一种多通道可灵活配置的电机驱动器的制作方法

本实用新型涉及步进电机技术领域，尤其涉及一种多通道可灵活配置的电机驱动器。

背景技术：

步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

但目前的驱动器在使用时存在一定的弊端，首先，驱动器在散热过程中会将含有灰尘和水汽的空气吸入到驱动器内部，导致驱动器的精确度下降，影响驱动器的使用，其次，驱动器在执行命令时容易受到外界电磁信号的干扰，影响执行机构的执行，还有，驱动器的连接通道较少，使得驱动器无法灵活配置不同的步进电机，因此，我们提出一种多通道可灵活配置的电机驱动器。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多通道可灵活配置的电机驱动器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多通道可灵活配置的电机驱动器，包括底板，所述底板的下端外表面固定有支脚与散热片，且底板的内部开设有通孔，所述通孔的内部设置有散热扇，所述底板的上端外表面安装有第一金属编织网，且底板的上固定有驱动器主体，所述驱动器主体的内表面安装有第二金属编织网，且驱动器主体的内部固定安装有线路板，所述线路板上安装有控制模块、脉冲发生单元与功率驱动单元，且脉冲发生单元设置在控制模块的一侧，所述功率驱动单元设置在脉冲发生单元的另一侧，所述驱动器主体的上端外表面固定有过滤器，且过滤器的内部安装有活性炭网、集尘网架与均衡板，所述集尘网架设置在活性炭网的上方，所述均衡板设置在活性炭网的下方，且均衡板上开设有透气孔，所述均衡板的下端外表面安装有第三金属编织网，所述驱动器主体上安装有电源输入端子、第一电源输出端子、第二电源输出端子与第三电源输出端子，且电源输入端子、第一电源输出端子、第二电源输出端子与第三电源输出端子依次横向排列。

优选的，所述支脚的数量为两组，两组所述支脚对称分布在散热片的两侧，所述散热片的数量为若干组。

优选的，所述散热扇通过安装螺栓固定安装在通孔的内部，且散热扇的内表面设置有吸音棉。

优选的，所述集尘网架与过滤器的上表面相持平，所述均衡板的与过滤器的下表面相持平。

优选的，所述支脚的底端外表面开设有防滑凹槽，且支脚的内部开设有螺栓孔。

优选的，所述透气孔的数量为若干组，若干所述透气孔均匀分布在均衡板上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中通过设置第一金属编织网、第二金属编织网和第三金属编织网，将驱动器的执行部件包裹在其内部，有效的屏蔽外部环境中的电磁信号，使得驱动器的执行机构能够正常运行。

2、本实用新型中通过设置过滤器、活性炭网、集尘网架、均衡板和透气孔，能够对进入驱动器内的空气进行过滤，除去其中含有的灰尘及水汽，避免驱动器的精确度受到影响，并且可以使得散热空气均匀通过发热部位，提高散热效率。

3、本实用新型中通过设置第一电源输出端子、第二电源输出端子和第三电源输出端子，建立了多条电机连接通道，能够实现对电机的灵活配置，满足了人们的使用需求。

综上所述，该多通道可灵活配置的电机驱动器能够有效的屏蔽外部电磁信号的干扰，并能提升驱动器的除尘效果，增强散热效率，还可以实现对电机的灵活配置，具有实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多通道可灵活配置的电机驱动器的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多通道可灵活配置的电机驱动器的局部结构示意图。

图中：1底板、2支脚、3散热片、4通孔、5散热扇、6第一金属编织网、7驱动器主体、8第二金属编织网、9线路板、10控制模块、11脉冲发生单元、12功率驱动单元、13过滤器、14活性炭网、15集尘网架、16均衡板、17透气孔、18第三金属编织网、19电源输入端子、20第一电源输出端子、21第二电源输出端子、22第三电源输出端子。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种多通道可灵活配置的电机驱动器，包括底板1，底板1的下端外表面固定有支脚2与散热片3，且底板1的内部开设有通孔4，通孔4的内部设置有散热扇5，底板1的上端外表面安装有第一金属编织网6，且底板1的上固定有驱动器主体7，驱动器主体7的内表面安装有第二金属编织网8，且驱动器主体7的内部固定安装有线路板9，线路板9上安装有控制模块10、脉冲发生单元11与功率驱动单元12，且脉冲发生单元11设置在控制模块10的一侧，功率驱动单元12设置在脉冲发生单元11的另一侧，驱动器主体7的上端外表面固定有过滤器13，且过滤器13的内部安装有活性炭网14、集尘网架15与均衡板16，集尘网架15设置在活性炭网14的上方，均衡板16设置在活性炭网14的下方，且均衡板16上开设有透气孔17，均衡板16的下端外表面安装有第三金属编织网18，驱动器主体7上安装有电源输入端子19、第一电源输出端子20、第二电源输出端子21与第三电源输出端子22，且电源输入端子19、第一电源输出端子20、第二电源输出端子21与第三电源输出端子22依次横向排列。

支脚2的数量为两组，两组支脚2对称分布在散热片3的两侧，散热片3的数量为若干组，散热扇5通过安装螺栓固定安装在通孔4的内部，且散热扇5的内表面设置有吸音棉，集尘网架15与过滤器13的上表面相持平，均衡板16的与过滤器13的下表面相持平，支脚2的底端外表面开设有防滑凹槽，且支脚2的内部开设有螺栓孔，透气孔17的数量为若干组，若干透气孔17均匀分布在均衡板16上。

工作原理：使用时，通过电源输入端子19将驱动器主体7连通电源，通过第一电源输出端子20、第二电源输出端子21与第三电源输出端子22连接步进电机，脉冲发生单元11发出的脉冲信号被控制模块10接收并处理后，则会控制步进电机按照一定的规律运转，在此过程中，启动通孔4内安装的散热扇5，外部空气则会通过过滤器13进入到驱动器主体7的内部，带走驱动器运行时的产生的热量，集尘网架15用于收集空气中的大颗粒灰尘，活性炭网14能够吸附气体中的水分和小颗粒杂质，均衡板16上的透气孔17可以使得该气体均衡的进入到驱动器主体7的内部，提高散热效率，第一金属编织网6、第二金属编织网8和第三金属编织网18的设置，能够将驱动器的执行部件包裹在其内部，有效的屏蔽外部环境中的电磁信号，使得驱动器的执行机构能够正常运行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。