一种增大扭矩的集成步进电机的制作方法

本实用新型属于步进电机技术领域，具体涉及一种增大扭矩的集成步进电机。

背景技术：

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。步进电机是一种感应电机，它的工作原理是利用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序控制电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才能正常工作，驱动器就是为步进电机分时供电的，多相时序控制器。

现有技术的步进电机存在以下问题：普通电机的转速较高，为了得到合适的输出转速，在实际应用中，需要对电机进行减速，电机在应对低转速大扭矩工作需求时，速度难以控制，不能满足其使用要求。

技术实现要素：

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种增大扭矩的集成步进电机，具有能增大扭矩的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种增大扭矩的集成步进电机，包括电机主体、减速箱箱体、输出齿轮、滚珠轴承、输出轴、输入齿轮、安装组件和电机轴，所述电机主体的一侧设置有减速箱箱体，所述电机主体的内部设置有电机轴，所述电机轴的一端上固定有安装组件，所述减速箱箱体的内部设置有输入齿轮和输出齿轮，所述输入齿轮设置在输出齿轮的一侧，所述输入齿轮与输出齿轮啮合连接，所述电机轴的一端通过安装组件固定在输入齿轮的内部，所述输出齿轮的一侧连接有输出轴，所述减速箱箱体的一侧内壁上安装有滚珠轴承；

所述安装组件包括第一卡块、第二卡块和连接杆，所述第一卡块的底部连接有连接杆，所述连接杆的底端卡合连接有第二卡块。

优选的，所述输出轴转动连接在滚珠轴承的内部。

优选的，所述输入齿轮的内部设置有连接插孔，所述安装组件和电机轴滑动连接在连接插孔内。

优选的，所述连接杆卡合连接在电机轴上设置的通孔内部。

优选的，所述输出轴的一端设置在减速箱箱体的外侧。

优选的，所述电机轴设置在减速箱箱体的一侧侧壁上的开口内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设计减速箱，把电动机高速运转的动力，通过将电机轴固定在齿数少的齿轮上，再由齿数少的齿轮啮合减速箱输出轴上的大齿轮来达到理想的减速效果，降速同时提高输出扭矩，传动效率高，耗能低，性能优越。

2、本实用新型电机轴通过安装组件与齿轮连接，便于安装拆卸，且能够不破坏电机原有结构，可在普通电机上改装使用，适用范围广泛，调试维护方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型减速箱箱体的结构示意图；

图3为本实用新型安装组件的结构示意图；

图4为本实用新型电机轴的剖面图；

图中：1、电机主体；2、减速箱箱体；3、输出齿轮；4、滚珠轴承；5、输出轴；6、输入齿轮；61、连接插孔；7、安装组件；71、第一卡块；72、第二卡块；73、连接杆；8、电机轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：一种增大扭矩的集成步进电机，包括电机主体1、减速箱箱体2、输出齿轮3、滚珠轴承4、输出轴5、输入齿轮6、安装组件7和电机轴8，电机主体1的一侧设置有减速箱箱体2，电机主体1的内部设置有电机轴8，电机轴8的一端上固定有安装组件7，减速箱箱体2的内部设置有输入齿轮6和输出齿轮3，输入齿轮6设置在输出齿轮3的一侧，输入齿轮6与输出齿轮3啮合连接，电机轴8设置在减速箱箱体2的一侧侧壁上的开口内部，电机轴8的一端通过安装组件7固定在输入齿轮6的内部，输入齿轮6的内部设置有连接插孔61，安装组件7和电机轴8滑动连接在连接插孔61内，输出齿轮3的一侧连接有输出轴5，减速箱箱体2的一侧内壁上安装有滚珠轴承4，输出轴5转动连接在滚珠轴承4的内部，输出轴5的一端设置在减速箱箱体2的外侧；

安装组件7包括第一卡块71、第二卡块72和连接杆73，第一卡块71的底部连接有连接杆73，连接杆73卡合连接在电机轴8上设置的通孔内部，连接杆73的底端卡合连接有第二卡块72。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在安装时，将连接杆73，插进电机轴8上的通孔内部，之后在连接杆73的底端套接上第二卡块72，第二卡块72顶端部分卡合连接在电机轴8内，固定好安装组件7后，将电机轴8插进输入齿轮6内部的连接插孔61内，从而使电机连接上减速箱箱体2，电机运行时，由电机轴8带动齿数少的输入齿轮6啮合减速箱内输出轴5上的大齿轮输出齿轮3转动，降速同时提高输出扭矩，最终由输出轴5向外传动，来达到理想的减速效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。