二次空心轴传动功能电机的制作方法

本实用新型涉及电机技术和减速器领域，具体涉及二次空心轴传动功能电机。

背景技术：

现有的可实现输出轴进行推拉动作的电机，多数是将电机转子上的轴制成空心轴，然后利用空心轴和输出轴的螺纹配合实现输出轴的推拉操作；该种电机在结构设计上，因缺少减速部件使得输出轴推拉操作的力矩较小，使用范围受限。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的不足，提供一种二次空心轴传动功能电机；对具有推拉动作的电机进行结构改进，可增加输出轴推拉操作的力矩。

为实现上述目的本实用新型采用的技术方案是：

一种二次空心轴传动功能电机，包括：

空心杯电机本体，其输出轴加工成空心状形成第一空心轴；

行星齿轮减速器，其输入端设有输入太阳轮、输出端设有输出传动套，所述行星齿轮减速器固定在空心杯电机本体上且输入太阳轮与第一空心轴电机连接，所述输出传动套一端设有第二空心轴，所述第二空心轴穿入第一空心轴内；以及

推拉式输出轴，其两端贯穿第二空心轴且与第二空心轴螺纹配合。

进一步，所述空心杯电机本体包括外壳、定子、磁环、轴承、转子架、线圈和端盖，所述外壳套设在第一空心轴中部，所述定子套设在第一空心轴上且位于外壳内部，定子一端设有凸缘并与外壳一端固定连接，所述磁环设在定子外壁上，所述轴承设在定子和第一空心轴之间，所述转子架套设在第一空心轴上且与第一空心轴固定连接，转子架位于定子另一端，所述线圈套设在磁环和转子架上且与转子架固定连接，所述端盖套设在第一空心轴上且与外壳另一端固定连接，所述端盖内侧设有电刷且作用在转子架上。

进一步，所述行星齿轮减速器包括壳体和第一行星轮，所述壳体一端与外壳一端固定连接，壳体内壁设有固定齿环，所述第一行星轮设在输出传动套上，所述第一行星轮同时与固定齿环和输入太阳轮啮合。

进一步，所述行星齿轮减速器包括壳体、第一行星轮、第一轮架、第一太阳轮和第二行星轮，所述壳体一端与外壳一端固定连接，壳体内壁设有固定齿环，所述第一行星轮设在第一轮架一侧，所述第一太阳轮设在第一轮架另一侧，所述第二行星轮设在输出传动套上，所述第一行星轮同时与固定齿环和输入太阳轮啮合，所述第二行星轮同时与固定齿环和第一太阳轮啮合。

进一步，所述行星齿轮减速器包括壳体、第一行星轮、第一轮架、第一太阳轮、第二行星轮、第二轮架、第二太阳轮和第三行星轮，所述壳体一端与外壳一端固定连接，壳体内壁设有固定齿环，所述第一行星轮设在第一轮架一侧，所述第一太阳轮设在第一轮架另一侧，所述第二行星轮设在第二轮架一侧，所述第二轮架位于第一轮架另一侧，所述第二太阳轮设在第二轮架另一侧，所述第三行星轮设在输出传动套上，所述第一行星轮同时与固定齿环和输入太阳轮啮合，所述第二行星轮同时与固定齿环和第一太阳轮啮合，所述第三行星轮同时与固定齿环和第二太阳轮啮合。

进一步，所述推拉式输出轴的两端设有连接定位孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构设计上基于空心杯电机和行星齿轮减速器进行结构改进，使空心杯电机的输出轴两端贯穿在外壳的外部，同时对输出轴进行加工形成第一空心轴，即一次空心轴；行星齿轮减速器固定在空心杯电机的外壳上，第一空心轴的一端与行星齿轮减速器输入端的输入太阳轮连接，输出传动套一端设有第二空心轴并反向插入第一空心轴内，第二空心轴相对第一空心轴形成二次空心轴，在行星齿轮减速器的减速作用下使得第二空心轴在增加扭矩后旋转输出；推拉式输出轴与第二空心轴螺纹配合，在第二空心轴输出扭矩增加的前提下推拉式输出轴推拉动作的输出力矩增加，这样可以增加本实用新型的使用范围。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例二的结构示意图；

图3为本实用新型实施例三的结构示意图。

其中：1-第一空心轴；2-输入太阳轮；3-输出传动套；4-第二空心轴；5-推拉式输出轴；6-外壳；7-定子；8-磁环；9-轴承；10-转子架；11-线圈；12-端盖；13-电刷；14-壳体；15-第一行星轮；16-固定齿环；17-第一轮架；18-第一太阳轮；19-第二行星轮；20-第二轮架；21-第二太阳轮；22-第三行星轮；23-连接定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型优选实施例进行说明：

实施例一：

如图1所示，二次空心轴传动功能电机，包括：空心杯电机本体、行星齿轮减速器和推拉式输出轴5。

其中：

空心杯电机本体，其输出轴加工成空心状形成第一空心轴1，第一空心轴1用于和行星齿轮减速器配合，增加行星齿轮减速器上的第二空心轴4的输出扭矩，同时第一空心轴1的空心状结构能够为第二空心轴4和推拉式输出轴5提供容纳空间，便于实现推拉式输出轴5的推拉动作；具体的，所述空心杯电机本体包括外壳6、定子7、磁环8、轴承9、转子架10、线圈11和端盖12；空心杯电机本体采用常规的空心杯电机结构，不同的是第一空心轴1的两端均位于外壳6的外部，这样的结构设计能够为推拉式输出轴5进行推拉动作提供操作空间；所述外壳6套设在第一空心轴1中部，外壳6呈圆筒状；所述定子7套设在第一空心轴1上且位于外壳6内部，定子7一端设有凸缘并与外壳6一端固定连接，定子7整体呈圆筒状；所述磁环8设在定子7外壁上；所述轴承9设在定子7和第一空心轴1之间，轴承9在定子7两端支撑第一空心轴1；所述转子架10套设在第一空心轴1上且与第一空心轴1固定连接，转子架10位于定子7另一端，所述线圈11套设在磁环8和转子架10上且与转子架10固定连接，转子架10、第一空心轴1和线圈11构成电机的转子部分；所述端盖12套设在第一空心轴1上且与外壳6另一端固定连接，所述端盖12内侧设有电刷13且作用在转子架10上。

行星齿轮减速器，其输入端设有输入太阳轮2、输出端设有输出传动套3；所述行星齿轮减速器固定在空心杯电机本体上且输入太阳轮2与第一空心轴1连接，第一空心轴1可带动输入太阳轮2转动，行星齿轮减速器可以采用螺栓连接或焊接的方式与空心杯电机本体连接；所述输出传动套3一端设有第二空心轴4，所述第二空心轴4穿入第一空心轴1内；输出传动套3呈圆环形板状，一侧板面均布三个支撑轴，支撑轴用于支撑行星齿轮，第二空心轴4固定地设在输出传动套3上，第二空心轴4穿入第一空心轴1内的结构设计可以增加推拉式输出轴5和第二空心轴4沿轴向的配合距离，这样可增加推拉式输出轴5输出的稳定性，左右行程的一致性；具体的，行星齿轮减速器采用一级减速结构时，所述行星齿轮减速器还包括壳体14和第一行星轮15，所述壳体14一端与外壳6一端固定连接，壳体14呈圆筒状，壳体14另一端设有压盖并用于压覆固定输出传动套3；壳体14内壁设有固定齿环16，固定齿环16可以和壳体14一体成型；所述第一行星轮15设在输出传动套3上，具体的是通过轴承连接在输出传动套3的支撑轴上，第一行星轮15可绕支撑轴转动；所述第一行星轮15同时与固定齿环16和输入太阳轮2啮合。

推拉式输出轴5，其两端贯穿第二空心轴4且与第二空心轴4螺纹配合，可通过螺纹配合实现将第二空心轴4的旋转运动转化为推拉式输出轴5的轴向运动；为便于推拉式输出轴5和外部负载连接固定，所述推拉式输出轴5的两端设有连接定位孔23。

该电机在通电后，电刷13作用在转子架10上，该电机的转子部分相对定子7转动，第一空心轴1同步转动，第一空心轴1带动输入太阳轮2转动，输入太阳轮2和固定齿环16的配合作用下带动第一行星轮15转动，同时使第一行星轮15带动输出传动套3减速转动，实现减速作用，输出传动套3带动第二空心轴4转动，在螺纹配合作用下、推拉式输出轴5与外部物件连接处于周向固定状态下第二空心轴4则带动推拉式输出轴5进行推拉动作；在行星减速器的作用下第一空心轴1的输出转速在第二空心轴4上被降低，同时第二空心轴4的输出扭矩提升，进而使推拉式输出轴5的输出力矩增加；这样可扩大该电机的使用范围。

实施例二：

如图2所示，在实施例一的基础上，行星齿轮减速器采用二级减速结构时，所述行星齿轮减速器包括壳体14、第一行星轮15、第一轮架17、第一太阳轮18和第二行星轮19；所述壳体14一端与外壳6一端固定连接；壳体14内壁设有固定齿环16；所述第一行星轮15设在第一轮架17一侧，所述第一太阳轮18设在第一轮架17另一侧，第一轮架17的一侧设有用于支撑第一行星轮15的支撑轴，第一太阳轮18的一端面与第一轮架17固定连接，第一太阳轮18和第一轮架17均呈环形，用以便于第二空心轴4的穿过；所述第二行星轮19设在输出传动套3上，所述第一行星轮15同时与固定齿环16和输入太阳轮2啮合，所述第二行星轮19同时与固定齿环16和第一太阳轮18啮合。

输入太阳轮2和固定齿环16的配合作用下带动第一行星轮15转动，同时使第一行星轮15带动第一轮架17减速转动，第一轮架17带动第一太阳轮18同步转动，第一太阳轮18和固定齿环16的配合作用下带动第二行星轮19转动，同时使第二行星轮19带动输出传动套3进一步减速转动，输出传动套3带动第二空心轴4转动，在螺纹配合作用下、推拉式输出轴5与外部物件连接处于周向固定状态下第二空心轴4则带动推拉式输出轴5进行推拉动作；相较于实施例一中的一级减速，采用二级减速可以进一步提高推拉式输出轴5的输出力矩。

实施例三：

如图3所示，在实施例二的基础上，行星齿轮减速器采用三级减速结构时，所述行星齿轮减速器包括壳体14、第一行星轮15、第一轮架17、第一太阳轮18、第二行星轮19、第二轮架20、第二太阳轮21和第三行星轮22；所述壳体14一端与外壳6一端固定连接；壳体14内壁设有固定齿环16；所述第一行星轮15设在第一轮架17一侧，所述第一太阳轮18设在第一轮架17另一侧；所述第二行星轮19设在第二轮架20一侧，所述第二轮架20位于第一轮架17另一侧，第二轮架20和第一轮架17的结构相同；所述第二太阳轮21设在第二轮架20另一侧，所述第三行星轮22设在输出传动套3上，所述第一行星轮15同时与固定齿环16和输入太阳轮2啮合，所述第二行星轮19同时与固定齿环16和第一太阳轮18啮合，所述第三行星轮22同时与固定齿环16和第二太阳轮21啮合。

输入太阳轮2和固定齿环16的配合作用下带动第一行星轮15转动，同时使第一行星轮15带动第一轮架17减速转动，第一轮架17带动第一太阳轮18同步转动，第一太阳轮18和固定齿环16的配合作用下带动第二行星轮19转动，同时使第二行星轮19带动第二轮架20进一步减速转动，第二轮架20带动第二太阳轮21同步转动，第二太阳轮21和固定齿环16的配合作用下带动第三行星轮22转动，同时使第三行星轮22带动输出传动套3进一步减速转动，输出传动套3带动第二空心轴4转动，在螺纹配合作用下、推拉式输出轴5与外部物件连接处于周向固定状态下第二空心轴4则带动推拉式输出轴5进行推拉动作；相较于实施例二中的二级减速，采用三级减速可以进一步提高推拉式输出轴5的输出力矩。

本实用新型可根据实际使用需求，增加行星齿轮减速器的级数；空心杯电机本体也可采用常规电机替代，采用常规电机时，电机的输出轴贯穿电机并同样加工成空心状形成第一空心轴1。

最后应说明的是：以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。