1.一种空心线包电机，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是由绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)，其特征是：所述永磁体(1)的一端或两端设有和永磁体(1)固定的永磁轴(2)，永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于所述永磁轴线；所述永磁体(1)外面设有线包(3)，所述线包(3)由绝缘导线(6)纵向绕制而成，所述绝缘导线(6)的内芯是导电材料，外表是绝缘层，所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述线包(3)的两端中心各有一个线包轴(4)，所述线包轴(4)在同一直线上，该直线是线包轴线，至少有一个所述线包轴(4)是沿轴向空心的，至少有一个所述永磁轴(2)从线包(3)内部伸入空心的所述线包轴(4)内并一直穿出到所述线包(3)及线包轴(4)外面，所述永磁轴(2)和电机外壳(11)固定着而线包轴(4)作为输出轴或所述线包轴(4)和电机外壳(11)固定着而永磁轴(2)作为输出轴。
2.根据权利要求1所述的一种空心线包电机，其特征是：所述永磁体(1)的外形是以永磁轴线为旋转轴的旋转体，包括圆柱体或倒角的圆柱体或橄榄形体，所述线包(3)的内表面与所述永磁体(1)的外表面的形状相仿而不接触，所述线包轴线与所述永磁轴线重合。
3.根据权利要求2所述的一种空心线包电机，其特征是：纵向绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面平行于线包轴线，并使线包轴线在该平面上；或，绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面平行于线包轴线，线包轴线不在该平面上，该平面与线包轴线的距离不大于四分之一所述线包(3)最大直径；或，绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面不平行于所述线包轴线，该平面与线包轴线的夹角不大于20度；或，绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)各自在不同的平面上，这两个平面间的夹角不大于30度并且这两个平面与线包轴线之间的夹角都不大于20度。
4.根据权利要求3所述的一种空心线包电机，其特征是：纵向绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)在线包(3)内部由骨架(7)支撑着，所述骨架(7)的内部形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)和绝缘导线(6)共同构成所述线包(3)，所述线包(3)由至少一组绝缘导线(6)绕制而成，一组以上时，等角度分布。
5.根据权利要求4所述的一种空心线包电机，其特征是：所述骨架(7)是由绝缘材料制成的两件口对口的杯状结构合拢而成的，或由两件一杯一盖状结构合拢而成的，所述线包轴(4)固定在所述骨架(7)上，所述线包轴(4)外表是绝缘体，所述线包(3)至少有一端的线包轴(4)内安装有轴承(9)，所述轴承(9)内孔中心在所述线包轴线上，所述轴承(9)是滑动轴承或滚动轴承。
6.根据权利要求5所述的一种空心线包电机，其特征是：所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，空心的所述线包轴(4)内安装有所述轴承(9)，实芯的线包轴(4)内没有安装轴承，所述永磁体(1)只有一端有永磁轴(2)，所述永磁轴(2)穿过所述轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，实芯的所述线包轴(4)穿出电机外壳(11)外面且与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴；或，所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承，实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，所述永磁体(1)的两端都有永磁轴(2)，所述永磁体(1)一端的所述永磁轴(2)穿过所述轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，所述永磁体(1)另一端的所述永磁轴(2)穿入实芯线包轴(4)内安装的所述轴承(9)的内孔中，实芯的所述线包轴(4)穿出电机外壳(11)外面而与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴。
7.根据权利要求5所述的一种空心线包电机，其特征是：所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承(9)，实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，所述线包轴(4)的一端或两端，和电机外壳(11)固定着，并且线包轴(4)的空心孔和电机外壳(11)外面相通，所述永磁体(1)的两端都有永磁轴(2)，所述永磁体(1)一端的所述永磁轴(2)穿入实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)内孔中，所述永磁体(1)另一端的所述永磁轴(2)穿过所述轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并穿出电机外壳(11)外面而成为输出轴；或，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)都是沿轴向空心的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承(9)，所述线包轴(4)的一端或两端，和电机外壳(11)固定着，并且线包轴(4)的空心孔和电机外壳(11)外面相通，所述永磁体(1)的两端都有所述永磁轴(2)，所述永磁轴(2)分别穿入所述线包(3)两端的空心线包轴(4)、线包轴(4)内的轴承(9)内孔并穿出电机外壳(11)外面而成为输出轴。
8.根据权利要求6所述的一种空心线包电机，其特征是：在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上装有换向器(8)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述换向器(8)上，还设有电刷(12)并接触在换向器(8)上，通过电刷(12)给电机供电；或，在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上安装有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，电机的供电线路沿所述线包轴(4)布置并电连接于所述电子控制器(13)的输入端。
9.根据权利要求8所述的一种空心线包电机，其特征是：在电机外壳(11)内壁上安装有一对永磁体，即是外永磁体(10)，所述外永磁体(10)的内表面做成与线包(3)外形相仿的弧面形且南北极相对，所述外永磁体(10)的内表面与线包(3)之间留有空隙，线包(3)和外永磁体(10)相对转动时互不影响；实芯的所述线包轴(4)有一个内芯，即线包轴内芯(5)，所述线包轴内芯(5)是钢质的，所述线包轴内芯(5)比线包轴(4)外表长，在所述线包轴(4)和所述电机外壳(11)之间可以安装轴承(9)。
10.根据权利要求7所述的一种空心线包电机，其特征是：在电机外壳(11)内安装有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，所述电子控制器(13)给各组绝缘导线(6)提供交变电压以驱动所述永磁体(1)旋转，在所述永磁轴(2)和所述电机外壳(11)之间可以安装轴承(9)。