1.一种电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，包括：
第一电力系统直流母线、第二电力系统直流母线、第一电池组、第二电池组、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一晶体管、第二晶体管、放电端、输入端子、CPU模块和电源模块；
所述第一电力系统直流母线的母线的正负极、所述第二电力系统直流母线的母线的正负极、所述第一电池组的正负极和所述第二电池组的正负极设置在所述输入端子一侧；
所述第一继电器分别与所述第一电力系统直流母线的正极和所述第二电力系统直流母线的正极相连接，所述第二继电器分别与所述第一电力系统直流母线的负极和所述第二电力系统直流母线的负极相连接，所述第三继电器分别与所述第一电池组的负极和所述放电端的负极相连接，所述第四继电器分别与所述第二电池组的负极和所述放电端的负极相连接，所述第五继电器分别与所述第一电池组的正极和所述放电端的正极相连接，所述第六继电器分别与所述第二电池组的正极和所述放电端的正极相连接；
所述第一晶体管分别与所述第一电力系统直流母线的正极和所述第一电池组的正极分别相连接，所述第二晶体管分别与所述第二电力系统直流母线的正极和所述第二电池组的正极分别相连接；
所述CPU模块分别与所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器、所述第六继电器、所述第一晶体管、所述第二晶体管和所述电源模块相连接；
所述第一继电器和所述第二继电器同时闭合来切换所述第一电力系统直流母线和所述第二电力系统直流母线作为备用，所述第三继电器和所述第五继电器同时闭合来选择对所述第一电池组进行放电形成对所述第一电池组的放电回路，所述第四继电器和所述第六继电器同时闭合来选择对所述第二电池组进行放电形成对所述第二电池组的放电回路，所述CPU模块分别控制所述第一晶体管和所述第二晶体管的导通占空比来分别控制对所述第一电池组的充电电流大小和对所述第二电池组的充电电流大小，所述第一晶体管根据所述CPU模块的控制，在放电完成后对所述第一电池组的充电过程中，所述第一晶体管控制导通频率来控制所述第一电力系统直流母线对所述第一电池组的充电电流大小，所述第二晶体管根据所述CPU模块的控制，在放电完成后对所述第二电池组的充电过程中，所述第二晶体管控制导通频率来控制所述第二电力系统直流母线对所述第二电池组的充电电流大小。
2.如权利要求1所述的电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，所述电力系统蓄电池切换装置，还包括：
与所述CPU模块相连接的接口模块，所述接口模块通过与外部通信的通信指令来分别控制所述第一电池组和所述第二电池组的放电切换。
3.如权利要求1所述的电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，所述第一电池组和所述第二电池组是相同的电池组。
4.如权利要求1所述的电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，所述第一继电器、所述第二继电器、所述第三继电器、所述第四继电器、所述第五继电器和所述第六继电器是相同的继电器。
5.如权利要求1所述的电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，所述第一晶体管和所述第二晶体管是相同的晶体管。
6.如权利要求1所述的电力系统蓄电池切换装置，其特征在于，所述第一晶体管是绝缘栅双极型晶体管，所述第二晶体管是绝缘栅双极型晶体管。