1.一种用于电站隧道巡检机器人的充电装置，包括有充电站，所述充电站分别电连接有多个充电组件，其特征在于，各所述充电组件沿巡检机器人的行进轨道的长度方向间隔设置，所述充电组件包括充电板和安装支架，所述充电板通过所述安装支架固接于电站隧道的顶壁上，调整所述安装支架使得所述充电板与位于所述充电组件位置的所述巡检机器人间隔设置，以便所述巡检机器人无线充电；
所述安装支架包括固定座和长度可调的调节杆，所述固定座的一端与所述电站隧道的顶壁固接；所述调节杆的一端以可转动的方式与所述固定座的另一端连接，并通过第一锁紧件固定；所述调节杆的另一端以可转动的方式与所述充电板的幅面连接，并通过第二锁紧件固定。
2.根据权利要求1所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述调节杆包括第一部、第二部和第三部，所述第二部为L型结构，所述第一部的一端与所述固定座转动连接，所述第一部的另一端套装在所述第二部的一端外侧，所述第二部的另一端套装在所述第三部的一端的外侧，所述第三部的另一端与所述充电板的幅面转动连接。
3.根据权利要求2所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述第一部通过端盖与所述固定座转动连接，所述端盖上设置具有开口端的安装腔，所述安装腔的底部开设有过孔，所述安装腔的侧壁开设有螺纹孔；
所述开口端与所述第一部远离所述第二部的端面通过螺钉固接，所述固定座与所述第一部的连接端以可拆卸的方式设置有转动头，所述转动头设置在所述安装腔内，所述固定座穿过所述过孔后与所述电站隧道的顶壁固接；
所述安装腔相对所述转动头转动，以便调整所述充电板的位置，所述第一锁紧件与所述螺纹孔配合，使得所述转动头和所述安装腔的位置固定。
4.根据权利要求3所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述第一锁紧件为锁紧螺钉，所述第一锁紧件与所述螺纹孔螺纹配合，所述第一锁紧件的自由端抵靠在所述转动头的表面，使得所述转动头与所述安装腔的位置固定，所述第一锁紧件的自由端与所述转动头的表面分离，使得所述转动头与所述安装腔的位置调整。
5.根据权利要求4所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述第一部与所述第二部连接端的侧壁上开设有第一螺孔，所述第一螺孔螺纹连接有第三锁紧件，所述第三锁紧件为锁紧螺钉，所述第三锁紧件与所述第一螺孔配合，所述第三锁紧件的自由端抵靠在所述第二部的表面，使得所述第一部与所述第二部的位置固定，所述第三锁紧件的自由端与所述第二部的表面分离，使得所述第一部与所述第二部的总长度调整。
6.根据权利要求5所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述第二部与所述第三部连接端的侧壁上开设有第二螺孔，所述第二螺孔螺纹连接有第四锁紧件，所述第四锁紧件为锁紧螺钉，所述第四锁紧件与所述第二螺孔配合，所述第四锁紧件的自由端抵靠在所述第三部的表面，使得所述第二部与所述第三部的位置固定，所述第四锁紧件的自由端与所述第三部的表面分离，使得所述第二部与所述第三部的总长度调整。
7.根据权利要求6所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述充电板的幅面上设置有连接座，所述第三部以可转动的方式设置在所述连接座上，所述连接座上开设有第三螺孔，所述第二锁紧件为锁紧螺钉，所述第二锁紧件与所述第三螺孔配合，所述第二锁紧件的自由端抵靠在所述第三部的表面，使得所述第三部与所述连接座的位置固定，所述第二锁紧件的自由端与所述第三部的表面分离，使得所述第三部与所述连接座的位置调整。
8.根据权利要求1所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述充电组件还包括具有电源的充电站，所述充电站与内置在所述充电板内的发射线圈电连接，所述充电站包括有控制单元、通信单元和充电单元，所述控制单元分别与所述通信单元、所述充电单元和所述电源电连接，所述充电单元与所述发射线圈电连接，所述通信单元与所述巡检机器人通信，使得所述充电单元通过所述发射线圈对所述巡检机器人进行非接触式磁共振充电。
9.根据权利要求8所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述巡检机器人包括有控制器、通信装置和电源装置，所述控制器与所述电源装置电连接，所述电源装置包括依次电连接的接收电路、接收线圈和电池；
所述控制器通过通信装置与所述充电站通信，使得所述接收线圈与所述发射线圈通过非接触式磁共振的方式获取电能，并所述电能通过接收电路存储至所述电池。
10.根据权利要求9所述的用于电站隧道巡检机器人的充电装置，其特征在于，所述发射线圈与所述接收线圈的间隔具有小于80cm。