一种架空输电线路防振锤检修装置的制作方法

本实用新型涉及电力设备技术领域，特别是一种架空输电线路防振锤检修装置。

背景技术：

电力金具，是连接和组合电力系统中的各类装置，起到传递机械负荷、电气负荷及某种防护作用的金属附件。高压架空线路上常采用螺栓连接式的电力金具，然而由于电力金具的连接方式主要螺栓型线夹，线夹导线的握力主要由螺栓的力矩来实现，导线在长期运行过程中，产生蠕变，对导线的握力减弱，安装节点发生改变，防振作用不明显，且目前电力金具存在安装节点发生偏移的现象，工人作业量较大，工作效率不高等问题。架空线路中损坏的电力金具必须尽快拆卸, 而拆卸就得依赖带电作业或停电才能进行, 对线路安全供电带来了很大的影响。若都申请停电检修将会降低电网稳定性，同时还会影响电力供应，但若等停电机会再进行更换又势必会加大线路安全隐患、降低线路健康水平，因此对于此类问题最好的解决办法便是采用带电方式及时进行拆卸消缺处理，确保线路安全稳定。

拆卸电力金具作业的主要工序作业要求比较细腻，常规的地电位作业工具无法满足其作业要求，达到作业目的。因此，目前各地普遍采用等电位作业方式，由作业人员进入电场等电位进行检修作业。但是等电位作业安全风险较大，在很多小空间塔型上（以110kV 及以下塔型为主）往往无法满足作业要求。

因此，设计一种能替代人工出线，实现输电线路电力金具带电自动拆装的装置就很有必要了。

技术实现要素：

本实用新型要克服现有的电力金具拆装时需要断电，拆卸效率低具有安全隐患的不足，提供了一种架空输电线路防振锤检修装置，能够完成输电线路电力金具带电自动拆卸，降低作业人员劳动强度和安全风险，提高导地线上电力金具缺陷消除及时率。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案。

一种架空输电线路防振锤检修装置，包括行走组件和连接在行走组件下端的底座，行走组件包括行走轮，行走轮的一侧固定有连接架，底座上设有升降组件，升降组件包括两根一端可转动连接在连接架上的升降推杆，升降推杆的另一端可转动连接在底座上，底座上设有相对布置的夹持定位组件和扳手组件，夹持定位组件和扳手组件之间设有电力金具支撑架，夹持定位组件包括两个可张开和收紧的夹爪，两个夹爪之间设有支撑电力金具的滚轮，滚轮为磁铁材料制成，两个夹爪的下侧设有可推动夹爪移动的一号滑台组件，扳手组件包括可旋转电力金具螺栓的拆装套筒。

作为优选，行走组件设有两组，行走轮的一侧设有行走电机，升降组件设有对应的两组，两组升降组件分别位于底座的两侧。

作为优选，扳手组件还包括可随升降组件上下升降的二号滑台组件，二号滑台组件包括固定在升降组件上的二号滑台座，二号滑台座上设有相互配合的二号丝杠和二号滑块，二号滑台丝杠的一端设有二号丝杠电机，扳手组件包括位于二号滑块上的扳手电机，拆装套筒连接在扳手电机的电机轴上。

作为优选，电力金具支撑架的上侧设有水平支撑面，电力金具支撑架的两侧设有长条形的凸起从而与水平支撑面配合形成定位凹槽。

作为优选，拆装套筒和扳手弹簧之间设有连接弹簧，连接弹簧套设在扳手电机的电机轴外。

作为优选，一号滑台组件包括一号滑台座，一号滑台座上设有相互配合的一号丝杠和一号滑块，一号丝杠的一端设有一号丝杠电机。

作为优选，一号滑块上设有连接块，连接块的两侧分别设有夹爪安装座，夹爪包括朝向扳手组件所在一侧的夹紧段，两个夹爪远离夹紧段的一端通过一根电动推杆连接，两个夹爪分别与夹爪安装座可转动连接。

作为优选，滚轮位于两个夹爪的夹紧段之间，连接块通过一垂直连接块的连接柱设置滚轮支架，连接柱外套设有缓冲弹簧。

本实用新型的有益之处在于：

1、通过等电位带电作业方式代替带电作业人员实现破损电力金具的拆卸和移位电力金具的重新定位安装功能，操作方便，对空间要求低；

2、降低作业人员劳动强度和安全风险；

3、提高导地线电力金具缺陷消除及时率，确保输电线路安全可靠；

4、升降推杆两根形成的等腰三角形结构能够稳定支撑底座并升降底座，障碍避让能力可靠。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型扳手组件的结构示意图。

图3是本实用新型夹持定位组件的结构示意图。

图中：行走组件1 行走轮11 行走电机12 连接架13 底座2 铰接架21 升降组件3 升降推杆31 夹持定位组件4 夹爪41 夹紧段411 滚轮42 扳手组件5 拆装套筒51 连接弹簧52 扳手电机53 扳手电机安装座54 电力金具支撑架6 定位凹槽61 一号滑台组件7 一号滑台座71 一号丝杠72 一号滑块73 一号丝杠电机74 连接块75 夹爪安装座76 滚轮支架77 连接柱78 缓冲弹簧79 二号滑台组件8 二号滑台座81 二号丝杠82 二号滑块83 二号丝杠电机84。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行进一步描述。

图1、图2和图3，一种架空输电线路防振锤检修装置，包括行走组件1和连接在行走组件1下端的底座2，行走组件1包括行走轮11，行走轮11的外侧设有圆环状的凹形卡槽从而使行走轮11能固定在架空线路上。行走组件1设有两组，行走轮11的一侧设有行走电机12，行走轮11的一侧固定有连接架13，底座2上设有升降组件3，升降组件3设有对应的两组，两组升降组件3分别位于底座2的两侧。每组升降组件3包括两根一端可转动连接在连接架13上的升降推杆31，升降推杆31为三段式的电动推杆，升降推杆31的另一端可转动连接在底座2上，两根升降推杆31连接在连接架13上的一端为圆弧形且彼此相切，从而升降推杆31和底座2组成稳定的三角形结构，同时能保证连接架13上行走轮11的稳定。底座2上设有铰接架21用于与升降推杆31铰接，同组升降推杆31的转动方向共面。底座2上设有相对布置的夹持定位组件4和扳手组件5，夹持定位组件4和扳手组件5之间设有电力金具支撑架6，电力金具支撑架6的上侧设有水平支撑面，电力金具支撑架6的两侧设有长条形的凸起从而与水平支撑面配合形成定位凹槽61。夹持定位组件4包括两个可张开和收紧的夹爪41，两个夹爪41之间设有支撑电力金具的滚轮42，滚轮42为磁铁材料制成，两个夹爪41的下侧设有可推动夹爪41移动的一号滑台组件7，一号滑台组件7包括一号滑台座71，一号滑台座71上设有相互配合的一号丝杠72和一号滑块73，一号丝杠72的一端设有一号丝杠电机74。一号滑块73上设有连接块75，连接块75的两侧分别设有夹爪安装座76，夹爪41包括朝向扳手组件5所在一侧的夹紧段411，两个夹爪41远离夹紧段411的一端通过一根电动推杆连接，两个夹爪41分别与夹爪安装座76可转动连接。夹爪41的中间位置铰接在夹爪安装座76的下侧。夹爪41对应夹爪安装座76的铰接处的下侧设有两相互啮合的等大的齿轮，方便夹爪41的夹紧位置正对滚轮42的下侧，方便夹紧和定位。滚轮42位于两个夹爪41的夹紧段411之间，连接块75通过一垂直连接块75的连接柱78设置滚轮支架77，连接柱78外套设有缓冲弹簧79。扳手组件5包括可旋转电力金具螺栓的拆装套筒51。扳手组件5还包括可随升降组件3上下升降的二号滑台组件8，二号滑台组件8包括固定在升降组件3上的二号滑台座81，二号滑台座81上设有相互配合的二号丝杠82和二号滑块83，二号滑台丝杠的一端设有二号丝杠电机84，扳手组件5包括位于二号滑块83上的扳手电机，扳手电机53的下方设有扳手电机安装座54，扳手电机安装座54包括分别螺钉连接在扳手电机53下侧和二号滑块8383上侧的安装面，两安装面之间设有连接面相连。拆装套筒51连接在扳手电机的电机轴上。拆装套筒51和扳手弹簧之间设有连接弹簧52，连接弹簧52套设在扳手电机的电机轴外。拆装套筒51为内六角套筒，扳手电机的外端为方轴，拆装套筒51和连接弹簧52安装在扳手电机的方轴上，拆装套筒51有方孔结构与扳手电机的方轴配合，拆装套筒51可以沿方轴伸缩。

装置行走到指定位置后，通过升降组件3中的升降推杆31，使底座2上升至拆装套筒51高度与电力金具的螺母高度平齐位置。驱动夹持定位组件4中的一号丝杠电机74，将张开状态的两个夹爪41整体移动至一号滑台座71内侧。驱动电动推杆伸长，将夹爪41夹紧待拆卸的电力金具。

驱动扳手电机组件中的二号丝杠电机84，将拆装套筒51移动到套进电力金具上的六角头螺母头部。驱动扳手电机，拧松电力金具上的螺母，待电力金具上的螺母完全脱离螺钉后，驱动夹持定位组件4中的一号丝杠电机74，将夹持电力金具的夹持定位组件4整体移动至一号滑台座71外侧，使电力金具脱离导线。驱动扳手电机组件中的二号丝杠电机84，将拆装套筒51移动到外侧。通过升降推杆31使升降平台下降，整个底座2下降至最低位置。完成电力金具的拆卸。

驱动一号丝杠电机74，将夹爪安装座76整体移动至一号滑台座71外侧，驱动电动推杆收缩，将夹爪41张开。将电力金具相对电力金具支撑架6居中放置在电力金具支撑架6上部的定位水平支撑面结构上，电力金具的钢绞线卡在电力金具支撑架6上部的定位凹槽61结构中，电力金具放置方向为铰链结构中的螺钉圆头一侧与磁铁制的滚轮42贴合。驱动电动推杆伸长，夹爪41抓紧并定位电力金具。

通过升降推杆31，将底座2下降至较低水平位置，使夹持定位组件4和扳手电机组件同步下降至较低位置。将装置挂到导地线上，使两个行走轮11的凹形卡槽同时压在导地线上。通过行走电机12驱动，使装置沿导地线行走，同时实现行走过程中的避让障碍。

装置携带电力金具到指定位置后，通过升降组件3中的升降推杆31及驱动夹持定位组件4中的一号丝杠电机74，将夹持电力金具的夹持定位组件4整体移动至一号滑台座71内侧，使电力金具贴合导线，驱动扳手电机拧紧螺母，完成电力金具的安装。

通过本装置可以处理电力金具移位缺陷：装置行走到移位电力金具位置后，通过升降推杆31使底座2上升，整个底座2抬升至拆装套筒51高度与电力金具螺母高度平齐位置。驱动夹持定位组件4中的一号丝杠电机74，将张开状态的夹爪41整体移动至底座2内侧。驱动电动推杆伸长，将夹爪41夹紧待移位的电力金具。驱动扳手电机组件中的二号丝杠电机84，将拆装套筒51移动到套进电力金具上的六角头螺母头部。驱动扳手电机，拧松电力金具上的螺母。装置携带拧松的电力金具，通过驱动行走电机12带动行走轮11，在导地线上移动到指定位置。驱动扳手电机，拧紧电力金具上的螺母。驱动扳手电机组件中的二号丝杠电机84，将拆装套筒51移动到外侧。通过升降推杆31使平台上座下降，整个底座2下降至最低位置。完成电力金具的移位处理。