一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的制作方法

本实用新型涉及一种永磁交流伺服电动机，具体为一种防护性能好的永磁交流伺服电动机。

背景技术：

永磁交流伺服电动机发出非常迅速，无论是从功率及转矩所覆盖的范围，使用领域，还是从性能和控制精度方面来看，近年来都取得长远的进步，根据其气隙磁场感应的反电势波形和驱动电流波形的不同，可以将此类电动机分为永磁无刷伺服电动机和永磁同步伺服电动机。

目前，永磁交流伺服电动机的内部零件较为精细，当永磁交流伺服电动机受到外界的撞击时，永磁交流伺服电动机内部的零件很可能因受到冲击而造成永磁交流伺服电动机出现故障，无法正常工作，实用性较低。因此我们对此做出改进，提出一种防护性能好的永磁交流伺服电动机。

技术实现要素：

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种防护性能好的永磁交流伺服电动机。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机，包括第一壳体和第二壳体，所述第二壳体位于第一壳体的顶部，所述第一壳体和第二壳体的一侧均开设有弧形槽，所述第二壳体顶端的一侧呈凸起设置，所述凸起的一边侧设有筒体，所述筒体内设有弹性护套，所述第二壳体的两边侧均固定设有插块，所述插块上设有限位圆盘，所述第一壳体顶端的两边侧开设有插口，所述第一壳体的两边侧开设有圆形槽，所述第一壳体的内部设有卡合件，所述卡合件内设有电机主体，所述电机主体的转轴穿过两个弧形槽，所述卡合件底端的两侧均设有减震装置，所述减震装置包括第二连接柱和第一连接柱，所述第二连接柱设置在卡合件上，所述第一连接柱设置在第二连接柱上，所述卡合件的底端且靠近第二连接柱的两端均设有限位装置，所述限位装置包括固定片、U形连接件和限位杆，所述固定片设置在卡合件上，所述U形连接件设置在第一壳体上，所述限位杆设置在固定片和U形连接件之间。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述筒体的一端与凸起固定连接，且筒体的内部与第二壳体的内部相通，所述筒体的内壁与弹性护套的外壁固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述插块上开设有限位槽，所述限位槽的一端固定设有若干第一弹簧，若干所述第一弹簧的一端均与限位圆盘的一边侧固定连接，所述插块与插口穿插连接，所述限位圆盘与限位槽卡合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二连接柱的顶端与卡合件的底端固定连接，所述第二连接柱与第一连接柱穿插连接，所述第二连接柱的底端与若干第二弹簧的一端固定连接，若干所述第二弹簧的另一端与第一连接柱内部的底端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定片的顶端与卡合件的底端固定连接，所述U形连接件的两端与第一壳体内部的底端固定连接，所述U形连接件滑动连接有滑块，所述限位杆的一端与固定片活动连接，所述限位杆的另一端与滑块滑动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卡合件一边侧的两端均开设有凹槽，所述凹槽内螺纹连接有螺栓，所述螺栓穿入卡合件与电机主体相互接触。

本实用新型的有益效果是：该种防护性能好的永磁交流伺服电动机，通过卡合件，配合螺栓，可以将电机主体固定在卡合件内，通过插块和限位圆盘，配合第一弹簧、插口和限位槽，可以将第二壳体固定在第一壳体上，进而将电机主体固定在由第一壳体和第二壳体形成的内部中，通过筒体，可以将电机主体与外接导线连接，通过弹性护套，即可以对电机主体与外接导线的连接处进行防护，同时也起到绝缘的效果，通过第一连接柱和第二连接柱，配合第二弹簧，可以减弱电机主体受到的震动，避免电机主体内部零件因受到冲击而使得电机主体出现故障，提高了电机主体的使用寿命，通过固定片和U形连接件，配合限位杆和滑块，可以防止由于第二连接柱从第一连接柱中上下移动时过度拉扯第二弹簧，提高了第二弹簧的使用寿命。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的结构示意图；

图2是本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的分拆结构示意图；

图3是本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的筒体结构示意图；

图4是本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的插块的剖面结构示意图；

图5是本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机的第一壳体和卡合件的剖面结构示意图。

图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、电机主体；4、插块；5、限位圆盘；6、第一弹簧；7、筒体；8、弹性护套；9、卡合件；10、螺栓；11、第一连接柱；12、第二弹簧；13、第二连接柱；14、U形连接件；15、滑块；16、固定片；17、限位杆。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4和图5所示，本实用新型一种防护性能好的永磁交流伺服电动机，包括第一壳体1和第二壳体2，第二壳体2位于第一壳体1的顶部，第一壳体1和第二壳体2的一侧均开设有弧形槽，第二壳体2顶端的一侧呈凸起设置，凸起的一边侧设有筒体7，筒体7内设有弹性护套8，第二壳体2的两边侧均固定设有插块4，插块4上设有限位圆盘5，第一壳体1顶端的两边侧开设有插口，第一壳体1的两边侧开设有圆形槽，第一壳体1的内部设有卡合件9，卡合件9内设有电机主体3，且电机主体3优选为1FK7型，电机主体3的转轴穿过两个弧形槽，卡合件9底端的两侧均设有减震装置，减震装置包括第二连接柱13和第一连接柱11，第二连接柱13设置在卡合件9上，第一连接柱11设置在第二连接柱13上，卡合件9的底端且靠近第二连接柱13的两端均设有限位装置，限位装置包括固定片16、U形连接件14和限位杆17，固定片16设置在卡合件9上，U形连接件14设置在第一壳体1上，限位杆17设置在固定片16和U形连接件14之间。

其中，筒体7的一端与凸起固定连接，且筒体7的内部与第二壳体2的内部相通，筒体7的内壁与弹性护套8的外壁固定连接，将外接导线穿过筒体7与电机主体3连接，通过弹性护套8，即可以对电机主体3与外接导线的连接处进行防护，同时也起到绝缘的效果，外接导线连接完毕后。

其中，插块4上开设有限位槽，限位槽的一端固定设有若干第一弹簧6，若干第一弹簧6的一端均与限位圆盘5的一边侧固定连接，插块4与插口穿插连接，限位圆盘5与限位槽卡合连接，向内按压限位圆盘5，使得限位圆盘5置于插口内，向上移动第二壳体2，即可将第二壳体2从第一壳体1上取下，将插块4对准插口，向内按压限位圆盘5，使得插块4插入插口内，松开限位圆盘5，在第一弹簧6的复位作用下，使得限位圆盘5与限位槽卡合，进而将第二壳体2与第一壳体1固定。

其中，第二连接柱13的顶端与卡合件9的底端固定连接，第二连接柱13与第一连接柱11穿插连接，第二连接柱13的底端与若干第二弹簧12的一端固定连接，若干第二弹簧12的另一端与第一连接柱11内部的底端固定连接，当电机主体3受到震动时，在第二弹簧12的作用下，使得第二连接柱13在第一连接柱11上下移动，进而减弱了电机主体3受到的冲击。

其中，固定片16的顶端与卡合件9的底端固定连接，U形连接件14的两端与第一壳体1内部的底端固定连接，U形连接件14滑动连接有滑块15，限位杆17的一端与固定片16活动连接，限位杆17的另一端与滑块15滑动连接，第二连接柱13的上下移动，在固定片16和限位杆17的作用下，使得滑块15在U形连接件14上来回的滑动，可以防止由于第二连接柱13从第一连接柱11中上下移动时过度拉扯第二弹簧12，提高了第二弹簧12的使用寿命。

其中，卡合件9一边侧的两端均开设有凹槽，凹槽内螺纹连接有螺栓10，螺栓10穿入卡合件9与电机主体3相互接触，通过螺栓10，可以将电机主体3固定在卡合件9内，方便于用户的拆装。

工作时，向内按压限位圆盘5，使得限位圆盘5置于插口内，向上移动第二壳体2，即可将第二壳体2从第一壳体1上取下，将外接导线穿过筒体7与电机主体3连接，通过弹性护套8，即可以对电机主体3与外接导线的连接处进行防护，同时也起到绝缘的效果，外接导线连接完毕后，将插块4对准插口，向内按压限位圆盘5，使得插块4插入插口内，松开限位圆盘5，在第一弹簧6的复位作用下，使得限位圆盘5与限位槽卡合，进而将第二壳体2与第一壳体1固定，当电机主体3受到震动时，在第二弹簧12的作用下，使得第二连接柱13在第一连接柱11上下移动，进而减弱了电机主体3受到的冲击，随着第二连接柱13的上下移动，在固定片16和限位杆17的作用下，使得滑块15在U形连接件14上来回的滑动，可以防止由于第二连接柱13从第一连接柱11中上下移动时过度拉扯第二弹簧12，提高了第二弹簧12的使用寿命，提高了实用性。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。