一种直流电机的正反转控制电路的制作方法

本实用新型涉及一种正反转控制电路，具体涉及一种直流电机的正反转控制电路。

背景技术：

由于直流电机具有调速快，调速范围宽，转矩平滑等特点，在各行各业中被大量应用，而在某些应用场合中，例如直线导轨，这些应用场合需要电机进行频繁的正反转切换，传统的直流电机的正反转控制电路，继电器为主要组成部分，而正反转的频繁切换会加剧继电器触点的磨损，从而会减短其使用寿命，从而造成维护工作量大、维护成本高等问题。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是现有技术中正反转控制电路中由于正反转的频繁切换导致继电器触点磨损加剧的问题，提出了一种直流电机的正反转控制电路，该正反转控制电路由于去掉了继电器从而没有继电器触点磨损，具有正反转切换速率高、使用寿命长、维护成本低的特点。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：一种直流电机的正反转控制电路，包括相互连接的触发单元和转向单元，所述转向单元连接直流电机的两相输入端，所述触发单元和所述转向单元均连接有电源并接地。

进一步的，优选地，所述触发单元包括单刀双掷开关，所述单刀双掷开关包括动端、不动端一和不动端二，所述不动端一和所述不动端二皆与所述转向单元连接。

更优选地，所述动端与电源连接，所述不动端一连接有下拉电阻一，所述不动端二连接有下拉电阻二，所述下拉电阻一和所述下拉电阻二同时接地。

更优选地，所述转向单元包括反相器A和反相器B，所述反相器A和所述反相器B连接方式为并联并且同时连接电源和接地，所述反相器A与所述不动端一连接，所述反相器B与所述不动端二连接。

更优选地，所述反相器A包括PMOS管一和NMOS管一，所述PMOS管一的漏极与所述NMOS管一的漏极相连形成节点M1，所述PMOS管一的门极与所述NMOS管一的门极相连并且与所述不动端一连接，所述PMOS管一的源极连接电源，所述NMOS管一的源极接地。

更优选地，所述反相器B包括PMOS管二和NMOS管二，所述PMOS管二的漏极与所述NMOS管二的漏极相连形成节点M2，所述PMOS管二的门极与所述NMOS管二的门极相连并且与所述不动端二连接，所述PMOS管二的源极连接电源，所述NMOS管二的源极接地。

更优选地，所述节点M1连接所述直流电机的一相输入端。

更优选地，所述节点M2连接所述直流电机的一相输入端。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型的直流电机正反转控制电路能够对直流电机的正反转切换进行快速控制，且由于不使用继电器，因此不存在触点磨损，从而延长了使用寿命，降低了维护成本。

附图说明

图1是本实用新型一种直流电机的正反转控制电路的电路原理图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

请参见图1，本实施例公开了一种直流电机的正反转控制电路，包括相互连接的触发单元和转向单元，所述转向单元连接直流电机的两相输入端，所述触发单元和所述转向单元均连接有电源VCC并接地，通过控制触发单元来控制转向单元进行工作，转向单元则根据触发单元所给出的正反转信号来控制电机两相输入端的电压极性发生翻转，从而达到实现直流电机正反转切换的目的；

本实施例技术方案中，上述电路的具体结构如下：

所述触发单元包括单刀双掷开关S1，所述单刀双掷开关S1包括动端10、不动端一11和不动端二12，所述动端10与电源VCC连接，所述不动端一11连接有下拉电阻一R1，所述不动端二12连接有下拉电阻二R2，所述下拉电阻一R1和所述下拉电阻二R2同时接地，所述不动端一11和所述不动端二12皆与所述转向单元连接。

所述转向单元包括反相器A和反相器B，所述反相器A和所述反相器B连接方式为并联并且同时连接电源VCC和接地，所述反相器A与所述不动端一11连接，所述反相器B与所述不动端二12连接；

所述反相器A包括PMOS管一Q1和NMOS管一Q2，所述PMOS管一Q1的漏极与所述NMOS管一Q2的漏极相连形成节点M1，所述节点M1连接所述直流电机的一相输入端，所述PMOS管一Q1的门极与所述NMOS管一Q2的门极相连并且与所述不动端一11连接，所述PMOS管一Q1的源极连接电源VCC，所述NMOS管一Q2的源极接地；

所述反相器B包括PMOS管二Q3和NMOS管二Q4，所述PMOS管二Q3的漏极与所述NMOS管二Q4的漏极相连形成节点M2，所述节点M2连接所述直流电机的一相输入端，所述PMOS管二Q3的门极与所述NMOS管二Q4的门极相连并且与所述不动端二12连接，所述PMOS管二Q3的源极连接电源VCC，所述NMOS管二Q4的源极接地。

具体工作方式为：

当需要控制直流电机进行转向切换时，需要改变单刀双掷开关S1的开关状态，以图1所示开关状态为例进行说明，此时单刀双掷开关S1的动端10和不动端一11接通，反相器A的输入端电平为高电平，反相器B的输入端电平为低电平。当反相器A的输入端为高电平时，PMOS管一Q1截止，NMOS管一Q2导通，则M1端电平为低电平；当反相器B的输入端为低电平时，PMOS管二Q3导通，NMOS管二Q4截止，则M2端电平为高电平，此时直流电机转向为正向旋转，若想切换直流电机转向为反转，则将单刀双掷开关S1的动端10和不动端二12接通，此时反相器A的输入端的电平可快速的从原先的高电平变为低电平，反相器B的输入端的电平也可快速的从原先的低电平变为高电平，相应的M1端的电平从低电平变为高电平，M2端的电平从高电平变为低电平，而由于直流电机两相输入端电压极性的翻转，直流电机转向也随之发生改变。

另，上述单刀双掷开关S1的作用是提供触发信号，提供触发信号的开关还可以是其他类型的开关，此处优选采用单刀双掷开关S1，但并不局限于单刀双掷开关S1，根据实际设计需要可以变化开关的类型。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。