1.一种电机的制动结构，包括机壳(11)、转动连接于机壳(11)内的转子(12)、固设于转子(12)一端的制动盘一(3)、与制动盘一(3)相对的制动盘二(4)和用于驱动制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的电磁驱动机构(5)，其特征在于，所述制动盘一(3)与制动盘二(4)抵靠的端面开有若干环绕制动盘一(3)的轴心线均匀分布的限位槽(32)，所述制动盘二(4)与制动盘一(3)抵靠的端面设有若干与限位槽(32)一一对应的限位凸块(42)，所述限位凸块(42)能够嵌入限位槽(32)内。
2.根据权利要求1所述的电机的制动结构，其特征在于，所述制动盘一(3)呈圆台状，所述限位槽(32)均开设于制动盘一(3)的锥面上，所述制动盘二(4)呈圆盘状，所述制动盘二(4)朝向制动盘一(3)的端面上开有凹槽(41)，所述凹槽(41)呈锥状，所述限位凸块(42)均位于凹槽(41)的内壁上。
3.根据权利要求2所述的电机的制动结构，其特征在于，所述限位槽(32)沿制动盘一(3)的母线方向设置，所述限位凸块(42)沿凹槽(41)的母线方向设置。
4.根据权利要求1或2或3所述的电机的制动结构，其特征在于，所述限位槽(32)呈扩口状，所述限位凸块(42)的宽度沿底部到顶部的方向依次减小。
5.根据权利要求4所述的电机的制动结构，其特征在于，所述机壳(11)的一端固连有具有空腔(21)的制动罩(2)，所述转子(12)的一端穿过机壳(11)伸入空腔(21)内，所述制动盘一(3)和制动盘二(4)均位于空腔(21)内，所述电磁驱动机构(5)为多个，所述电磁驱动机构(5)均固设于远离机壳(11)一端的空腔(21)内壁上，所述电磁驱动机构(5)环绕驱动盘二的轴心线均匀分布。
6.根据权利要求5所述的电机的制动结构，其特征在于，所述电磁驱动机构(5)包括驱动杆(51)、固设在驱动杆(51)上的磁性盘(53)和两个分别位于磁性盘(53)两侧的线圈(52)，所述空腔(21)设有电磁驱动机构(5)的内壁上开有若干与驱动杆(51)一一对应的盲孔(22)，所述盲孔(22)内设有弹簧(6)，所述驱动杆(51)的一端与制动盘二(4)固连，所述驱动杆(51)的另一端伸入盲孔(22)内与弹簧(6)抵靠。
7.根据权利要求6所述的电机的制动结构，其特征在于，所述空腔(21)呈沿转子(12)轴向延伸的圆柱状，所述空腔(21)的侧壁上设有若干沿转子(12)轴向延伸的导向槽(23)，所述制动盘二(4)上的侧壁上设有若干与导向槽(23)一一对应的导向块(43)，所述导向块(43)嵌入导向槽(23)内并能够沿导向槽(23)滑动。
8.根据权利要求7所述的电机的制动结构，其特征在于，所述制动盘二(4)上还沿制动盘二(4)的轴心线开有通孔(44)。