一种用于直线电机滑台的断电制动装置的制作方法

本实用新型涉及电机断电制动装置，尤其是涉及一种用于直线电机滑台的断电制动装置。

背景技术：

目前随着汽车生产线的输送设备采用无接触式的磁悬浮传输的使用发展，导致传输速度越来越快，越来越迫切需要考虑在断电断气的情况采用紧急制动。而同类的输送类设备均通过接触式中间传动机构运行，传统的传动机构在断电断气时可以通过电机刹车抱闸和机械结构来阻尼小车运行，这是传统的设计思想。但传统的设计中包含大量的中间传动机构：齿轮、减速机、丝杠或者齿轮齿条等，这造成生产节拍、可靠性和安全性的降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于直线电机滑台的断电制动装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于直线电机滑台的断电制动装置，设于直线电机滑台下方的导轨中，包括：

导向底座，设于装置的底部，其上表面的前、后侧分别设有一个制动导向套；

摩擦板，设于装置的顶部；

连接板，与所述摩擦板的下表面连接；

制动导向杆，设有2个，其上端都与所述连接板的下表面连接，每个制动导向杆的下端分别插入一个所述制动导向套中；

弹簧，设有2个，分别套于2个制动导向杆上，且都限位于所述连接板和制动导向套之间；

旋转臂组件，包括旋转臂支座和旋转臂，所述旋转臂支座固定于所述导向底座上，所述旋转臂的中部与所述旋转臂支座铰接，所述旋转臂的上端与所述连接板的下表面滑动连接；

气缸，固定在所述导向底座上，其输出轴与所述旋转臂的下端铰接。

优选的，所述旋转臂组件还包括随动轮和随动轮导向支座，所述随动轮导向支座固定于所述连接板的下表面，所述随动轮导向支座中设有长条状导向孔，所述随动轮设于所述旋转臂的上端且限位于所述导向孔中。

优选的，还包括设于2个所述制动导向套之间的支撑导向杆和支撑导向套，所述支撑导向套设于所述导向底座上，所述支撑导向杆的上端与所述连接板的下表面连接，所述支撑导向杆的下端插入所述支撑导向套中。

优选的，还包括2个限位块，分别设于2个所述制动导向杆的末端。

优选的，所述摩擦板采用聚甲醛材料。

优选的，还包括罩壳，设于装置的四个侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1、当断电、断气等紧急情况发生的时候，本装置与高速运行的小车摩擦，产生摩擦制动力，制动效率高，适用于汽车无接触式的磁悬浮直线电机传输生产线的使用，为高速运动小车的冲量被摩擦力吸收在机械设计领域中的应用开辟了新的道路。

2、本装置结构为弹簧和气缸的配合使用，生产线正常工作时，此装置不工作，仅需提供气源使其气缸工作，让物料小车顺利通过，摩擦板损坏时直接更换即可，使用方便，便于维修。

3、采用普通的气缸、碳钢钢板结构和聚甲醛材料的摩擦板即可，成本较低。

附图说明

图1为本实用新型的装置结构示意图；

图2为本实用新型的装置立体示意图。

图中标注：1、导向底座，2、旋转臂支座，3、气缸，4、气缸铰链支座，5、随动轮导向支座，6、旋转臂，7、随动轮，8、支撑导向杆，9、制动导向杆，10、限位块，11、制动导向套，12、支撑导向套，13、弹簧，14、罩壳，15、连接板，16、摩擦板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。本实施例以本实用新型技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。

实施例

如图1、图2所示，一种用于直线电机滑台的断电制动装置，设于直线电机滑台下方的导轨中，结构采用气缸3与弹簧13配合使用，当发生紧急情况或断电、断气情况时，利用材料为聚甲醛的摩擦板16与物料台车的直线电机滑台的制动面摩擦，阻止物料台车运行。具体结构包括：导向底座1，设于装置的底部，其上表面的前、后侧分别设有一个制动导向套11；摩擦板16，设于装置的顶部；连接板15，与摩擦板16的下表面连接；制动导向杆9，设有2个，其上端都与连接板15的下表面连接，每个制动导向杆9的下端分别插入一个制动导向套11中；弹簧13，设有2个，分别套于2个制动导向杆9上，且都限位于连接板15和制动导向套11之间，用于顶升由摩擦板16和连接板15组成的摩擦组件；旋转臂组件，包括旋转臂支座2和旋转臂6，旋转臂支座2固定于导向底座1上，旋转臂6的中部与旋转臂支座2铰接，旋转臂6的上端与连接板15的下表面滑动连接；气缸3，通过气缸铰链支座2固定在导向底座1上，其输出轴与旋转臂6的下端铰接；罩壳14，设于装置的四个侧面。

旋转臂组件还包括随动轮7和随动轮导向支座5，随动轮导向支座5固定于连接板15的下表面，随动轮导向支座5中设有长条状导向孔，随动轮7设于旋转臂6的上端且限位于导向孔中，随动轮7可以在导向孔中滑动。

本实施例中，装置还包括设于2个制动导向套11之间的支撑导向杆8和支撑导向套12，用于提高装置的稳定性。支撑导向套12设于导向底座1上，支撑导向杆8的上端与连接板15的下表面连接，支撑导向杆8的下端插入支撑导向套12中。

本实施例中，装置还包括2个限位块10，分别设于2个所述制动导向杆9的末端，制动未开启时，限位块10的底部顶住导向底座1，因此制动力的大小可以通过的限位块10调整，限位块10越厚，则制动力越小。

本实施例中，摩擦板16采用聚甲醛材料，制动导向套11和支撑导向套12都为铜套。

本制动装置在通电、通气都正常的状态下，气缸3的输出轴推动铰接于旋转臂支座2的旋转臂6，此时设于旋转臂6上端的随动轮7在随动轮导向支座5的导向孔中滑动，推动随动轮导向支座5向下运动，从而带动摩擦板16下降，直至限位块10顶住导向底座1，使装置的上表面低于直线电机滑台的下表面，让物料台车顺利通过。当发生紧急情况或断电、断气情况时，气缸3的输出轴不再维持伸长状态，弹簧13弹力使制动装置上表面的聚甲醛摩擦板16上升，与物料台车下表面摩擦制动，如图1所示。

本装置结构大大提高了摩擦制动效率和能力，通过现场实际的使用验证了本装置在直线电机滑台断电、断气情况下摩擦制动的可靠性，这种新式的传动设计使提高某些设备的性能和效率方面有了质的飞跃。