一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构的制作方法

本实用新型涉及编码器轴向安装尺寸敏感及抗电磁干扰能力差的场合设备技术领域，具体为一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构。

背景技术：

伺服电机的一些技术领域是用来安装制动器的,像机器人、风电变浆、吊装设备等技术领域，其目的是为了安全制动,也就是当电机处在停止状态时，起到保持制动的作用，制动器如果安装到电机内部的后端时，原来安装到电机后端的编码器的位置就要改动，一般制动器厂家在给伺服电机厂家提供的制动器后面有安装孔，电机厂家可以设计一个转接支架来安装编码器，但这种安装结构对编码器对电机的轴向安装尺寸要求高的场合就不太适用了，还有就是容易造成对编码器的电磁干扰。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖、第一O型圈、制动器定子、端罩、第二O型圈、编码器罩、编码器定子、编码器转子、鞍形垫圈、螺母、第一螺钉、平垫圈、轴用挡圈、平键、制动器轴套、电机轴、轴承、波形垫圈、制动器转子、制动器摩擦盘、编码器轴头和第二螺钉，所述轴承安装在后端盖的内部，所述电机轴安装在轴承内部，所述波形垫圈固定在轴承的一侧，所述制动器摩擦盘固定在后端盖的一侧，所述平键安装在电机轴的一侧，所述制动器轴套套接在平键的外部，所述制动器轴套的一侧固定有轴用挡圈，所述制动器转子固定在制动器轴套的一侧，所述制动器定子安装在后端盖的内壁一侧，所述编码器转子通过鞍形垫圈和螺母固定在电机轴的一侧，所述第一O型圈固定在端罩的内部，所述端罩安装在后端盖的一侧，所述编码器罩安装在端罩的一侧，所述编码器定子通过第一螺钉和平垫圈固定在端罩的一侧，所述编码器轴头通过第二螺钉固定在电机轴的一侧。

进一步的，所述第二O型圈安装在端罩后面的槽内。

进一步的，所述轴承套接在电机轴的外部，且安装在后端盖的内部。

进一步的，所述编码器转子通过鞍形垫圈和螺母固定在电机轴的一侧，且鞍形垫圈固定在编码器转子和螺母之间。

进一步的，所述所述编码器定子通过第一螺钉和平垫圈固定在端罩的一侧，且平垫圈套接在第一螺钉的外部。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：该实用新型，通过将编码器的安装在电机的端罩上，在电机的端罩上设计了一个安装编码器的位置，现在的端罩不仅起到将制动器罩住的作用，还起到安装编码器定位的作用，这样这个端罩在加工过程中就可以将编码器轴向的公差控制在范围内，而且新的安装结构中编码器离制动器有一定的距离，这样制动器产生的磁场对编码器的影响就小了，不会造成驱动器的报警。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的A区域结构示意图；

图中：1、后端盖；2、第一O型圈；3、制动器定子；4、端罩；5、第二O型圈；6、编码器罩；7、编码器定子；8、编码器转子；9、鞍形垫圈；10、螺母；11、第一螺钉；12、平垫圈；13、轴用挡圈；14、平键；15、制动器轴套；16、电机轴；17、轴承；18、波形垫圈；19、制动器转子；20、制动器摩擦盘；21、编码器轴头；22、第二螺钉。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型后装制动器的伺服电机用编码器安装结构，包括后端盖1、第一O型圈2、制动器定子3、端罩4、第二O型圈5、编码器罩6、编码器定子7、编码器转子8、鞍形垫圈9、螺母10、第一螺钉11、平垫圈12、轴用挡圈13、平键14、制动器轴套15、电机轴16、轴承17、波形垫圈18、制动器转子19、制动器摩擦盘20、编码器轴头21和第二螺钉22，轴承17安装在后端盖1的内部，电机轴16安装在轴承17内部，波形垫圈18固定在轴承17的一侧，轴承17套接在电机轴16的外部，且安装在后端盖1的内部，制动器摩擦盘20固定在后端盖1的一侧，平键14安装在电机轴16的一侧，制动器轴套15套接在平键14的外部，制动器轴套15的一侧固定有轴用挡圈13，制动器转子19固定在制动器轴套15的一侧，制动器定子3安装在后端盖1的内壁一侧，编码器转子8通过鞍形垫圈9和螺母10固定在电机轴16的一侧，鞍形垫圈9固定在编码器转子8和螺母10之间，第一O型圈2固定在端罩4的内部，端罩4安装在后端盖1的一侧，编码器罩6安装在端罩4的一侧，编码器定子7通过第一螺钉11和平垫圈12固定在端罩4的一侧，平垫圈12套接在第一螺钉11的外部，编码器轴头21通过第二螺钉22固定在电机轴16的一侧，所述第二O型圈5安装在端罩4后面的槽内；后端盖1的内孔内安装轴承17, 电机轴16安装到轴承17孔内, 轴承17的后面装有波形垫圈18, 用来调节电机安装误差及温度引进的热膨胀，制动器摩擦盘20紧贴在后端盖1的后平面上，电机轴16上安装平键14和制动器轴套15，制动器轴套15后端装有轴用挡圈13，制动器轴套15上连接一个制动器转子19，制动器定子3安装到后端盖1上，用平垫圈12、第一螺钉11将编码器定子7安装到端罩4上，用螺母10和鞍形垫圈9将编码器转子8固定到电机轴16上，将第一O型圈2一安装到端罩4的槽内，将端罩4安装到后端盖1上，将第二O型圈5安装到端罩4后面的槽内，将编码器罩6安装到端罩4上，第一O型圈2和第二O型圈5对电机内部的制动器及编码器起到防护作用，防止水、灰尘等进入电机内部，用第二螺钉22将编码器轴头21安装到电机轴16上，编码器轴头21采用铝材料加工制作，编码器安装在了端罩4的后面，没有直接安装到制动器定子3上，这样离开了制动器一定的距离，还有编码器轴头21是不导磁材料，所以制动器通电后的磁场对编码器的影响就相对小了，编码器安装轴向尺寸的误差就改为通过端罩4的加工来控制了，制动器的轴向尺寸的误差对编码器的安装就不起作用了。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。