1.一种太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：包括横梁、蜗轮、蜗杆及驱动杆，横梁上设有光伏板，横梁安装在立柱上，横梁和光伏板能相对于立柱转动以形成太阳能单轴追踪结构，横梁直接连接一蜗轮，该蜗轮配合一蜗杆，蜗杆通过万向节与驱动杆连接，驱动杆连接驱动机构用于控制蜗轮、蜗杆工作，驱动杆与横梁形成垂直关系。
2.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：横梁相连的蜗轮及配合的蜗杆为开放式蜗轮-蜗杆传动机构，其中蜗轮采用自润滑、免维护并带有自锁的蜗轮。
3.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：立柱包括边立柱和中间立柱，边立柱和中间立柱的顶端设有立柱调节顶板，立柱调节顶板上设有柱顶铝合金轴套以与横梁配合。
4.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：柱顶铝合金轴套内安装有内衬橡胶垫圈以避免横梁与柱顶铝合金轴套直接接触而产生金属间的摩擦震动。
5.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：蜗杆通过蜗杆支撑架固定在中间立柱一侧，蜗杆支撑架上开有椭圆形长孔用于水平或竖直方向上满足不同高度的调节需求。
6.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：蜗轮的中心孔通过螺栓与横梁紧固连接，蜗轮外周齿轮与蜗杆啮合，驱动机构为电机，电机安装在电机立柱上，电机的输出端通过万向节连接驱动杆，蜗杆的输入端设有万向节，两万向节间连接驱动杆。
7.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：光伏板与横梁之间由小次梁衔接,小次梁通过螺栓、螺母固定在横梁上，光伏板通过压码固定在小次梁上。
8.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：蜗杆支撑架采用椭圆孔与圆孔的配合固定方式与中间立柱连接。
9.根据权利要求1所述的太阳能追踪系统传动装置，其特征在于：太阳能追踪系统包括多排光伏组件，多排光伏组件通过驱动杆将相邻两排间的蜗杆首尾连接实现多排联动。