一种AGV小车自动充电装置的制作方法

本实用新型属于AGV自动充电领域，具体涉及一种AGV小车自动充电装置。

背景技术：

作为现代化物资仓储、搬运的重要运输工具, AGV小车在现代自动化物流管理系统中发挥着越来越重要的作用；如何保证AGV小车的连续工作、稳定工作、安全工作，是设计者一直在考虑的问题；为了使AGV小车可实现不间断，全天候连续运行，工作效率高，除了选好合适的电池外，就是让小车可自动充电，而小车上的自动充电机构是关键之一；现有尚未有一种能够自行对AGV小车进行充电或断电装置，因此AGV小车每次运行完后，需要人工进行充电，这样较为麻烦。

基于上述AGV小车充电中存在的技术问题，尚未有相关的解决方案；因此迫切需要寻求有效方案以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述技术中存在的不足之处，提出一种AGV小车自动充电装置，旨在解决现有AGV小车无法自动充电的问题。

本实用新型提供一种AGV小车自动充电装置，包括固定板、滑动板、驱动装置以及微动开关；滑动板上设有充电部件，并且滑动板通过传动杆可移动设置于固定板上；微动开关设置于固定板上；驱动装置固定设置于固定板上；传动杆与传动组件传动连接；驱动装置通过传动组件驱动传动杆带动滑动板往复移动，从而触动微动开关打开或关闭，以对AGV小车自动充电或断电。

进一步地，充电部件包括有充电铜板和接线端子；充电铜板固定设置于滑动板一侧，并通过绝缘套套紧；接线端子固定设置于滑动板另一侧，并与充电铜板电气连接。

进一步地，传动杆为右旋梯形丝杆；右旋梯形丝杆通过轴承盖板固定在滑动板上。

进一步地，右旋梯形丝杆穿过轴承盖板连成一体；轴承盖板通过螺栓固定设置于滑动板上，并通过右旋梯形丝杆螺母锁紧。

进一步地，驱动装置为马达；传动组件为齿轮；马达固定设置于固定板的一侧；齿轮设置于固定板的另一侧；马达通过传动轴穿过固定板与齿轮传动连接。

进一步地，齿轮包括第一齿轮和第二齿轮；第一齿轮和第二齿轮设置于固定板的一侧，并相互啮合；第一齿轮与马达传动连接；传动杆穿过固定板与第二齿轮传动连接。

进一步地，齿轮还包括第三齿轮；滑动板包括第一滑动板和第二滑动板；传动杆包括有第一传动杆和第二传动杆；第一齿轮设置于固定板的中间位置；第二齿轮和第三齿轮分别设置于固定板上，位于第一齿轮的两侧，并分别与第一齿轮啮合；第一传动杆穿过固定板与第二齿轮传动连接，第一滑动板固定设置于第一传动杆上；第二传动杆穿过固定板与第三齿轮传动连接，第二滑动板固定设置于第二传动杆上。

进一步地，微动开关通过微动开关安装板固定设置于固定板上；驱动装置通过传动组件驱动传动杆带动滑动板上下往复运动，从而触动微动开关打开或关闭。

本实用新型提供的方案，结构简单、反应快速，高效适用于绝大部分AGV小车的自动充电使用；采用上述方案对AGV小车进行充电，使得AGV小车可实现不间断，全天候连续运行，从而提高工作效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

以下将结合附图对本实用新型作进一步说明：

图 1 为本实用新型一种AGV自动充电装置结构示意图；

图2 为本实用新型一种AGV自动充电装置另一结构示意图；

图3 为本实用新型一种AGV自动充电装置含外罩结构示意图。

图中：1、固定板；2、滑动板；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、右旋梯形丝杆；6、右旋梯形丝杆螺母；7、微动开关安装板；8、轴承盖板；9、充电铜板；10、 绝缘套；11、马达；12、接线端子。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图 1至图3所示，本实用新型提供一种AGV小车自动充电装置，包括固定板1、滑动板2、驱动装置以及微动开关；滑动板2上设有充电部件，并且滑动板2通过传动杆可移动设置于固定板1上；微动开关设置于固定板1上；驱动装置固定设置于固定板1上；传动杆与传动组件传动连接；这样，驱动装置通过传动组件驱动传动杆带动滑动板上下往复移动，从而触动微动开关打开或关闭，以对AGV小车自动充电或断电。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，充电部件包括有充电铜板9和接线端子12；充电铜板9固定设置于滑动板2一侧，并通过绝缘套10套紧；接线端子12固定设置于滑动板2另一侧，并与充电铜板9电气连接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，传动杆为右旋梯形丝杆5；右旋梯形丝杆5通过轴承盖板8固定在滑动板2上；进一步地，右旋梯形丝杆5穿过轴承盖板8连成一体；轴承盖板8通过螺栓固定设置于滑动板2上，并通过右旋梯形丝杆螺母6锁紧；右旋梯形丝杆螺母为30度梯形丝杆螺母。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，驱动装置为马达11，马达11为微型马达；传动组件为齿轮；马达11固定设置于固定板1的一侧；齿轮设置于固定板1的另一侧；马达11通过传动轴穿过固定板1与齿轮传动连接，从而实现联动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，齿轮包括第一齿轮3和第二齿轮4；第一齿轮3和第二齿轮4设置于固定板1的一侧，并相互啮合；第一齿轮3与马达11传动连接；右旋梯形丝杆5穿过固定板1与第二齿轮4传动连接；并且右旋梯形丝杆5与滑动板2传动连接。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，齿轮包括第一齿轮3、第二齿轮4以及第三齿轮；滑动板2包括第一滑动板和第二滑动板；传动杆包括有第一传动杆和第二传动杆；第一齿轮3设置于固定板1的中间位置；第二齿轮4和第三齿轮分别设置于固定板1上，位于第一齿轮3的两侧，并分别与第一齿轮3相互啮合；第一传动杆穿过固定板与第二齿轮传动连接，第一滑动板固定设置于第一传动杆上；第二传动杆穿过固定板与第三齿轮传动连接，第二滑动板固定设置于第二传动杆上；采用上述方案，通过马达可以同时取得第二齿轮和第三齿轮，从而实现马达两侧的滑动板同时运动。

优选地，结合上述方案，如图 1至图3所示，本实施例中，微动开关通过微动开关安装板7固定设置于固定板1上；微动开关安装板7与滑动板2处于同一侧；驱动装置通过传动组件驱动传动杆带动滑动板上下往复运动，从而触动微动开关打开或关闭。

结合上述方案，以下是本实用新型具体工作过程：

小车控制系统监测到小车电源电量达下限值，控制系统控制微型直流马达往A放向旋转；

S1步骤：微型马达端的齿轮带动旁边两个齿轮旋转；两边的齿轮带动右旋梯形丝杆旋转；

S2步骤：右旋梯形丝杆又作用于30度梯形丝杆螺母；

S3步骤：右旋梯形丝杆螺母与充电机构的滑动板固定，这样就让充电机构滑动板向下移动；

S4步骤：充电机构滑动板接触到安装在充电机构微动开关安装板上的微动开关；控制系统监测到微动开关信号的变化，停止马达的旋转，小车进入充电过程，当充电达设定值时，控制系统控制微型马达反向旋转；

S5步骤：充电机构的滑动板也进行前期相反的方向运动；

S6步骤：充电机构的滑动板接触安装在充电机构微动开关安装板上的上限微动开关；

S7步骤：控制系统停止微型马达的旋转，整个充电过程结束。

采用上述方案，当电量不足时，AGV小车向上位机传递充电请求，上位机调度该小车到相应的充电桩，到充电位置后，小车控制系统控制传动机构将铜制充电刷运动到充电桩的充电铜板上进行充电；

本实用新型提供的方案，结构简单、反应快速，高效适用于绝大部分AGV小车的自动充电使用；采用上述方案对AGV小车进行充电，使得AGV小车可实现不间断，全天候连续运行，从而提高工作效率。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述所述技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术对以上实施例所做的任何改动修改、等同变化及修饰，均属于本技术方案的保护范围。