用于电站隧道巡检机器人的充电装置的制作方法

本实用新型涉及电站设备技术领域，尤其涉及一种用于电站隧道巡检机器人的轨道。

背景技术：

在输配电过程中，部分电缆被铺设于电缆隧道(廊道)中。目前，隧道电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成。由于隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，采用人工进行巡检工作的方式会存在工作环境危险、劳动强度大和工作效率低等弊端，并对人工巡视造成非常大的阻碍。同时，采用人工进行巡检工作的方式频率低和间隔长。因此，电站隧道巡检机器人得到广泛的应用。

巡检机器人一般以电能作为能源来驱动行走及各部件的工作，由于巡检机器人的储电能力有限，当电能不足时需要及时补充电能，从而保证巡检机器人功能的有效发挥。

现有技术中，通过在巡检机器人行进的轨道上设置充电站或充电桩，巡检机器人停靠在充电站或充电桩的位置，通过将充电站或充电桩上的充电头与巡检机器人接触，从而实现充电。但是上述充电站或充电桩结构复杂、制造成本高，充电时需要保证良好的接触精度，在接触点易产生火花影响电站隧道的安全，同时，由于充电站或充电桩为标准化生产，需要的安装精度较高，使得安装难度增大，安装效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述存在的至少一个问题，该目的是通过以下技术方案实现的。

本实用新型提供了一种用于电站隧道巡检机器人的充电装置，包括有充电站，所述充电站分别电连接有多个充电组件，各所述充电组件沿巡检机器人的行进轨道的长度方向间隔设置，所述充电组件包括充电板和安装支架，所述充电板通过所述安装支架固接于电站隧道的顶壁上，调整所述安装支架使得所述充电板与位于所述充电组件位置的所述巡检机器人间隔设置，以便所述巡检机器人无线充电；

所述安装支架包括固定座和长度可调的调节杆，所述固定座的一端与所述电站隧道的顶壁固接；所述调节杆的一端以可转动的方式与所述固定座的另一端连接，并通过第一锁紧件固定；所述调节杆的另一端以可转动的方式与所述充电板的幅面连接，并通过第二锁紧件固定。

优选地，所述调节杆包括第一部、第二部和第三部，所述第二部为L型结构，所述第一部的一端与所述固定座转动连接，所述第一部的另一端套装在所述第二部的一端外侧，所述第二部的另一端套装在所述第三部的一端的外侧，所述第三部的另一端与所述充电板的幅面转动连接。

优选地，所述第一部通过端盖与所述固定座转动连接，所述端盖上设置具有开口端的安装腔，所述安装腔的底部开设有过孔，所述安装腔的侧壁开设有螺纹孔；

所述开口端与所述第一部远离所述第二部的端面通过螺钉固接，所述固定座与所述第一部的连接端以可拆卸的方式设置有转动头，所述转动头设置在所述安装腔内，所述固定座穿过所述过孔后与所述电站隧道的顶壁固接；

所述安装腔相对所述转动头转动，以便调整所述充电板的位置，所述第一锁紧件与所述螺纹孔配合，使得所述转动头和所述安装腔的位置固定。

优选地，所述第一锁紧件为锁紧螺钉，所述第一锁紧件与所述螺纹孔螺纹配合，所述第一锁紧件的自由端抵靠在所述转动头的表面，使得所述转动头与所述安装腔的位置固定，所述第一锁紧件的自由端与所述转动头的表面分离，使得所述转动头与所述安装腔的位置调整。

优选地，所述第一部与所述第二部连接端的侧壁上开设有第一螺孔，所述第一螺孔螺纹连接有第三锁紧件，所述第三锁紧件为锁紧螺钉，所述第三锁紧件与所述第一螺孔配合，所述第三锁紧件的自由端抵靠在所述第二部的表面，使得所述第一部与所述第二部的位置固定，所述第三锁紧件的自由端与所述第二部的表面分离，使得所述第一部与所述第二部的总长度调整。

优选地，所述第二部与所述第三部连接端的侧壁上开设有第二螺孔，所述第二螺孔螺纹连接有第四锁紧件，所述第四锁紧件为锁紧螺钉，所述第四锁紧件与所述第二螺孔配合，所述第四锁紧件的自由端抵靠在所述第三部的表面，使得所述第二部与所述第三部的位置固定，所述第四锁紧件的自由端与所述第三部的表面分离，使得所述第二部与所述第三部的总长度调整。

优选地，所述充电板的幅面上设置有连接座，所述第三部以可转动的方式设置在所述连接座上，所述连接座上开设有第三螺孔，所述第二锁紧件为锁紧螺钉，所述第二锁紧件与所述第三螺孔配合，所述第二锁紧件的自由端抵靠在所述第三部的表面，使得所述第三部与所述连接座的位置固定，所述第二锁紧件的自由端与所述第三部的表面分离，使得所述第三部与所述连接座的位置调整。

优选地，所述充电组件还包括具有电源的充电站，所述充电站与内置在所述充电板内的发射线圈电连接，所述充电站包括有控制单元、通信单元和充电单元，所述控制单元分别与所述通信单元、所述充电单元和所述电源电连接，所述充电单元与所述发射线圈电连接，所述通信单元与所述巡检机器人通信，使得所述充电单元通过所述发射线圈对所述巡检机器人进行非接触式磁共振充电。

优选地，所述巡检机器人包括有控制器、通信装置和电源装置，所述控制器与所述电源装置电连接，所述电源装置包括依次电连接的接收电路、接收线圈和电池；

所述控制器通过通信装置与所述充电站通信，使得所述接收线圈与所述发射线圈通过非接触式磁共振的方式获取电能，并所述电能通过接收电路存储至所述电池。

优选地，所述发射线圈与所述接收线圈的间隔具有小于80cm。

本实用新型所提供的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，包括有充电站，所述充电站分别电连接有多个充电组件，各所述充电组件沿巡检机器人的行进轨道的长度方向间隔设置，所述充电组件包括充电板和安装支架，所述充电板通过所述安装支架固接于电站隧道的顶壁上，调整所述安装支架使得所述充电板与位于所述充电组件位置的所述巡检机器人间隔设置，以便所述巡检机器人无线充电；所述安装支架包括固定座和长度可调的调节杆，所述固定座的一端与所述电站隧道的顶壁固接；所述调节杆的一端以可转动的方式与所述固定座的另一端连接，并通过第一锁紧件固定；所述调节杆的另一端以可转动的方式与所述充电板的幅面连接，并通过第二锁紧件固定。上述结构中，沿巡检机器人的行进轨道的长度方向间隔设置多个充电组件，各充电组件分别与充电站电连接，充电组件中的充电板用于巡检机器人的充电，安装支架将充电板间隔固定在行进轨道的旁边，其中，安装支架为可调节结构，调节杆与充电板连接，固定座与巡检隧道的顶壁固接，充电板在安装时，直接将固定座与巡检隧道的顶壁固接，通过调整固定座相对调节杆的位置、调节杆的长度和调节杆相对充电板的位置。

上述结构简单、制造成本低，通过安装支架的调节使得充电板的安装满足要求，从而有效降低了安装的难度，保证了安装的精度，进而提高了安装的效率，降低了安装的成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型所提供的用于电站隧道巡检机器人的充电装置的具体实施的结构示意图；

图2为图1所示的充电装置的结构示意图；

图3为图2所示的充电装置的另一角度的结构示意图；

图4为图3所示的充电装置的A-A的剖视图。

附图标记

1为充电组件，11为固定座，12为调节杆，121为第一部，122为第二部，123为第三部，13为充电板，131为连接座，132为发射线圈，14为第一锁紧件，15为第三锁紧件，16为第四锁紧件，17为第二锁紧件，18为端盖；

2为巡检机器人；

3为行进轨道；

4为充电站。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

请参考图1至图4，图1为本实用新型所提供的用于电站隧道巡检机器人的充电装置的具体实施的结构示意图；图2为图1所示的充电装置的结构示意图；图3为图2所示的充电装置的另一角度的结构示意图；图4为图3所示的充电装置的A-A的剖视图。

在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，包括有充电站4，所述充电站4分别电连接有多个充电组件1，各所述充电组件1沿巡检机器人2的行进轨道3的长度方向间隔设置，所述充电组件1包括充电板13和安装支架，所述充电板13通过所述安装支架固接于电站隧道的顶壁上，调整所述安装支架使得所述充电板13与位于所述充电组件1位置的所述巡检机器人2间隔设置，以便所述巡检机器人2无线充电；所述安装支架包括固定座11和长度可调的调节杆12，所述固定座11的一端与所述电站隧道的顶壁固接；所述调节杆12的一端以可转动的方式与所述固定座11的另一端连接，并通过第一锁紧件14固定；所述调节杆12的另一端以可转动的方式与所述充电板13的幅面连接，并通过第二锁紧件17固定。上述结构中，沿巡检机器人2的行进轨道3的长度方向间隔设置多个充电组件1，各充电组件1分别与充电站4电连接，充电组件1中的充电板13用于巡检机器人2的充电，安装支架将充电板13间隔固定在行进轨道3的旁边，其中，安装支架为可调节结构，调节杆12与充电板13连接，固定座11与巡检隧道的顶壁固接，充电板13在安装时，直接将固定座11与巡检隧道的顶壁固接，通过调整固定座11相对调节杆12的位置、调节杆12的长度和调节杆12相对充电板13的位置。

上述结构简单、制造成本低，通过安装支架的调节使得充电板13的安装满足要求，从而有效降低了安装的难度，保证了安装的精度，进而提高了安装的效率，降低了安装的成本。

需要指出的是，上述第一锁紧件14设置在固定座11与调节杆12的连接处，当第一锁紧件14松开时，调节杆12可相对固定座11转动，从而实现充电板13水平角度的旋转，当充电板13的水平角度旋转到位后，将第一锁紧件14旋紧，即可实现调节杆12与固定座11的相对固定，进而实现充电板13水平位置的固定；

第二锁紧件17设置在调节杆12与充电板13的连接处，当第二锁紧件17松开时，充电板13可相对调节杆12在竖直方向上的转动，当充电板13数值角度调整完毕后，将第二锁紧件17旋紧，即可实现调节杆12与充电板13的相对固定，从而实现充电板13数值位置的调整。

另外，调节杆12的长度可以进行调整，通过调整调节杆12的长度，从而实现充电板13安装高度的调整，同时也可以实现充电板13与行进轨道3之间距离的调整。

进一步理解的是，所述调节杆12包括第一部121、第二部122和第三部123，所述第二部122为L型结构，所述第一部121的一端与所述固定座11转动连接，所述第一部121的另一端套装在所述第二部122的一端外侧，所述第二部122的另一端套装在所述第三部123的一端的外侧，所述第三部123的另一端与所述充电板13的幅面转动连接。上述调节杆12为插接结构，通过调整第一部121相对固定座11的转动角度，实现充电板13水平角度的调整，通过调整第一部121与第二部122之间的插接深度，实现充电板13高度的调整，通过调整第三部123与第二部122之间的插接深度，实现充电板13与行进轨道3之间距离的调整。

上述结构简单，安装调整过程便捷，能够有效满足充电板13位置的调整，当充电板13长时间使用后，位置要求不能满足使用需求时，通过调整上述各位置能够实现对于充电板13位置的有效调整，从而保证巡检机器人2的有效充电。

需要指出的是，上述第一部121、第二部122和第三部123均为方管结构，通过该种结构能够有效提高调节杆12的强度，从而保证充电板13的固定强度，使得充电板13的充电位置得到有效保证。同时，在第一部121上开设有通孔，充电板13与充电站4之间的连接线经通孔进入到调节杆12的内部，经第三部123穿出后与充电板13电连接，该种结构能够实现线路的隐藏，避免线路裸露，提高线路的使用寿命，使得现象整洁。

进一步地，所述第一部121通过端盖18与所述固定座11转动连接，所述端盖18上设置具有开口端的安装腔，所述安装腔的底部开设有过孔，所述安装腔的侧壁开设有螺纹孔；所述开口端与所述第一部121远离所述第二部122的端面通过螺钉固接，所述固定座11与所述第一部121的连接端以可拆卸的方式设置有转动头，所述转动头设置在所述安装腔内，所述固定座11穿过所述过孔后与所述电站隧道的顶壁固接；所述安装腔相对所述转动头转动，以便调整所述充电板13的位置，所述第一锁紧件14与所述螺纹孔配合，使得所述转动头和所述安装腔的位置固定。当充电板13的水平角度需要进行调整是，转动第一部121，此时转动头相对安装腔转动，当充电板13的位置调整至合适位置时，将第一锁紧件14经过螺纹孔后与转动头配合，从而实现第一部121与固定座11之间位置的固定。上述结构简单，调节过程便捷，从而有效提高了充电板13安装的效率。

进一步地，所述第一锁紧件14为锁紧螺钉，所述第一锁紧件14与所述螺纹孔螺纹配合，所述第一锁紧件14的自由端抵靠在所述转动头的表面，使得所述转动头与所述安装腔的位置固定，所述第一锁紧件14的自由端与所述转动头的表面分离，使得所述转动头与所述安装腔的位置调整。当调整充电板13的水平安装角度时，将第一锁紧件14松开，此时第一部121的转动头可相对安装腔转动，当转动至合适位置后，将第一锁紧件14旋紧，从而实现第一部121与固定座11之间的固定。该种结构简单，调节过程便捷，能够有效提高安装的效率。

进一步地，所述第一部121与所述第二部122连接端的侧壁上开设有第一螺孔，所述第一螺孔螺纹连接有第三锁紧件15，所述第三锁紧件15为锁紧螺钉，所述第三锁紧件15与所述第一螺孔配合，所述第三锁紧件15的自由端抵靠在所述第二部122的表面，使得所述第一部121与所述第二部122的位置固定，所述第三锁紧件15的自由端与所述第二部122的表面分离，使得所述第一部121与所述第二部122的总长度调整。当需要调节充电板13的安装高度时，将第三锁紧件15松开，通过调整第二部122插入第一部121的深度，实现充电板13的安装高度的调整，当安装高度调整完毕后，通过将第三锁紧件15锁紧，从而实现第一部121与第二部122相对位置的固定。该结构简单，调整过程便捷，从而有效提高了安装的效率。

进一步地，所述第二部122与所述第三部123连接端的侧壁上开设有第二螺孔，所述第二螺孔螺纹连接有第四锁紧件16，所述第四锁紧件16为锁紧螺钉，所述第四锁紧件16与所述第二螺孔配合，所述第四锁紧件16的自由端抵靠在所述第三部123的表面，使得所述第二部122与所述第三部123的位置固定，所述第四锁紧件16的自由端与所述第三部123的表面分离，使得所述第二部122与所述第三部123的总长度调整。当需要调节充电板13与行进轨道3之间的距离，将第四锁紧件16松开，通过调整第三部123插入第二部122的深度，实现充电板13与行进轨道3之间的距离的调整，当充电板13与行进轨道3之间的距离调整完毕后，通过将第四锁紧件16锁紧，从而实现第三部123与第二部122相对位置的固定。该结构简单，调整过程便捷，从而有效提高了安装的效率。

进一步地，所述充电板13的幅面上设置有连接座131，所述第三部123以可转动的方式设置在所述连接座131上，所述连接座131上开设有第三螺孔，所述第二锁紧件17为锁紧螺钉，所述第二锁紧件17与所述第三螺孔配合，所述第二锁紧件17的自由端抵靠在所述第三部123的表面，使得所述第三部123与所述连接座131的位置固定，所述第二锁紧件17的自由端与所述第三部123的表面分离，使得所述第三部123与所述连接座131的位置调整。第三部123远离第二部122的一端以可转动的方式与连接座131连接，充电板13相对第三部123的转动，从而实现充电板13仰俯角度的调整，将第二锁紧件17松开，转动充电板13，使得充电板13到达安装位置后，将第二锁紧件17锁紧，从而实现充电板13仰俯角度的调整，进而实现充电板13与行进轨道3之间安装位置的调整。该结构简单，调整过程便捷，从而有效提高了安装的效率。

具体理解的是，所述充电组件1还包括具有电源的充电站4，所述充电站4与内置在所述充电板13内的发射线圈132电连接，所述充电站4包括有控制单元、通信单元和充电单元，所述控制单元分别与所述通信单元、所述充电单元和所述电源电连接，所述充电单元与所述发射线圈132电连接，所述通信单元与所述巡检机器人2通信，使得所述充电单元通过所述发射线圈132对所述巡检机器人2进行非接触式磁共振充电。

充电站4通过充电板13与巡检机器人2通过非接触式磁共振的方式进行充电，通信单元与巡检机器人2进行无线通信，从而获得巡检机器人2当前电能状况，当巡检机器人2需要进行电能补充时，充电站4与巡检机器人2进行通信，并将巡检机器人2的型号与充电板13的型号进行匹配，并将距离巡检机器人2最近的充电板13位置发送至巡检机器人2，巡检机器人2接收充电板13的位置信息，并向充电板13的位置行进，当巡检机器人2行进至充电板13的位置后，巡检机器人2停止运行，充电站4启动充电操作，电流经过充电单元的转换后，通过发射线圈132与巡检机器人2通过磁共振的原理进行充电，在充电的过程中，充电站4与巡检机器人2实时通信，巡检机器人2将内置的电源状态实时反馈给充电站4，当巡检机器人2充电完成后，充电站4停止对巡检机器人2进行充电，巡检机器人2离开充电板13的位置，继续进行巡检工作。

上述结构，巡检机器人2的充电为非接触时结构，能够有效降低充电板13的安装要求，同时，充点电为非裸露式结构，能够有效保证使用的安全，避免火灾等危险情况的发生。

具体地，所述巡检机器人2包括有控制器、通信装置和电源装置，所述控制器与所述电源装置电连接，所述电源装置包括依次电连接的接收电路、接收线圈和电池；所述控制器通过通信装置与所述充电站4通信，使得所述接收线圈与所述发射线圈132通过非接触式磁共振的方式获取电能，并所述电能通过接收电路存储至所述电池。上述控制器通过通信装置实时与充电站4进行通信，使得充电站4能够实时掌握巡检机器人2的电池状况，当电池的电量低时，充电站4与控制器通信，使得巡检机器人2到达充电位置，从而实现对巡检机器人2的电能补充，进而保证巡检机器人2的有效运行。

具体地，所述发射线圈132与所述接收线圈的间隔具有小于80cm。通过控制上述间距，能够有效保证巡检机器人2的充电效果及充电速率，从而保证巡检机器人2的正常工作。

应当理解的是，尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一元件、部件、区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。