器本体4的顶部和底部均固定安装有套筒5，套筒5的外表面开设有限位槽12，限位槽12的内壁与限位杆11的另一端活动套接，通过限位杆11和限位槽12的套接，配合密封板10与电机外壳1，使得结构紧凑，有效地避免了电磁制动器本体4的晃动而影响使用，套筒5的顶部活动套接有套杆6，套杆6的顶端固定安装有盖板7，套杆6的外表面活动套装有压缩弹簧8，压缩弹簧8的上下两端分别与盖板7的底部和套筒5的顶部固定连接，通过盖板7带动套杆6向套筒5的内部延伸，使得压缩弹簧8发生弹性形变，有利于电磁制动器本体4的套装，电机外壳1内腔的顶部和底部均固定安装有位于电机本体2左侧方的基块9，基块9的另一侧与盖板7的顶部活动连接，基块9的底面开设有滑槽，滑槽的内壁与盖板7顶部的突起活动连接，通过压缩弹簧8反向作用于盖板7，使得基块9底面开设的滑槽与盖板7顶部的突起活动连接，从而便于电磁制动器本体4的快速安装，利用组合式安装的方式，有利于减少生产成本，电机外壳1的左侧开设有通槽，且通槽内活动套接有密封板10，密封板10活动套装在转轴3的外表面，密封板10的内侧面固定安装有位于电机外壳1内部的限位杆11，限位杆11的数量为两个，两个限位杆11分别位于电磁制动器本体4的上方和下方且相互之间存在间隙，电磁制动器本体4与电机本体2之间固定安装有位于电机外壳1内腔顶部和底部的套板13，套板13的内部固定套装有腔体14，腔体14的顶壁和底壁均活动套接有活动杆15，活动杆15的一端贯穿并延伸至套板13的内部且相互活动连接，活动杆15的外表面固定套装有拉伸弹簧16和被动板17，拉伸弹簧16位于被动板17的上方，拉伸弹簧16的两端分别与腔体14的内壁和被动板17的外表面固定连接，电磁制动器本体4的右侧固定安装有插杆18，插杆18的另一端贯穿并延伸腔体14的内部且位于两个活动杆15之间，插杆18的外表面与套板13的内部活动连接，插杆18的外表面开设有与活动杆15的底端相适配的套槽19，套槽19的内壁与活动杆15的底端活动连接，通过插杆18外表面的套槽19与活动杆15的一端活动连接，使得活动杆15带动被动板17向套板13的内部延伸，利用拉伸弹簧16的作用，有利于对插杆18进行弹性固定与夹持，从而提高电磁制动器本体4的稳定性，工作时，向内挤压两个盖板7，盖板7带动套杆6向套筒5的内部延伸，再将电磁制动器本体4套在转轴3上，向电机外壳1的内部推进，压缩弹簧8恢复原状，盖板7顶部的突起与基块9底面开设的滑槽套接，插杆18向腔体14内部推进，挤压活动杆15向套板13内部延伸，待套槽19与活动杆15的一端完全套接后，插杆18被固定，电磁制动器本体4初步稳固，再将密封板10套装在电机外壳1的槽口处，限位杆11与限位槽12套接，电磁制动器本体4得以稳固，安装完毕。
工作时，向内挤压两个盖板7，盖板7带动套杆6向套筒5的内部延伸，再将电磁制动器本体4套在转轴3上，向电机外壳1的内部推进，压缩弹簧8恢复原状，盖板7顶部的突起与基块9底面开设的滑槽套接，插杆18向腔体14内部推进，挤压活动杆15向套板13内部延伸，待套槽19与活动杆15的一端完全套接后，插杆18被固定，电磁制动器本体4初步稳固，再将密封板10套装在电机外壳1的槽口处，限位杆11与限位槽12套接，电磁制动器本体4得以稳固，安装完毕。
综上所述，该伺服电机内装式电磁制动器的安装机构，通过盖板7带动套杆6向套筒5的内部延伸，使得压缩弹簧8发生弹性形变，有利于电磁制动器本体4的套装，再通过压缩弹簧8反向作用于盖板7，使得盖板7与基块9活动连接，利用基块9底面开设的滑槽与盖板7顶部的突起活动连接，从而便于电磁制动器本体4的快速安装，利用组合式安装的方式，有利于减少生产成本；通过插杆18外表面的套槽19与活动杆15的一端活动连接，使得活动杆15带动被动板17向套板13的内部延伸，利用拉伸弹簧16的作用，有利于对插杆18进行弹性固定与夹持，从而提高电磁制动器本体4的稳定性，再通过限位杆11和限位槽12的套接，配合密封板10与电机外壳1，使得结构紧凑，有效地避免了电磁制动器本体4的晃动而影响使用；解决了普通伺服电机的电磁制动器均安装在电机后端盖，外部再加装一个保护罩，这种方式安装复杂，成本高，机体偏长，影响正常使用的问题。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。