一种无人机专用动力电机液压减震装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机专用动力电机液压减震装置，属于无人机领域。

背景技术：

随着无人机领域的发展，人们对无人机作业的稳定性要求越来越严格，对于灾情评估、抢险救灾、现场侦察、军事演练等领域，尤其在航空侦查中，如果能稳定清晰的获取地面影像，就能迅速及时地了解目标区域的现实情况，但由于无人机的电机易引起震动效果，起降平稳性差，在空中容易受气流因素影响发生晃动等问题的存在，会对无人机的拍摄质量产生不利的影响，因此需要对无人机的电机进行减震设计，从而避免因电机震动带来的不利影响。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术存在的不足，提供一种无人机专用动力电机液压减震装置，减少甚至消除无人机工作时电机的震动，避免电机震动带来的不利影响，提高无人机操作的稳定性。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机专用动力电机液压减震装置，包括固定螺栓、活塞筒、弹簧、缸筒、连接杆和活塞板，所述活塞筒顶部和缸筒底部均安装固定螺栓，所述活塞筒安装在缸筒上，所述活塞筒与缸筒可相对滑动，所述活塞筒与缸筒配合面设置密封件，所述活塞筒底部设置连接杆，所述连接杆底部通过螺母固定安装活塞板，所述活塞板将缸筒分为上液腔和下液腔，所述活塞筒的顶部设置活塞筒凸缘，所述缸筒的底部设置缸筒凸缘，所述弹簧的一端固定在活塞筒凸缘上，所述弹簧的另一端固定在缸筒凸缘上，所述活塞板上设置至少一个溢流孔。

本实用新型的有益效果是：采用上述结构，在遇到冲击时通过上液腔和下液腔之间的液体相互流动，使冲击产生的震动能量转化为液体热能，缓和冲击，减少甚至消除无人机工作时电机的震动，避免电机震动带来的不利影响，提高无人机操作的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述溢流孔包括第一溢流孔和第二溢流孔，所述第一溢流孔与第二溢流孔在活塞板上的位置相对于连接杆中心对称。

采用上述进一步方案的有益效果是，保证活塞板受力平衡，提高装置的稳定性。

进一步，所述密封件采用O型密封圈或方型密封圈。

采用上述进一步方案的有益效果是，密封性能高，寿命长，延长装置的使用寿命。

进一步，所述固定螺栓与活塞筒的连接方式为螺丝连接或焊接。

采用上述进一步方案的有益效果是，提高装置的结构强度，成本低。

进一步，所述密封件的数量为三个。

采用上述进一步方案的有益效果是，增强密封性，提高减震性能。

进一步，所述活塞筒和缸筒材质为奥氏不锈钢材料。

采用上述进一步方案的有益效果是，防腐性能好。

进一步，所述上液腔和下液腔内的液体采用液压油。

采用上述进一步方案的有益效果是，利用液压油的粘性阻尼作用，减少或消除震动，耐高温，使用寿命长。

附图说明

图1为本实用新型的结构剖视示意图。

图中1.固定螺栓，2.活塞筒，3.弹簧，4.缸筒，5.密封件，6.连接杆，7.活塞板，8.第一溢流孔，9.第二溢流孔，21.活塞筒凸缘，41.上液腔，42.下液腔,43.缸筒凸缘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

实施例1

一种无人机专用动力电机液压减震装置，包括固定螺栓1、活塞筒2、弹簧3、缸筒4、连接杆6和活塞板7，所述活塞筒2顶部和缸筒4底部均安装固定螺栓1，所述活塞筒2安装在缸筒4上，所述活塞筒2与缸筒4可相对滑动，所述活塞筒2与缸筒4配合面设置密封件5，所述活塞筒2底部设置连接杆6，所述连接杆6底部通过螺母固定安装活塞板7，所述活塞板7将缸筒4分为上液腔41和下液腔42，所述活塞筒2的顶部设置活塞筒凸缘21，所述缸筒4的底部设置缸筒凸缘43，所述弹簧3的一端固定在活塞筒凸缘21上，所述弹簧3的另一端固定在缸筒凸缘43上，所述活塞板7上设置至少一个溢流孔，采用上述结构，在遇到冲击时通过上液腔41和下液腔42之间的液体相互流动，使冲击产生的震动能量转化为液体热能，缓和冲击，减少甚至消除无人机工作时电机的震动，避免电机震动带来的不利影响，提高无人机操作的稳定性。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述溢流孔包括第一溢流孔8和第二溢流孔9，所述第一溢流孔8与第二溢流孔9在活塞板7上的位置相对于连接杆6中心对称，保证活塞板7受力平衡，提高装置的稳定性。

进一步，所述密封件5采用O型密封圈或方型密封圈，密封性能高，寿命长，延长装置的使用寿命。

进一步，所述固定螺栓1与活塞筒2的连接方式为螺丝连接或焊接，提高装置的结构强度，成本低。

进一步，所述密封件5的数量为三个，增强密封性，提高减震性能。

进一步，所述活塞筒2和缸筒4材质为奥氏不锈钢材料，防腐性能好。

进一步，所述上液腔41和下液腔42内的液体采用液压油，利用液压油的粘性阻尼作用，减少或消除震动，耐高温，使用寿命长。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。