北斗导航农机自动驾驶系统转向控制一体电机的制作方法

本实用新型涉及北斗农业自动驾驶农机，尤其是适用于北斗导航农机自动驾驶系统转向控制一体电机。

背景技术：

近年来，随着社会的进步，国家越来越重视农业的发展，解放生产力，提高劳动人民的生产效率，迫在眉睫。农机自动化的时代即将来临。我国是一个农业大国，各个厂家在此邻域竞争也很激烈，新品推出层出不穷。

在农机自动驾驶控制方面，主要有方向盘式自动驾驶和液压式自动驾驶两种。液压式自动驾驶安装十分复杂，方向盘式自动驾驶的安装是接下来发展的趋势。在方向盘式自动驾驶安装的过程中，转向控制电机是其中必不可少的组成部分之一。由于农机种类繁多，目前市场上转向控制电机不能够更多的适用于各类农机，安装上也不方便，若安装不当，则在一定程度上影响农机的使用寿命，电机在控制上出现会出现失控、锁死的情况等。

现有的转向控制电机的不足是：方向盘式自动驾驶安装中的转向控制电机不能很好的控制农机，电机转子左右转动不受控制，电机向一个方向锁死，不能够恢复，使农机得不到控制。另外，电机的密封性不好，容易进尘、进沙，维修不方便，需要整体拆卸，耽误大量的人力和时间，在自动驾驶的使用上造成用户的不满，安装上得不到大规模的覆盖与推广。

技术实现要素：

鉴于上述技术存在的不足，本实用新型提供一种北斗导航自动驾驶系统专用转向控制电机，使电机得到更好的控制，并且可以覆盖安装市场上更多种类的农机，控制电机的安装上更加方便，更好的服务于用户，提高工作效率，并且小巧光顺，防水、防尘效果好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

北斗导航农机自动驾驶系统转向控制一体电机，主要由电机上端盖及位于其上的密封圈、电机后端盖及位于其下方的防尘盖、轴承及轴承支撑架、电机转子、电机定子、控制板、出线端子、出线孔盖板组成。

电机上端盖与电机定子以及轴承支撑架通过M4X40内六角沉头螺钉连接在一起，电机后端盖与轴承支撑架通过M5X25圆头内六角螺钉连接，从而与上端部分组成整体；防尘盖通过M3的螺丝固定在电机后端盖上面。

所述轴承包括大轴承和小轴承。

小轴承外环与电机上端盖紧配连接，小轴承内环与电机转子连接，电机上端盖的下面有一个下沉槽，用于放置小轴承。

电机转子下端与大轴承内环相连，轴承支撑架内侧有下沉槽与轴承支撑架下端大轴承外侧紧配相连。

所述电机转子上下方分别有四个螺纹孔，可以根据原有农机方向盘位置的高低以及合适的位置，选择采用上面四个螺纹孔安装还是下面四个螺纹孔安装，适用农机范围更广。

所述控制板边缘压在电机后端盖与轴承支撑架中间。

控制板用于信号指令的接收、处理与反馈，使电机输出对应的扭力，以及控制电机扭力的大小，扭力的方向，解决了电机左右转向不受控制和锁死的情况，从而控制农机进入自动驾驶状态。为用户提高工作效率。

所述密封圈胶粘在上面电机上端盖上方，电机上端盖表面光滑，无孔位，有效的起到了防水、防尘的效果。

所述电机定子位于电机上端盖和电机后端盖之间，电机定子用于产生磁场，给其对应的电机转子提供动力，并且可以作为电机外壳起到密封作用以及上下配件的连接作用。

所述轴承支撑架用于支撑轴承，且通过M4X40内六角沉头螺钉与电机定子和电机上端盖连接，把电机定子与控制板分开，降低了电子信号的干扰。

所述控制板放置于电机后端盖上，电机后端盖能够与电机定子、电子转子相互分离，便于控制板的维修与安装，不用拆掉整个电机，电机后端盖侧面开出出线端子孔位，可以避免在安装过程中以及在使用的过程中把线缆碰断。

本实用新型有益效果是：

本实用新型通过对应的转向控制电机转子上下端的螺纹孔，可以安装在不同的农机上面，且电机定子内径较大，上下端是一个通轴，可以同时转动，使农机种类安装范围更广。

本实用新型通过对线材、出线端子和控制板与电机转子、定子分开，使其安装拆卸节约时间，装配流程明确，维修方便。

本实用新型通过控制板进行进行信号的接收与处理，可以完好的控制整个电机，从而使方向盘式自动驾驶系统更加机械化、智能化。

本实用新型通过底部八个螺纹孔可以使电机与农机固定，适配农机种类更多。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

图1为本实用新型结构爆炸图。

图2为本实用新型底面视图。

图3为本实用新型结构装配图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型优选实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例而不是全部的实施例。基于本实用新型实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得其他所有实施例，都属于本实用新型保护范围。

如图1和图2所示，本实用新型由密封圈1、电机上端盖2、小轴承3、电机转子4、电机定子5、大轴承6、轴承支撑架7、M4X40内六角沉头螺钉8、控制板9、电机后端盖10、出线端子11、防尘圈12、出线孔盖板13、M5X25圆头内六角14、电机底部安装孔位15组成。

本实施例中，密封圈通过胶粘在电机上端盖上面，电机上端盖的下面有一个下沉槽，用于放置小轴承，使得小轴承与电机上端盖紧配在一起。

本实施例中，小轴承的外环通过紧配的形式与电机上端盖连接，内环与电机转子连接。从而使得电机转子与小轴承内环同时转动，且不影响电机上端盖。

本实施例中，电机转子上端与小轴承内环相连，电机转子下端与大轴承内环相连。电机转子与小轴承内环和大轴承内环上下同时转动。可以根据需要进行输出不同得扭力。

本实施例中，电机定子边缘孔位通过M4X40内六角沉头螺钉与电机上端盖和轴承支撑架连接，且内侧卡进轴承支撑架中间侧下沉槽内，使其更加稳定。

本实施例中，轴承支撑架内侧下沉槽与下端大轴承外侧紧配，通过M4X40内六角沉头螺钉穿过电机定子与电机上端盖连接，支撑电机定子。

本实施例中，控制板通过车轮转向信息的反馈，对电机转子、电机定子的调节，进而调节输出扭力的大小与转向。控制板的边缘被轴承支撑架和电机后端盖压放在其中间。

本实施例中，电机后端盖用于放置控制板，对控制板起到支撑作用，防尘圈紧配嵌入到电机后端盖中，可以在底部起到防尘、防沙、防水的作用。侧面有开出出线端子孔位，用于放置出线端子。所述防尘盖用于密封电机转子底部的间隙。

本实施例中，出线端子是采用的防水的端子，对底部的线缆，起到进一步防水的效果，固定在电机后端盖侧面孔位上。且在内部得端子出，涂上对应的白胶，可以对出线端子起到固定作用。

本实施例中，出线孔板通过M3的螺钉，固定在电机后端盖上面。出线盖板拆卸轻松，维修内部得线缆方便。

本实施例中，出线孔板用于密封电机后端盖内部的线材，可以方便维修内部线材，更换出线端子，且位于电机后端盖的底部，可以有效的防水、防尘、防沙。

电机底部有八个安装孔位，如图2中转动电机底部所示，可以与其安装配件相连，使电机固定在对应得农机上面，底部有八个孔位适用于更多种类得农机，使其安装方便。

图3为本实用新型结构装配图，孔位侧出，用于外部供电。给电机提供电能，从而使电机转子持续不断的输出扭力。

以上所述仅为本实用新型的具体实施方式但本应用新型的保护范围并不局限于此任何熟悉熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内可轻易想到的变化或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。