充电装置以及包括该充电装置的轨道式电动小车系统的制作方法

本实用新型涉及充电领域，更具体地，涉及一种充电装置以及包括该充电装置的轨道式电动小车系统。

背景技术：

在光伏电站运维过程中，需要一种采用直流电源进行驱动的电动小车来搬运运维机器人，以对光伏板阵列进行运维工作。电动小车的电源通常需要配套的插电式充电器，需要人工将插头插到充电桩进行充电。这种充电方式操作十分不便，而且经常发生因疏忽而遗忘对电动小车进行充电的事件，导致搬运机器人的电动小车不能及时被充电，延误光伏电站的运维工作，影响光伏电站的工作效率。

技术实现要素：

本实用新型提供一种充电装置以及包括该充电装置的轨道式电动小车系统，以克服现有电动小车存在的不能自动充电的问题。

根据本实用新型的一方面，可提供一种充电装置，所述充电装置包括：充电母头构件，充电母头构件包括充电母头和充电基座；充电公头构件，充电公头构件包括充电公头，其中，充电母头可拆卸地安装在充电基座上，充电基座可包括：固定座；母头安装件，母头安装件能够在固定座上进行直线往复运动；弹性构件，弹性构件安装在固定座与母头安装件之间，其中，充电母头可拆卸地安装在母头安装件上。

可选地，母头安装件可包括连接到弹性构件的底壁和从底壁远离弹性构件延伸的两个侧壁，两个侧壁上形成有用于安装充电母头的滑槽。

可选地，固定座可包括导向件，导向件上形成有用于引导母头安装件运动的导向槽。

可选地，充电母头构件还可包括第一电线连接器，第一电线连接器将充电母头连接到外部电源。

可选地，充电母头构件还可包括外壳，外壳包围充电母头构件，并包括用于允许充电公头插入的插孔。

可选地，充电公头构件还可包括：第二电线连接器，第二电线连接器将充电公头连接到待充电组件；绝缘外壳，绝缘外壳包覆充电公头。

根据本实用新型的另一方面，可提供一种轨道式电动小车系统，所述轨道式电动小车系统包括：导轨；电动小车，电动小车在导轨上运动；如上所述的充电装置，其中，充电母头构件安装在导轨上，充电公头构件安装到电动小车上。

可选地，充电公头构件可包括安装支架，充电公头构件通过安装支架安装到电动小车上。

根据本实用新型的充电装置可实现随时自动充电，无需人工操作，方便高效。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面将会变得明显并更易于理解，在附图中：

图1是根据本实用新型的示例性实施例的充电装置的示意性透视图；

图2是根据本实用新型的示例性实施例的充电装置在去除充电母头构件的外壳后的示意性透视图；

图3是根据本实用新型的示例性实施例的沿着图1的线A-A截取的示出充电母头构件的示意性截面图；

图4是根据本实用新型的示例性实施例的沿着图1的线B-B截取的示出充电公头构件的示意性截面图；

图5是根据本实用新型的示例性实施例的安装有充电装置的轨道式电动小车系统的示意性透视图；

图6是根据本实用新型的示例性实施例的示出安装有充电装置的充电公头构件的电动小车的示意图。

具体实施方式

现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例被示出在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。

在说明书中，组件与另一组件的“连接”的含义包括通过第三组件间接连接以及两个组件之间的直接连接。可理解的是，当使用“第一”和“第二”提及元件时，元件不被“第一”和“第二”所限制。可仅出于使元件与其他元件区分开的目的而使用“第一”和“第二”，并且“第一”和“第二”不会限制元件的顺序或重要性。在不脱离在此阐述的权利要求的范围的情况下，第一元件可称为第二元件。类似地，第二元件也可被称为第一元件。在此使用的术语仅用于描述示例性实施例，而非限制本实用新型。

图1是根据本实用新型的示例性实施例的充电装置100的示意性透视图，图2是根据本实用新型的示例性实施例的充电装置100在去除充电母头构件的外壳后的示意性透视图，图3是根据本实用新型的示例性实施例的沿着图1的线A-A截取的示出充电母头构件1的示意性截面图，图4是根据本实用新型的示例性实施例的沿着图1的线B-B截取的示出充电公头构件2的示意性截面图。

参照图1至图4，根据本实用新型的示例性实施例的充电装置100可包括：充电母头构件1，包括充电母头11和充电基座12；充电公头构件2，包括充电公头21。其中，充电母头11可拆卸地安装在充电基座12上。

作为一个示例，充电基座12可包括：固定座121；母头安装件122，能够在固定座121上进行直线往复运动；弹性构件123，安装在固定座121与母头安装件122之间，其中，充电母头11可拆卸地安装在母头安装件122上。

可选地，充电母头构件1可包括第一电线连接器13，第一电线连接器13将充电母头11连接到外部电源。

可选地，固定座121可固定安装在目标装置(例如，下面将描述的轨道式电动小车系统的导轨)上。母头安装件122可通过弹性构件123安装在固定座121上。可选地，弹性构件123可包括：螺栓1231和螺母1232，螺栓1231的一端安装在母头安装件122上，螺栓1231的另一端安装在固定座121上，螺母1232安装在螺栓1231的安装于固定座121上的另一端，以防止母头安装件122脱离固定座121；弹簧，套在螺栓1231的螺栓杆外部，以在母头安装件122与固定座121之间提供弹力。母头安装件122可在螺栓杆上滑动。在这种情况下，当充电公头构件2推近以接触充电母头构件1时，充电母头构件1可因受到充电公头构件2的推力而沿着螺栓1231的螺栓杆进行直线运动，此时弹簧会受到压力而向母头安装件122提供弹性力，从而可保证充电公头21和充电母头11之间的充分接触，以进行充电。另外，当充电过程结束后，充电公头构件2可运动而与充电母头构件1分开，充电母头构件1的母头安装件122可由于弹簧的弹性力而沿着螺栓1231的螺栓杆进行直线运动直至恢复到初始位置。弹性构件123的具体形式不限于此，只要能够实现使母头安装件122自动进行直线往复运动的构件均可应用于本实用新型。

如上所述，通过在母头安装件122与固定座121之间安装弹性构件123可使充电公头构件2与充电母头构件1柔性接触，从而可避免充电公头构件2与充电母头构件1刚性接触对充电装置100的损坏，同时还可保证充电公头21与充电母头11充分接触，提高充电装置100的充电效率。

可选地，充电母头11可以为铜板。母头安装件122可包括连接到弹性构件123的底壁1221和从底壁远离弹性构件123延伸的两个侧壁1222，两个侧壁1222上可形成有用于安装充电母头11的滑槽1223，如图2中所示，充电母头11插入到母头安装件122中或者从母头安装件122中退出，从而可便于充电母头11的更换或维修。此外，可根据实际需求将滑槽1223设置在距底壁1221一定距离的位置处，以保证母头安装件122能够进行最大程度的直线往复运动以确保充电母头11与充电公头21充分地柔性接触。

具体地，母头安装件122可呈U形或梯形漏斗形状，但母头安装件122的具体结构不限于此，只要能够实现可拆卸地安装充电母头11并可与弹性构件123相互配合能够进行直线往复运动的构件均可应用于本实用新型。

为了进一步避免母头安装件122在被充电公头构件2推动时偏离弹性构件123的轴线(例如，螺栓1231的轴线)运动，影响充电公头21与充电母头11的接触效果，固定座121可包括导向件1211，导向件1211可与弹性构件123的轴线(例如，螺栓1231的轴线)平行地设置，并且导向件1211上可形成有用于引导母头安装件122运动的导向槽12111。也就是说，母头安装件122卡接在导向槽12111中，并可在导向槽12111中自由滑动。因此，根据本实用新型的充电装置100的充电可靠性高。

为了保护充电母头构件1免受外部环境(例如，外部冲击)的影响，充电母头构件1还可包括外壳14，外壳14可包围充电母头构件1，并包括用于允许充电公头21插入的插孔141，如图1和图3所示。

作为一个示例，充电公头21可以为柱形铜杆，但不限于此。此外，充电公头构件2还可包括：第二电线连接器22，将充电公头21连接到待充电组件；绝缘外壳23，包覆充电公头21。

可选地，第二电线连接器22可安装到充电公头21中，例如，第二电线连接器22可安装在充电公头21的与充电母头11接触的一端相对的另一端中。并可通过电线将充电公头21连接到待充电组件，例如，电动小车的电池。第二电线连接器22的具体形式不受具体限制，只要能够执行导电功能的构件均可应用于本实用新型，例如，第二电线连接器可以是螺钉或线鼻子等。

可选地，绝缘外壳23可包覆充电公头21的侧表面。为了使充电公头21的一端与充电母头11充分地接触，绝缘外壳23的边缘可与充电公头21的一端相距预定距离。此外，充电公头构件2还可包括安装支架24和安装板25，以用于将充电公头21安装到目标装置(例如，下面将描述的轨道式电动小车系统的电动小车)。具体地，包覆有绝缘外壳23的充电公头21可固定安装到安装支架24上，安装支架24可通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉等)固定在安装板25上，安装板25可固定连接到目标装置上。虽然图2中示出了充电公头构件2通过安装支架24和安装板25安装到以下将描述的电动小车4上，但是可根据需要而省略安装板25，这种情况下，充电公头构件2可通过安装支架24安装到电动小车4上。

可选地，为了充分地确保充电公头21的绝缘性以及机加工艺和安装的便利性，充电公头构件2还可包括保护壳体26，绝缘外壳23和保护壳体26可共同包覆在充电公头21上，并且绝缘外壳23和保护壳体26可通过紧固构件(例如，螺栓、螺钉、销等)彼此固定连接并同时连接到安装支架24，如图4中所示。

图5是根据本实用新型的示例性实施例的安装有充电装置的轨道式电动小车系统200的示意性透视图，图6是根据本实用新型的示例性实施例的示出安装有充电装置的充电公头构件的电动小车的示意图。

作为一个示例，轨道式电动小车系统200可包括：导轨3；电动小车4，在导轨3上运动；如上所述的充电装置100。其中，充电母头构件1可安装在导轨3上，充电公头构件2可安装到电动小车4上。充电公头构件2可通过安装支架24和安装板25安装到电动小车4上，如图6中所示。具体地，充电母头构件1可通过固定支架5安装在导轨3的初始位置，如图5中所示，从而当电动小车4运动到导轨3的初始位置时，充电公头构件2的充电公头21插入到充电母头构件1的插孔141中，此时，充电基座12的弹性构件123以及导向件1211可引导互相接触的充电母头11和充电公头21沿直线运动，保证充电母头11与充电公头21在充电过程中进行充分、可靠地接触。当充电操作结束后，电动小车4离开导轨3的初始位置，从而充电公头构件2断开与充电母头构件1的接触，充电母头构件1可由于弹性构件123的弹力而恢复至充电母头11的初始位置，实现自动复位功能。整个充电过程安全可靠，并且完全不需要人工参与，从而可节省人力。

如上所述，根据本实用新型的充电装置采用滑槽式方式可拆卸地安装充电母头，可有利于充电母头的更换或维修，以提高充电装置的充电效率。

如上所述，根据本实用新型的充电装置采用弹性构件使充电公头构件与充电母头构件柔性地充分接触，提高了充电装置的充电效率，并可避免充电公头构件与充电母头构件刚性接触对充电装置的损坏。

如上所述，根据本实用新型的充电装置通过采用弹性构件和导向槽双重引导并确保安装有充电母头的母头安装件进行往复直线运动，从而可确保充电公头和充电母头的接触效果，提高充电装置的充电效率。

如上所述，根据本实用新型的充电装置结构简单、安全可靠并且完全自动化，从而可节省人力。

虽然以上已示出和描述了本实用新型的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本实用新型的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改和变型。