一种变电站用SF6表计读取巡检装置的制作方法

本实用新型属于检测装置，是一种变电站用SF6表计读取巡检装置。

背景技术：

坚强的智能电网是保障能源安全的关键，智能变电站作为电网的重要组成部分具有十分重要的作用：用以衔接电力系统发、输、变、配、用等环节；是实现电能转化和控制的核心平台；作为风电、光伏等新能源接入电力系统的重要支撑部分。新一代智能变电站具有“系统高度集成、结构布局合理、装备先进适用、经济节能环保、支撑调控一体”等鲜明特点。智能变电站内一次设备、二次设备以及建筑物之间虽然实现了高度集成，但由于设备数量过多且功能复杂，因此在设计时追求变电站设备整体集成优化、灵活配置等特点时会带来新的问题。各间隔之间空间狭小、设备排列密集，且有多块表计分布于内，运维人员无法进入间隔内进行巡视，表计无法读取，增加工作难度，经调查，间隔内表计为六氟化硫气体压力表。

六氟化硫是一种无色、无臭、无毒、不燃的惰性气体，分子结构呈八面体排布，键合距离小、键合能高，因其稳定性高而作为良好的气体绝缘体，被广泛用于电气设备。

间隔内表计显示设备内六氟化硫气体压力，以MPa为单位，若六氟化硫断路器气体压力过低，密度继电器动作，当压力低于报警值时，其接点闭合，继电器有动作指示，同时将信号传到主控室，运行人员发现后应及时汇报并进行处理，做好安全措施后及时补气。当压力低于压力闭锁值时，闭锁压力报警点将动作，此时通过闭锁防止断路器分断，则断路器失去分断能力，若发生短路，断路器将无法切断短路电流，将造成事故的扩大进而危机人身、电网和设备安全。因此运维人员在巡视中掌握六氟化硫压力至关重要，故而狭小空间内表计难以读取为运维人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是：克服现有技术的缺点，提供一种变电站用SF6表计读取巡检装置，用于变电站的狭小空间内表计读取。

本实用新型解决技术问题的方案是：一种变电站用SF6表计读取巡检装置，其特征是：它包括水平导向单元、垂直升降单元、间隔巡视小车、表计读取单元和后台控制单元，在变电站内的每一层SF6表计的前下方或前上方均铺设所述水平导向单元并固连，所述垂直升降单元置于高度不同的水平导向单元端头并固连，垂直升降单元通过托盘分别与各层的水平导向单元连通；所述间隔巡视小车置于水平导向单元或/和垂直升降单元上面并保持接触，间隔巡视小车上面设置所述表计读取单元并固连，所述后台控制单元均分别与间隔巡视小车、表计读取单元和垂直升降单元通过物联网进行信号传输，以实现SF6表计读取巡检的远程控制。

所述水平导向单元的结构是：它包括支架、轨道和绝缘缓冲垫，所述支架置于SF6表计的前下方或前上方、并与组合电器固连，所述轨道置于支架的上面或吊挂在支架的下方并固连，所述绝缘缓冲垫置于轨道内并固连，间隔巡视小车置于轨道内、绝缘缓冲垫上保持接触和实时移动状态；

所述垂直升降单元的结构是：它包括底座、支撑架、托盘、导向部件、直流电机和牵引索，所述底座上面设置支撑架并固连，所述托盘置于支撑架侧面，所述导向部件置于支撑架和托盘之间，导向部件的一侧与支撑架固连、另一侧与托盘固连，所述直流电机置于支撑架顶面并固连，牵引索上端与直流电机的动力输出轴固连、下端与导向部件的滑块或托盘固连。

在垂直升降单元的底座下面设置滚轮。

在垂直升降单元设置限位部件，其结构是：在支撑架上部设置横挡板，在横挡板底部设置限位开关，限位开关与直流电机电连接。

所述垂直升降单元的导向部件结构是：它包括导轨和滑块，所述导轨置于支撑架侧面与托盘之间、且与支撑架固连，所述滑块置于支撑架侧面与托盘之间、且与托盘固连，导轨和滑块滑动连接。

间隔巡视小车的结构是：它包括底盘、行走车轮、驱动电机和控制板，所述底盘下面固连行走车轮，所述驱动电机置于底盘上并固连，驱动电机的动力输出端与行走车轮连接，控制板与驱动电机电连接、与后台控制单元通过物联网进行信号传输，以实现间隔巡视小车运行的远程控制，驱动电机和控制板采用蓄电池供电，所述表计读取单元置于底盘上并固连。

所述表计读取单元为摄像头，摄像头与后台控制单元通过物联网进行信号传输，以实现表计读取的远程控制。

所述后台控制单元为计算机或手机。

本实用新型采用现有技术制造，所述直流电机限位开关、驱动电机、摄像头、计算机和锁紧均为现有技术的市售产品。

本实用新型的工作过程是：将水平导向单元分别铺设在每一层SF6表计的前下方或前上方，将垂直升降单元置于水平导向单元的端头；在后台控制单元的操控下，巡检时，安装有表计读取单元的间隔巡视小车在驱动电机的驱动下沿底层的水平导向单元的轨道行进，沿途遇到SF6表计时，表计读取单元读取表计数值通过物联网传输到后台控制单元，间隔巡视小车达到轨道端头时，进入垂直升降单元的托盘内，直流电机启动，带动牵引索和托盘向上移动，至托盘触碰到限位开关，直流电机停止转动，间隔巡视小车离开托盘，进入上层水平导向单元，继续沿上层的水平导向单元的轨道行进，沿途遇到SF6表计时，表计读取单元读取表计数值通过物联网传输到后台控制单元；巡检完毕，间隔巡视小车反向移动到到轨道端头，进入垂直升降单元的托盘内，直流电机重新启动，带动牵引索和托盘向下移动，然后间隔巡视小车离开托盘，进入底层水平导向单元，继续沿底层的水平导向单元的轨道移动回到出发点。

本实用新型的有益效果是：其解决了变电站内的狭小空间，运维人员无法进入间隔巡视表计的问题，尤其是垂直升降单元解决了高处的SF6表计读取问题，使运维人员能够掌握六氟化硫压力，保证了变电站的安全运行。具有结构简单、成本低廉、省时省力效率高、操作简单、效果显著的优点。

附图说明

图1为本实用新型的主视示意图；

图2为图1的俯视示意图；

图3为本实用新型的水平导向单元的主视示意图；

图4为图3的俯视示意图；

图5为本实用新型的垂直升降单元的主视示意图；

图6为图5的A-A剖视示意图；

图7为本实用新型的间隔巡视小车安装了表计读取单元的主视示意图；

图8为图7的俯视示意图；

图9为本实用新型的信号传输框图；

图10为实施例2的主视示意图；

图11为图10的俯视示意图；

图12为实施例2的水平导向单元的主视示意图；

图13为图12的俯视示意图；

图中：1后台控制单元，2水平导向单元，3间隔巡视小车，4表计读取单元，5垂直升降单元，6抱箍，7支架，8连接板，9轨道，10绝缘缓冲垫，11直流电机，12限位开关，13横挡板，14牵引索，15导轨，16托盘，17滑块，18支撑架，19滚轮，20底座，21行走车轮，22控制板，23蓄电池，24底盘，25驱动电机，26横梁，27槽板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-图9，实施例1，本实施例一种变电站用SF6表计读取巡检装置，其特征是：它包括水平导向单元2、垂直升降单元5、间隔巡视小车3、表计读取单元4和后台控制单元1，在变电站内的每一层SF6表计的前下方或前上方均铺设所述水平导向单元2并固连，所述垂直升降单元5置于高度不同的水平导向单元2端头并固连，垂直升降单元5通过托盘16分别与各层的水平导向单元2连通；所述间隔巡视小车3置于水平导向单元2或/和垂直升降单元5上面并保持接触，间隔巡视小车3上面设置所述表计读取单元4并固连，所述后台控制单元1均分别与间隔巡视小车3、表计读取单元4和垂直升降单元5通过物联网进行信号传输，以实现SF6表计读取巡检的远程控制。

所述水平导向单元2的结构是：它包括支架7、轨道9和绝缘缓冲垫10，所述支架7置于SF6表计的前下方或前上方、并与组合电器固连，所述轨道9置于支架7的上面、并通过抱箍6和连接板8与支架7固连，所述绝缘缓冲垫10置于轨道9内并固连，间隔巡视小车3置于轨道9内、绝缘缓冲垫10上保持接触和实时移动状态；

所述垂直升降单元5的结构是：它包括底座20、支撑架18、托盘16、导向部件、直流电机11和牵引索14，所述底座20上面设置支撑架18并固连，所述托盘16置于支撑架18侧面，所述导向部件置于支撑架18和托盘16之间，导向部件的一侧与支撑架18固连、另一侧与托盘16固连，所述直流电机11置于支撑架18顶面并固连，牵引索14上端通过滑轮与直流电机11的动力输出轴固连、下端与导向部件的滑块17或托盘16固连。

在垂直升降单元5的底座20下面设置滚轮19。

在垂直升降单元5设置限位部件，其结构是：在支撑架18上部设置横挡板13，在横挡板13底部设置限位开关12，限位开关12与直流电机11电连接。

所述垂直升降单元5的导向部件结构是：它包括导轨15和滑块17，所述导轨15置于支撑架18侧面与托盘16之间、且与支撑架18固连，所述滑块17置于支撑架18侧面与托盘16之间、且与托盘16固连，导轨15和滑块17滑动连接。

间隔巡视小车3的结构是：它包括底盘24、行走车轮21、驱动电机25和控制板22，所述底盘24下面固连行走车轮21，所述驱动电机25置于底盘24上并固连，驱动电机25的动力输出端与行走车轮21连接，控制板22与驱动电机25电连接、与后台控制单元1通过物联网进行信号传输，以实现间隔巡视小车3运行的远程控制，驱动电机25和控制板22采用蓄电池23供电，所述表计读取单元4置于底盘24上并固连。

所述表计读取单元4为摄像头，摄像头与后台控制单元1通过物联网进行信号传输，以实现表计读取的远程控制。

所述后台控制单元1为计算机。

本实施例采用现有技术制造，所述直流电机11限位开关12、驱动电机25、摄像头、计算机和锁紧均为现有技术的市售产品。

本实施例工作过程是：将水平导向单元2分别铺设在每一层SF6表计的前下方或前上方，将垂直升降单元5置于水平导向单元2的端头；在后台控制单元1的操控下，巡检时，安装有表计读取单元4的间隔巡视小车3在驱动电机25的驱动下沿底层的水平导向单元2的轨道9行进，沿途遇到SF6表计时，表计读取单元4读取表计数值通过物联网传输到后台控制单元1，间隔巡视小车3达到轨道9端头时，进入垂直升降单元5的托盘16内，直流电机11启动，带动牵引索14和托盘16向上移动，至托盘16触碰到限位开关12，直流电机11停止转动，间隔巡视小车3离开托盘16，进入上层水平导向单元2，继续沿上层的水平导向单元2的轨道9行进，沿途遇到SF6表计时，表计读取单元4读取表计数值通过物联网传输到后台控制单元1；巡检完毕，间隔巡视小车3反向移动到到轨道9端头，进入垂直升降单元5的托盘16内，直流电机11重新启动，带动牵引索14和托盘16向下移动，然后间隔巡视小车3离开托盘16，进入底层水平导向单元2，继续沿底层的水平导向单元2的轨道9移动回到出发点。

参见图10-图13，实施例2，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于，所述轨道9吊挂在支架7的下方，轨道9通过槽板27与横梁26连接，横梁26通过抱箍6与支架7连接，从而将轨道9与支架7并固连，所述绝缘缓冲垫10置于轨道9内并固连，间隔巡视小车3置于轨道9内、绝缘缓冲垫10上保持接触和实时移动状态；

本实用新型不局限于本具体实施方式，对于本领域技术人员来说，不经过创造性劳动的简单复制和改进均属于本实用新型权利要求所保护的范围。