一种空心线包电机的制作方法

本专利涉及一种空心线包电动机。

背景技术：

有一种较成熟的空心线包电机，它的内部是永磁体，一般用作定子，它的外部是空心线包，一般用作转子，由于永磁体要放入空心线包中，空心线包就绕成没有盖子的杯状，这就是“空心杯电机”。空心杯电机有很多优点，但是它也有弊端，一个弊端就是杯状线包是一端支撑，另一端悬空，转动起来会有不平稳的状况出现。更要紧的是这种电机还有浪费能量的弊端。它的线包是由多圈绝缘导线绕制而成的，绕线时，由于要留出“杯口”，所以绝缘导线只能从一端斜着或一部分斜着绕到另一端，这里所说的斜着就是没有平行于电机的转动轴。我们知道，通电导线在磁场中所受的力是垂直于电流方向的，也就是垂直于导线延伸方向的，若导线没有平行于转动轴，导线的受力方向就不是转动方向，而是和转动方向呈一个夹角，产生转动的推动力实际上仅仅是小于导线所受力的一个在转动方向上的分力，另一个分力不仅没有推动电机转动，还在轴向上产生推力，这是不好的，通过对称的反向斜绕的多层或多组线圈可以抵消轴向推力，但是这部分电能终究是浪费了。总之，产生转动的推动力，由于线圈的倾斜绕制而小于导线获得的电磁力，这就是这种电机浪费能量的地方，也就是它的效率还可以提高的地方。

技术实现要素：

在为了克服上述空心杯电机的弊端，本发明提供了一种新型的空心线包电机，它效率高，发热小，运转稳定。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案是：电机内部是永磁体(1)，两端中心有永磁轴(4)，磁极方向垂直于永磁体(1)的轴线，永磁体(1)外面是包围着永磁体(1)的线包(3)，所述线包(3)包围着整个永磁体(1)，包括永磁体(1)轴向的两端，仅有永磁轴(2)穿出线包(3)外面，也就是说线包(3)是接近于封闭的空心体而不是一端开口的杯状空心体。所述线包(3)由绝缘导线(6)在永磁体(1)外面绕制而成，绕制时，绝缘导线(6)尽量平行于永磁体(1)的轴向绕制。具体结构下面详细说明。

一种空心线包电机，其内部是永磁体(1)，在所述永磁体(1)一端或两端设有和所述永磁体(1)固定的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线，即是永磁轴线，所述永磁轴(2)在一端或两端支撑着所述永磁体(1)，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于所述永磁轴线，就是说磁极是在所述永磁体(1)侧面的，而不是在永磁体(1)轴所在的两端，所述永磁体(1)的外形是以永磁轴线为旋转轴的旋转体，可以是圆柱体、倒角的圆柱体和橄榄形体。所述永磁体(1)外面设有线包(3)，所述线包(3)由绝缘导线(6)纵向绕制而成，所述绝缘导线(6)的内芯是导电材料，外表是绝缘层，一般使用漆包线，所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述线包(3)的两端中心各有一个轴，即是线包轴(4)，所述线包轴(4)在同一直线上，该直线即是线包轴线，所述线包轴(4)在线包(3)两端支撑着所述线包(3)，所述线包(3)的内表面与所述永磁体(1)的外表面的形状相仿而不接触，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，是线包轴线即永磁轴线(17)。至少有一个所述线包轴(4)是沿轴向空心的，至少有一个所述永磁轴(2)从线包(3)内部伸入空心的所述线包轴(4)内并一直穿出到所述线包(3)及线包轴(4)外面。所述永磁轴(2)可以和电机外壳(11)固定在一起，这时线包轴(4)作为输出轴，或者所述线包轴(4)和电机外壳(11)固定在一起，而永磁轴(2)作为输出轴。

为了说明导线怎样绕制，特建立了三个概念，即 纵向绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段、下行段和横跨段。绝缘导线(6)同一圈中由线包(3)一端向另一端延伸的部分是上行段(14)；绝缘导线(6)继续延伸，在线包轴(4)旁边的部分是横跨段(16)；绝缘导线(6)继续延伸到线包(3)另一面，和上行段(14)延伸方向相反的部分是下行段(15)；绝缘导线(6)继续延伸，从线包(3)另一端的线包轴(4)旁边经过，到达上行段(14)起始位置，这部分也是横跨段(16)。上行段(14)和下行段(15)基本平行于线包轴线，横跨段(16)基本垂直于线包轴线。

下面说明绝缘导线(6)的绕制要求及允许的偏差：

纵向绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)要绕制在同一平面上，该平面平行于线包轴线，并使线包轴线在该平面上；实际绕制时，该平面可能和线包轴线有一定距离，那么该平面与线包轴线的距离要不大于四分之一所述线包(3)的最大直径；当绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面不平行于所述线包轴线时，该平面与线包轴线的夹角要不大于20度；当绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)各自在不同的平面上时，这两个平面间的夹角要不大于30度并且这两个平面与线包轴线之间的夹角都不大于20度。

为了方便绝缘导线(6)的绕制，绝缘导线(6)可以绕制在骨架(7)上而由骨架(7)支撑着，所述骨架(7)由绝缘材料制成，可以是两件口对口的杯状结构合拢而成的，也可以是两件一杯一盖状结构合拢而成的，实际绕制时，先把永磁体(1)放入所述骨架(7)内，才开始绕制，这样绕制成的所述线包(3)就把所述永磁体(1)整个包围在里面了，至少有一个所述永磁轴(2)从线包(3)内部伸入空心的所述线包轴(4)内并一直穿出到所述线包(3)及线包轴(4)外面。所述骨架(7)内部的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)和绝缘导线(6)共同构成所述线包(3)，所述线包(3)由至少一组绝缘导线(6)绕制而成，一组以上时，等角度分布。

当线包(3)内部有骨架(7)时，所述线包轴(4)固定在所述骨架(7)上。所述线包轴(4)外表是绝缘体，所述线包(3)至少有一端的线包轴(4)内安装有轴承(9)，所述轴承(9)内孔中心对准所述线包轴线，所述轴承(9)是滑动轴承或滚动轴承。

本发明所述的电机可 以永磁体(1)为定子，线包(3)为转子、线包轴(4)作为输出轴，也可以 以线包(3)为定子，永磁体(1)为转子、永磁轴(2)作为输出轴。

永磁体(1)为定子，线包(3)为转子、线包轴(4)作为输出轴时的结构是这样的：

所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，空心的所述线包轴(4)内安装有所述轴承(9)，实芯的线包轴(4)内没有安装轴承(9)，所述永磁体(1)只有一端有永磁轴(2)，所述永磁轴(2)穿过所述线包(3)内的所述轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，实芯的所述线包轴(4)穿出电机外壳(11)外面且与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴。以上结构，永磁体(1)在电机内部是单端支撑的，下面的结构，永磁体(1)是双端支撑的。所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承(9)，实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，所述永磁体(1)的两端都有永磁轴(2)，所述永磁体(1)一端的所述永磁轴(2)穿过所述线包轴(4)内的所述轴承(9)内孔、穿过空心的所述线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，所述永磁体(1)另一端的所述永磁轴(2)穿入实芯线包轴(4)内安装的所述轴承(9)的内孔中，实芯的所述线包轴(4)穿出电机外壳(11)外面而与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴。

永磁体(1)为定子，线包(3)为转子、线包轴(4)作为输出轴时，电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上还装有换向器(8)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述换向器(8)上，还设有电刷(12)并接触在换向器(8)上，通过电刷(12)给电机供电。或者，在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上安装有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，电机的供电线路沿所述线包轴(4)布置并电连接于所述电子控制器(13)的输入端，使用时，输出轴固定，整个电机转动、并带动所要驱动的物体，这是一种特殊的使用方式。在电机外壳(11)内壁上还可以安装一对永磁体，即是外永磁体(10)，所述外永磁体(10)的内表面做成与线包(3)外形相仿的弧面形且南北极相对，所述外永磁体(10)的内表面与线包(3)之间留有空隙，线包(3)和外永磁体(10)相对转动时互不影响。实芯的所述线包轴(4)可以有一个内芯，即线包轴内芯(5)，所述线包轴内芯(5)是钢质的，所述线包轴内芯(5)比线包轴(4)外表长，所述线包轴内芯(5)是所述线包轴(4)的一部分，所述线包轴内芯(5)和所述线包轴外表共同构成所述线包轴(4)，在所述线包轴(4)和所述电机外壳(11)之间可以安装轴承(9)。

如上所述，当所述永磁体(1)通过所述永磁轴(2)固定在电机外壳(11)上、所述线包(3)可相对于永磁体(1)和外壳(11)转动时，所述线包(3)是通过线包(3)两端的线包轴(4)支撑的，运转起来比单端支撑的空心杯电机要稳定。

线包(3)为定子，永磁体(1)为转子、永磁轴(2)作为输出轴时的结构是这样的：

所述线包(3)有一端的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，另一端的线包轴(4)是实芯的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承(9)，实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，所述线包轴(4)的一端或两端，和电机外壳(11)固定着，并且线包轴(4)的空心孔和电机外壳(11)外面相通，所述永磁体(1)的两端都有永磁轴(2)，所述永磁体(1)一端的所述永磁轴(2)穿入实芯的所述线包轴(4)内的轴承(9)内孔中，所述永磁体(1)另一端的所述永磁轴(2)穿过本端线包轴(4)内的所述轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并穿出电机外壳(11)外面而成为输出轴。以上结构，电机只有一个输出轴，就是所述永磁轴(2)，下面的结构，电机的两端都有输出轴。所述线包(3)两端的所述线包轴(4)都是沿轴向空心的，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)内都安装有轴承(9)，所述线包轴(4)的一端或两端，和电机外壳(11)固定着，并且线包轴(4)的空心孔和电机外壳(11)外面相通，所述永磁体(1)的两端都有所述永磁轴(2)，所述两个永磁轴(2)分别穿入所述线包(3)两端的空心线包轴(4)、线包轴(4)内的轴承(9)内孔并穿出电机外壳(11)外面而成为输出轴。在电机外壳(11)内安装有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的各组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，所述电子控制器(13)给各组绝缘导线(6)提供交变电压以驱动所述永磁体(1)旋转，在所述永磁轴(2)和所述电机外壳(11)之间可以安装轴承(9)。

如上所述，当所述线包(3)通过线包轴(4)固定在外壳(11)上、所述永磁体(1)可相对于线包(3)和外壳(11)转动时，所述永磁体(1)是通过永磁体(1)两端的永磁轴(2)支撑的，运转起来比转子单端支撑的空心杯电机要稳定。

本发明的有益效果是，一种空心线包电动机，它效率高，发热小，运转稳定。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明做进一步说明。

图1是本发明的主要结构示意图，

图2是本发明的线包绕制示意图，

图3是第一个实例的示意图，

图4是第二个实例的示意图，

图5是第三个实例的示意图，

图6是第四个实例的示意图，

图7是第五个实例的示意图。

图中 1. 永磁体，2. 永磁轴，3.线包，4.线包轴，5. 线包轴内芯，6.绝缘导线，7.骨架(7)，8.换向器，9.轴承，10. 外永磁体，11. 外壳，12.电刷，13.电子控制器，14. 上行段，15.下行段，16.横跨段，17.线包轴线即永磁轴线，18.电源线。

具体实施方式

如图3所示，具体实施方式一，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)。所述永磁体(1)的两端各设有一个和永磁体(1)固定在一起的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的外形是一个以永磁轴线为旋转轴的旋转体，本实例中具体为圆柱体，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于永磁轴线。永磁体(1)外面的所述线包(3)由绝缘导线(6)在骨架(7)外表面纵向绕制而成，绝缘导线(6)和骨架(7)共同构成所述线包(3)，所述骨架(7)的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)由两个杯状结构口对口结合而成，所述骨架(7)是由绝缘体材料制成，所述线包(3)的两端中心各有一个在同一直线上的轴，即线包轴(4)，线包轴(4)的轴线是线包轴线，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，所述线包轴(4)在所述线包(3)两端连接着所述骨架(7)，所述线包轴(4)外表是绝缘体层，所述线包(3)两端的线包轴(4)内都安装有轴承(9)，左边的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，轴承(9)内孔中心对准线包轴线，本实例所述轴承(9)是滑动轴承，右边的线包轴(4)是沿轴向空心的，左边线包轴(4)是实芯的并且有一个钢质的线包轴内芯(5)，所述线包轴内芯(5)长出线包轴(4)外表的绝缘体层。所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述永磁体(1)右边的所述永磁轴(2)穿过轴承(9)内孔、穿过空心线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，所述永磁体(1)左边的所述永磁轴(2)穿入左边所述线包轴(4)内的轴承(9)的内孔中，左边所述线包轴内芯(5)穿出电机外壳(11)外面而与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴，左边所述线包轴内芯(5)和电机外壳(11)之间也安装有轴承(9)。

绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面平行于线包轴线，并使线包轴线在该平面上。所述线包(3)由三组绝缘导线(6)绕制而成，它们呈60度分布。在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上装有换向器(8)，绕制所述线包(3)的三组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述换向器(8)上，还设有电刷(12)并接触在换向器(8)上，外界电源通过电刷(12)给电机供电。

在电机外壳(11)内壁上安装有一对外永磁体(10)，所述外永磁体(10)的内表面做成与所述线包(3)外形相仿的弧面形且南北极相对，所述外永磁体(10)的内表面与线包(3)之间留有空隙，线包(3)和外永磁体(10)相对转动时互不影响。

如图4所示，具体实施方式二，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)。所述永磁体(1)其中一端设有一个和永磁体(1)固定在一起的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的外形是一个以永磁轴线为旋转轴的旋转体，本实例中具体为橄榄形体，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于永磁轴线。永磁体(1)外面的所述线包(3)由绝缘导线(6)在骨架(7)外表面纵向绕制而成，绝缘导线(6)和骨架(7)共同构成所述线包(3)，所述骨架(7)的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)由两个杯状结构口对口结合而成，所述骨架(7)是由绝缘体材料制成，所述线包(3)的两端中心各有一个在同一直线上的线包轴(4)，线包轴(4)的轴线是线包轴线，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，所述线包轴(4)在所述线包(3)两端连接着所述骨架(7)，所述线包轴(4)外表是绝缘体层。本实例中所述线包(3)右边的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，该线包轴(4)内安装有轴承(9)，该轴承(9)内孔中心对准所述线包轴线，该轴承(9)是滚动轴承(9)，所述线包(3)左边的所述线包轴(4)是实芯的并且有一个钢质的线包轴内芯(5)，所述线包轴内芯(5)长出线包轴(4)外表的绝缘体层。所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述永磁体(1)的唯一所述永磁轴(2)穿过右边所述线包轴(4)内的轴承(9)内孔、穿出右边空心的所述线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，所述线包(3)左边的所述线包轴内芯(5)穿出电机外壳(11)外面而与电机外壳(11)之间不固定而成为输出轴，所述线包(3)左边的所述线包轴内芯(5)和电机外壳(11)之间也安装有轴承(9)。

绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面平行于线包轴线，该平面与线包轴线的距离是四分之一所述线包(3)的最大直径。所述线包(3)由四组绝缘导线(6)绕制而成，它们呈45度分布。在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上装有换向器(8)，绕制所述线包(3)的四组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述换向器(8)上，还设有电刷(12)并接触在换向器(8)上，外界电源通过电刷(12)给电机供电。

在电机外壳(11)内壁上安装有一对外永磁体(10)，所述外永磁体(10)的内表面做成与所述线包(3)外形相仿的弧面形且南北极相对，所述外永磁体(10)的内表面与线包(3)之间留有空隙，线包(3)和外永磁体(10)相对转动时互不影响。

如图5所示，具体实施方式三，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)。所述永磁体(1)的两端各有一个和永磁体(1)固定在一起的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的外形是一个以永磁轴线为旋转轴的旋转体，本实例中具体为倒角的圆柱体，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于永磁轴线。永磁体(1)外面的所述线包(3)由绝缘导线(6)在骨架(7)外表面纵向绕制而成，绝缘导线(6)和骨架(7)共同构成所述线包(3)，所述骨架(7)的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)由两个杯状结构口对口结合而成，所述骨架(7)是由绝缘体材料制成，所述线包(3)的两端中心各有一个在同一直线上的线包轴(4)，所述线包轴(4)的轴线是线包轴线，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述线包轴(4)在所述线包(3)两端连接着所述骨架(7)，所述线包轴(4)外表是绝缘体层。本实例中所述线包(3)右边的所述线包轴(4)是沿轴向空心的，所述线包(3)左边的所述线包轴(4)是实芯的并且其内安装有轴承(9)，该轴承(9)安装在所述线包(3)内部一侧，该轴承(9)是滚动轴承，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)都固定在电机外壳(11)上，右边空心的所述线包轴(4)的空心孔和电机外壳(11)的外面相通。所述永磁体(1)右边的所述永磁轴(2)穿过所述右边的线包轴(4)内的空心孔并穿出至电机外壳(11)外面而成为输出轴，该输出轴和电机外壳(11)之间安装有轴承(9)，该轴承(9)是滚动轴承，所述永磁体(1)左边的所述永磁轴(2)穿入左边所述线包轴(4)内的轴承(9)内孔中。

绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)在同一平面上，该平面与线包轴线的夹角是20度。所述线包(3)由五组绝缘导线(6)绕制而成，它们呈36度分布。在电机外壳(11)内部设置有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的五组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，外部电源给所述电子控制器(13)供电。

如图6所示，具体实施方式四，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)。所述永磁体(1)的两端各有一个和永磁体(1)固定的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的外形是一个以永磁轴线为旋转轴的旋转体，本实例中具体为圆柱体，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于永磁轴线。永磁体(1)外面的所述线包(3)由绝缘导线(6)在骨架(7)外表面纵向绕制而成，绝缘导线(6)和骨架(7)共同构成所述线包(3)，所述骨架(7)的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)由一个杯状结构和一个杯盖结构结合而成，所述骨架(7)是由绝缘体材料制成，所述线包(3)的两端中心各有一个在同一直线上的线包轴(4)，所述线包轴(4)的轴线是线包轴线，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)，所述线包轴(4)在所述线包(3)两端连接着所述骨架(7)，所述线包轴(4)外表是绝缘体层。本实例中所述线包(3)左右两边的所述线包轴(4)都是沿轴向空心的，所述线包(3)左边的所述线包轴(4)内安装有轴承，该轴承安装在所述线包(3)内部一侧，该轴承是滚动轴承，所述线包(3)两端的所述线包轴(4)都固定在电机外壳(11)上，并且其内部的空心孔都和电机外壳(11)的外面相通。所述永磁体(1)两端的所述永磁轴(2)分别穿过所述左右两边的线包轴(4)内的空心孔并穿出至电机外壳(11)外面而成为输出轴，该两个输出轴和电机外壳(11)之间都安装有轴承(9)，该轴承(9)是滚动轴承。

绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)各自在不同的平面上，这两个平面间的夹角是30度并且这两个平面与线包轴线之间的夹角都小于20度。所述线包(3)由六组绝缘导线(6)绕制而成，它们呈30度分布。在电机外壳(11)内部设置有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的六组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，外部电源给所述电子控制器(13)供电。

如图7所示，具体实施方式五，内部是永磁体(1)，永磁体(1)外部是绝缘导线(6)绕制成的线包(3)，线包(3)外面是电机外壳(11)。所述永磁体(1)的两端各设有一个和永磁体(1)固定在一起的永磁轴(2)，所述永磁轴(2)的轴线是永磁轴线，所述永磁体(1)的外形是一个以永磁轴线为旋转轴的旋转体，本实例中具体为圆柱体，所述永磁体(1)的磁极连线垂直于永磁轴线。永磁体(1)外面的所述线包(3)由绝缘导线(6)在骨架(7)外表面纵向绕制而成，绝缘导线(6)和骨架(7)共同构成所述线包(3)，所述骨架(7)的形状和所述永磁体(1)的外形相仿而不接触，所述骨架(7)由两个杯状结构口对口结合而成，所述骨架(7)由绝缘体材料制成，所述线包(3)的两端中心各有一个在同一直线上的轴，即线包轴(4)，线包轴(4)的轴线是线包轴线，所述线包轴线与所述永磁轴线重合，所述线包轴(4)在所述线包(3)两端连接着所述骨架(7)，所述线包轴(4)外表是绝缘体层，所述线包(3)两端的线包轴(4)内都安装有轴承(9)，所述线包(3)包围着整个所述永磁体(1)。本实例中左边的所述线包轴(4)内的轴承(9)安装在线包(3)内部一侧，轴承(9)内孔中心对准线包轴线，所述轴承(9)是滑动轴承，右边的线包轴(4)是沿轴向空心的，左边线包(3)轴是实芯的，所述永磁体(1)右边的所述永磁轴(2)穿过右边线包轴(4)内的轴承(9)内孔、穿出右边空心线包轴(4)并固定在电机外壳(11)上，所述永磁体(1)左边的所述永磁轴(2)穿入左边所述线包(3)轴内的轴承(9)的内孔中，左边所述线包轴(4)穿出电机外壳(11)外面而与电机外壳(11)之间不固定，左边所述线包轴(4)和电机外壳(11)之间安装有轴承(9)。

绕制所述线包(3)的所述绝缘导线(6)同一圈的上行段(14)、下行段(15)各自在不同的平面上，这两个平面间的夹角是15度并且这两个平面与线包轴线之间的夹角都小于10度。所述线包(3)由八组绝缘导线(6)绕制而成，它们呈22.5度分布。在电机外壳(11)内部所述线包轴(4)上安装有电子控制器(13)，绕制所述线包(3)的八组绝缘导线(6)的首尾电连接于所述电子控制器(13)上，电机的电源线(18)沿所述线包轴(4)布置并电连接于所述电子控制器(13)的输入端。

在电机外壳(11)内壁上安装有一对外永磁体(10)，所述外永磁体(10)的内表面做成与所述线包(3)外形相仿的弧面形且南北极相对，所述外永磁体(10)的内表面与所述线包(3)之间留有空隙，线包(3)和外永磁体(10)相对转动时互不影响。

本实例所述的空心线包电机，在具体使用时，左边穿出电机外壳(11)的线包轴(4)被固定，外界电源由电源线(18)沿线包轴(4)接入，电机整体包括电机外壳(11)即旋转起来，其它需要带动的设备连接在电机外壳(11)上。