漆包线绕线机构的制作方法

本实用新型属于用于制造电机的设备或方法的技术领域，具体地说是涉及一种制备定子绕组的设备。

背景技术：

公开号CN107370312A、公开日为2017年11月21日的中国发明专利公开了一种三针绕线设备，其外花键轴通过第一驱动机构驱动，第一电机转动时，带动丝杠转动，第一螺母在丝杠的转动下带动升降板向上或向下移动；此时内花键轴也通过第二驱动机构驱动，内花键轴通过升降板带动上升或下降，由于内花键轴的上端与上下滑块固定连接，随着内花键轴的上下移动，带动上下滑块上下移动，在摆杆的作用下，带动水平滑块在绕线嘴安装座内沿水平方向往复移动，实现绕线嘴的的径向移运动；随着外花键轴的上下移动，带动绕线嘴安装座上下移动，实现了绕线嘴的上下移动；当旋转传动机构在第三驱动机构的驱动下运行时，通过从动轮带动轴套转动，进而使得外花键轴带动内花键轴沿圆周方向转动，实现了绕线嘴的沿圆周方向移动。由于绕线嘴是在将在圆周方向移动，由此漆包线的供线存在障碍。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种漆包线绕线机构，其在作业时能够使漆包线在定子极的径向上一匝匝地排列。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种漆包线绕线机构，包括机架，机架上设有第一移动平台，第一移动平台与第一直线往复运动机构的输出端相连接，第一移动平台上设有中空的花键轴，中空的花键轴相对于第一移动平台轴向被固定周向可转动，在机架上设有可转动的花键套，花键套与花键轴形成花键连接，花键套经传动机构与第一电机传动连接，第一电机被固定于机架；与第一移动平台联动的线嘴导轨设有在垂直于工件轴线方向可线性移动的线嘴，所述线嘴与可转动的凸轮盘相连接从而使所述线嘴被所述凸轮盘控制移动，凸轮盘与中空的花键轴联动连接。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述线嘴导轨包括线嘴导轨主体和底盖，在线嘴导轨主体的底面设有供线嘴安装的线嘴安装槽，底盖与线嘴导轨主体相连接而封住线嘴，在线嘴导轨主体上还设有通槽，设在线嘴上的销柱穿过通槽而插入凸轮盘上的曲线凹槽。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：所述线嘴安装槽包括第一线嘴安装槽、第二线嘴安装槽和第三线嘴安装槽，第一线嘴安装槽、第二线嘴安装槽和第三线嘴安装槽呈交错在一起，所述线嘴包括第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴，第一线嘴安装于第一嘴安装槽，第二线嘴安装于第二线嘴安装槽，第三线嘴安装于第三线嘴安装槽；所述销柱包括第一销柱、第二销柱和第三销柱，所述通槽包括第一通槽、第二通槽和第三通槽，所述曲线凹槽包括第一曲线凹槽、第二曲线凹槽和第三曲线凹槽，所述第一销柱设于第一线嘴，第一通槽供第一销柱穿过，第一曲线凹槽供第一销柱插入；所述第二销柱设于第二线嘴，第二通槽供第二销柱穿过，第二曲线凹槽供第二销柱插入；所述第三销柱设于第三线嘴，第三通槽供第三销柱穿过，第三曲线凹槽供第一销柱插入。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：还包括线管一，线管一穿过凸轮盘、第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴，线管一的顶端与固定有固定块，固定块支撑在凸轮盘上。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：中空的花键轴通过轴承与轴承座一相连接，轴承座一被固定在第一移动台上；轴承座一的下部设有供轴承外圈支撑的凸沿，轴承外圈的上部被固定在轴承座一上的轴承压盖顶压；轴承的内圈上部顶在中空的花键轴的凸台上，轴承的内圈下部被轴承顶压机构压紧。

在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案：轴承顶压机构包括花键轴抱环，花键轴抱环为两个半圆形的抱环体通过螺栓相互坚固在一起而形成，花键轴抱环和顶压在轴承的内圈下部的顶压环之间设有预压紧的多个压簧，在花键轴抱环上还螺纹连接有紧定螺栓，紧定螺栓的尾部顶在顶压环上。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

本实用新型的漆包线绕线机构，第一线嘴、第二线嘴和第三线嘴受控地往复地线性移动，从而使漆包线在定子极的径向上一匝匝紧密排列。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的部分结构示意图。

图3是本实用新型的主轴的剖视结构示意图。

图4是本实用新型的三针绕线机头组件的结构示意图。

图5是三针绕线机头组件的部分结构的剖视图。

图6是图5中的部分结构放大图。

图7是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图8是三针绕线机头组件的部分结构的剖视图。

图9是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图10是三针绕线机头组件的部分结构示意图。

图11是凸轮盘的结构示意图。

图12是本实用新型的部分结构示意图。

图13是图12中的部分结构放大图。

图14是工件的结构示意图。

图15是工件的俯视结构示意图。

图16是工件治具的结构示意图。

图17是张力衰减机构示意图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部实施例。基于已给出的实施例，本领域普通技术人员在未做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。

本实用新型公开了一种三针绕线机，其同时使用三根漆包线，每一根漆包线各自对一个定子极进行绕线，提高了定子的生产效率。本实用新型的三针绕线机，其线嘴在不发生周向移动而实现三针并绕，杜绝了因绕线嘴因发生圆周方向移动所造成漆包线相互之间缠在一起的现象。

本实用新型的三针绕线机包括机架1、主轴2、漆包线供线机构3、工件治具4，三针绕线机头组件5、可开合的夹线装置6、工件快装机构7、张力衰减机构8、钩线压盖机构9和剪线机构10、钩线机构11。

主轴2设在机架1上，主轴2供工件治具4安装，主轴2在周向转动期间具有若个分度，并且主轴2在每个分度位置按预定的角度间歇性的往复转动。如图3中所示，主轴2包括转轴201，转轴201通过轴承202安装在轴承座203上。具体地，转轴201与轴承202的内圈相套接，轴承的内圈通过螺母207被锁紧，螺母与转轴201螺纹连接。轴承202的外圈套在轴承座203内，固定在轴承座203上的锁环204将轴承202的外圈固定在轴承座203内。轴承座203与工作台101固定连接。工作台101被水平的固定在机架1上。转轴201通过联轴器205与电机206的输出轴相连接。在本实施例中，电机206采用伺服电机。伺服电机由驱动装置控制转动。在一实施例中，三针绕线机用于对具有12个定子极100a的工件100进行绕线，伺服电机的驱动模式为：主轴2在转动周向转动期间(即所有的定子极均被三针线绕机绕制漆包线的周期)具有四个分度，由此，伺服电机在完成一组(三个定子极)定子极绕线后，需要伺服电机控制主轴2转过90度而对下一组定子极(三个定子极)进行绕线。主轴2在每个分度位置以30度的角度间歇性的往复转动，在工作时，主轴2向顺时针方向转动30度后间歇，待三针机头组件完成预定动作后，主轴2向逆时针方向转动30度后间歇，再待三针机头组件完成预定动作，如此反复循环，直至一组定子极被漆包线按预定的匝数所缠绕后，主轴2转过90度，使工件的下一组定子极被转动至绕线位置而接受绕线。需要指出的是，为使下一组定子极被转动至绕线位置而接受绕线，主轴2也可以按其它的转动角度实现，例如先行完成转过270度和180度方位的定子极绕线作业，最后再完成剩余一组定子极。

需要指出的是，主轴2在周向转动期间的分度的数量是依据待绕线的工件的定子极数量而定的，例如工件有24个定子极则主轴2具有8个分度，相应的往复转动的角度为15度。

工件治具4，其与主轴2相连接而附随所述主轴2同步地转动。在本实施例中，工件治具4被固定在主轴2上。参见图3、图16，工件治具4，其具有大致呈筒状结构的主体401，其供工件在轴线方向被置入。在主体内壁上设有台阶402，其供工件的周沿搭接，从而使工件被嵌入工件治具4并支撑在工件治具4上。在本实施例中，台阶402是周向连续的，作为另一实施例，台阶可以是非连续的，具有若干段并在周向上分布。通常，在工件治具的内壁上设有凸棱，以对工件以周向限位及防错装。

通常，如图3中所示，工件100有部分露在工件治具4外，借此使工件快装机构7对工件100进行固定，从而可自动化地控制工件快装机构7锁住工件以及解锁。

在一实施例中，参见图3，工件快装机构7包括压板701，压板具有身部7011和顶部7012。顶部7012与身部7011的一端固定连接，并且顶部7012从身部7011的侧向伸出而用于轴向扣压工件，两者构建出大致呈7形的形状。身部7011与工件治具4相铰接，如中所示，身部与工件治具的外侧壁相铰接，这样，在压板向工件提供轴线方向上的反作用力而扣压住工件时，压板利用其与工件治具的铰接强度而不仅依靠弹簧的回复力，从而使工件能够被稳固地装卡在工件治具上。借助第一弹簧(图上未示)使顶部7012处于轴向扣压工件状态。第一弹簧为压簧结构，其一端与身部7011相抵，另一端与工件治具4相抵。通常，在身部7011和工件治具4上均设置沉头孔702结构而供压簧装配。第二直线往复运动机构703的输出端具有与身部7011相分离的第一位置以及抵压身部7011使顶部7012翘起而处于解除轴向扣压工件状态的第二位置。第二直线往复运动机构703的输出端常处于与身部7011相分离的状态，由此，在工件治具4转动的过程中，第二直线往复运动机构703的输出端不干涉工件治具4转动。当需要取放工件时，第二直线往复运动机构703工作，其输出端伸出而抵压在身部7011，同时压簧受压缩，顶部7012翘起而与工件相分离，从而解除扣压工件。应当指出的是，翘起的后的高度位置应当不干涉工件的取放。

工件快装机构7在工作时，第二直线往复运动机构703的输出端与身部7011不相接触，利用压簧而使顶部7012处于轴向扣压工件的状态，在具体应用时，顶部7012与工件相接触从而扣压住工件，使得工件被稳固地安装在工件治具4上。欲将工件取下时，第二直线往复运动机构703的输出端伸出，抵压身部7011，克服压簧的阻力，最终使顶部7012翘起而与工件相脱离。

在本实施例中，第二直线往复运动机构采用气缸，其被固定在工作台101上。

三针绕线机头组件5，其和主轴2相配合而将三根漆包线一一对应地缠绕在同一工件上的三个不同的定子极上。

参见图5、图7，所述三针绕线机头组件5包括线嘴导轨501，线嘴导轨501设有在垂直于工件轴线方向可线性移动的第一线嘴502、在垂直于工件轴线方向可线性移动的第二线嘴503和在垂直于工件轴线方向可线性移动的第三线嘴504。如图7中所示，线嘴导轨501包括线嘴导轨主体5011、底盖5012和上盖5013。如图8所示，在线嘴导轨主体5011的底部设有第一线嘴安装槽5014、第二线嘴安装槽5015和第三线嘴安装槽5016，在本实施例中，第一线嘴安装槽5014、第二线嘴安装槽5015和第三线嘴安装槽5016，呈交错在一起，并呈周向排列。需要指出的是，相邻的两个线嘴安装槽之间的角度是依据定子极的排列角度。第一线嘴安装槽5014、第二线嘴安装槽5015和第三线嘴安装槽5016分别对应地被置入第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504后被底盖5012封盖，第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504在线嘴导轨501内形成微间隙的配合，从而使其相对于线嘴导轨501可线性移动，并且第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504的出线端始终暴露在线嘴导轨501的外部。在本实施例中，第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504中的出线端呈扁平状结构，利于从两个相邻的定子极间的穿过。

第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504均与可转动的凸轮盘505相连接，所述第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504被凸轮盘505控制移动。

如图10中所示，在第一线嘴502上设有第一销柱5021，在第二线嘴503上设有第二销柱5022，在第三线嘴504上设有第三销柱5023。在线嘴导轨主体5011上对应的设有第一通槽5017、第二通槽5018和第三通槽5019，第一通槽5017供第一销柱5021穿过而使其部分露出，第二通槽5018供第二销柱5022穿过而使其部分露出，第三通槽5019供第三销柱5023穿过而使其部分露出。如图11所示，凸轮盘505为一个具有曲线凹槽的构件。在本实施例中，凸轮盘505具有第一曲线凹槽5051、第二曲线凹槽5052和第三曲线凹槽5053，第一曲线凹槽5051供第一销柱5021插入而限定第一销柱5021的运动轨迹，第二曲线凹槽5052供第二销柱5022插入限定第二销柱5022的运动轨迹，第三曲线凹槽5053供第三销柱5023插入而限定第三销柱5023的运动轨迹，借此，通过转动凸轮盘505而控制第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504移动。在具体应用时，通过控制凸轮盘505往复转动，使得第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504对应地往复地线性移动，从而使漆包线在定子极上一匝匝紧密排列。需要指出的是，第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504的移动过程中缓慢的，从而在定子极的径向100d上有多匝漆包线。如图10中所示，凸轮盘505设在线嘴导轨501内，并置于支撑面501a上，在线嘴导轨501内在周向上作往复运动。

所述凸轮盘505与花键连接器506相连接，由花键连接器506带动凸轮盘505同步转动。

花键连接器506与中空的花键轴507相连接。中空的花键轴507带动花键连接器506转动。在本实施例中，在中空的花键轴507上设置有凹口，在花键连接器506上设有凸块5061。凸块5061与凹口5071相适配，借此，中空的花键轴507带动花键连接器506在周向上联动。呈环状结构的上盖5013罩在花键连接器506上，并且上盖5013与线嘴导轨主体5011相连接，中空的花键轴507穿过上盖5013而与花键连接器506相连接，上盖5013对花键连接器506进行轴向限位。

在所述花键连接器506、凸轮盘505设有过线通道508。

通常，为保证漆包线完好，还设有第一线管5081，第一线管呈中空结构。如图中所示，第一线管穿过凸轮盘505、第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504，在第一线管5081的下端设有过渡平滑的弧面5081a，第一线管5081的上端固定有固定块5082，固定块5082支撑在凸轮盘505上。

在花键连接器506上穿设有第二线管5083，第二线管5083呈中空结构。第二线管5083通过紧定螺钉(图上未示)被固定于花键连接器506。在第二线管的上端设有过滤平滑的弧面5083a。

在本实施例中，第一线管5081和第二线管5083作为过线通道。作为另一实施例，也以将第一线管5081和第二线管5083设为一体结构。

参见图5、图6，所述中空的花键轴507可转动地设置在第一移动台510上。在一实施例中，中空的花键轴507通过轴承与轴承座一5072相连接，轴承座一5072被固定在第一移动台510上。如图中所示，轴承座一5072的下部设有供轴承外圈支撑的凸沿5073，轴承外圈的上部被固定在轴承座一5072上的轴承压盖5074顶压。轴承的内圈上部顶在中空的花键轴507的凸台507a上，轴承的内圈下部被轴承顶压机构50压紧。如图中所示，轴承顶压机构50包括花键轴抱环51，花键轴抱环51为两个半圆形的抱环体通过螺栓相互坚固在一起而形成，借此，花键轴抱环51与中空的花键轴507固定在一起。花键轴抱环51和顶压在轴承的内圈下部的顶压环52之间设有预压紧的多个压簧，在花键轴抱环51上还螺纹连接有紧定螺栓54，紧定螺栓54的尾部顶在顶压环52上。通过多个压簧结构，可以使顶压环52平衡受力，具有预压紧顶压环52的作用，避免轴承压圈倾斜而未能锁紧轴承的内圈。

在一实施例中，所述线嘴导轨501与第一移动台510联动连接。如图中所示，在中空的花键轴507的外部套设有花键轴护套5703，花键轴护套的上端与轴承座一5072固定连接，花键轴护套5703的下端与上盖5013相连接。

第一移动台510与第一直线往复运动机构520的输出端相连接。第一移动台510通过导轨副与机架1相连接，第一移动台510相对于机架1形成滑动连接。第一移动台510在工件的轴向方向上获得移动。在本实施例中，第一直线往复运动机构520包括伺服电机、联轴器和丝杆螺母副。当然，第五直线往复运动机构中的动力源也可以采用其它的电机，例如是步进电机。其中，丝杆螺母副的螺母作为第一直线往复运动机构520的输出端，丝杆螺母副的螺母与第一移动台510相连接。由此，借助伺服电机控制第一移动台510的位移量，从而控制第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504相对于工件在其轴向的高度d1位置。通常，在机架1上还设有风扇521，风扇与521第一直线往复运动机构520中的伺服电机相对，用于对其进行散热。

借助第一直线往复运动机构520使第一线嘴502、第二线嘴503和第三线嘴504在高于定子极的位置以及低于定子极的位置相互切换。

所述中空的花键轴507的外侧还套设有与其同步转动的花键套5070，花键套在轴向上被固定(在三针绕线机头作业时，花键套的轴向高度位置不变化)，花键套5070与第一电机530传动连接。在本实施例中，花键套5070与中空的花键轴507是形成花键连接，两者在轴向上可滑动且在周向上联动连接。通过第一电机530带动中空的花键轴507转动。在本实施例中，第一电机通过同步带传动机构带动花键套转动。具体地，第一电机的输出轴上设有同步带轮一，在花键套上设有同步带轮二，同步带轮一、同步带轮二和同步带构成同步带传动机构。当然，作为另一实施例，第一电机和花键套之间可以采用其它的传动机构。第一电机530被固定在机架1上。通常，第一电机530采用伺服电机。需要指出的是，中空的花键轴507，其在轴向上有部分的长度设置花键。

作为驱动中空的花键轴507的另一实施例，中空的花键轴507采用普通的轴，其与电机传动连接，而电机被固定在第一移动台510上。这样，轴的外部不设置花键结构。可以理解的是，由于电机被设置在第一移动台510上，这样轴相对于机架1发生轴向位移时，电机也是同步运动，继而也能够驱动轴转动。

可开合的夹线装置6，其用于夹持漆包线的端部而牵拉住漆包线的端部。

在一实施例中，如图中所示，所述可开合的夹线装置6包括夹线座61，夹线座61与工件治具4固定连接，夹线座61还铰接有夹线活动板62，借助第二弹簧使夹线活动板62处于夹线状态，第三直线往复运动的输出端用于抵压夹线活动板62使其翘起而处于解除夹线状态。如图中所示，夹线活动板62的顶端62a和夹线座61相配合用于夹持漆包线。在一实施例中，第二弹簧采用压簧结构，压簧的一端抵在夹线活动板62的底端62b，压簧的另一端抵在夹线座61上。这样，利用弹簧而使夹线活动板62的顶端和夹线座61相紧密接触而夹持住漆包线。第三直线往复运动机构63位于夹线座61的侧方，第三直线往复运动机构63的输出端用于抵压夹线活动板62使其翘起而处于解除夹线状态。当第三直线往复运动机构63的输出端抵压住夹线活动板62时，夹线活动板62的顶端和夹线座61相分离而解除夹线状态。在本实施例中，第三直线往复运动机构63的输出端常处于与夹线活动板62处于分离的状态，在对工件进行绕线的过程中，漆包线的端部被可开合的夹线装置6夹持住后进行绕线作业。通常，第三直线往复运动机构63采用气缸。

在本实施例中，在夹线活动板62和夹线座61上均设有沉孔，其各供第二弹簧的一端安装。

在本实施例中，三针绕线机还包括张力衰减机构8，其设在所述三针绕线机头组件5之前，所述张力衰减机构8用于将漆包线向三针绕线机头组件5方向牵拉而释放漆包线的张力。在具体应用时，张力衰减机构夹持漆包线向绕线机头组件方向移动，从而使张力衰减机构和绕线机头组件的漆包线处于松驰的状态，形成释放漆包线的张力，利于绕线机头组件将漆包线绕制在工件上。

如图中所示，张力衰减机构8包括第二移动台81。第二移动台81通过导轨副安装在机架1上，第二移动台81的运动方向顺着第一移动台510的运动方向，并且第二移动台81设在三针绕线机头组件5之前，也就是说，漆包线先经过张力衰减机构8后再经过三针绕线机头组件5。第二移动台81上固定有第四直线往复运动机构82。第四直线往复运动机构82附随第二移动台81一起移动。在第二移动台81上设有固定板83，固定板83与第四直线往复运动机构82的输出端相对。固定板83和第四直线往复运动机构82的输出端作为用于夹持漆包线的作用部件。通常，在第四直线往复运动机构82的输出端上固定有橡胶块之类的材料，以用于直接接触漆包线而不致于损伤漆包线。第四直线往复运动机构82的输出端具有将漆包线顶压在固定板83上的第一位置和漆包线被释放的第二位置。当第四直线往复运动机构82的输出端处于第一位置时，漆包线被夹持住。当第四直线往复运动机构82的输出端处于第二位置时，第四直线往复运动机构82的输出端与固定板83之间具有距离，从而使漆包线在其二者之间自由穿过。在一实施例中，第四直线往复运动机构82通常采用气缸。在本实施例中，第四直线往复运动机构82具有3个，与3根漆包线一一对应。第二移动台81还与第五直线往复运动机构84的输出端相连接。通过控制第五直线往复运动机构84用于控制第二移动台81的位移，当漆包线被夹持后，第二移动台81向三针绕线机头组件5方向移动，使三针绕线机头组件5和张力衰减机构8中的用于夹持漆包线的部位之间的距离缩短，这样使得向三针绕线机头组件5提供的漆包线成松驰状态。此时，三针绕线机头组件5中的三个线嘴发生位移时，漆包线不会被牵抻，有效地保证了绕在工件上的漆包线的质量。通常，固定板采用聚四氟乙烯材料制成。

在本实施例中，所述直线往复运动机构一的输出端固定有用于和漆包线直接接触的顶压头。

在一实施例中，第五直线往复运动机构84包括伺服电机、联轴器和丝杆螺母副。丝杆螺母副的螺母与第二移动台81相连接。其中，丝杆螺母副的螺母作为第五直线往复运动机构84的输出端。当然，第五直线往复运动机构84中的动力源也可以采用其它的电机，例如是步进电机。作为另一实施例，第五直线往复运动机构84还可以采用气缸。

参见图12、图3，本实施例的三针绕线机，还包括钩线机构11，用于将漆包线钩到工件外。所述钩线机构11包括第三移动台111，第三移动台111通过导轨副安装在机架1上，第三移动台111在垂直于工件的轴线方向上移动。第三移动台111上铰接有线钩112，线钩112的摆动方向和漆包线相垂直。线钩112的一端与第六直线往复运动机构113相铰接，借助第六直线往复运动机构113而使线钩112具有钩线状态的第一位置和解除钩线状态的第二位置。在本实施例中，当第六直线往复运动机构113的输出端伸出时，线钩112处于第一位置；当第六直线往复运动机构113的输出端缩回时，线钩112处于第二位置。通常，第六直线往复运动机构113采用气缸。第三移动台111还与第七直线往复运动机构114的输出端相连接，借助第七直线往复运动机构114使线钩112具有预备钩漆包线的第一位置和将漆包线钩112至工件外的第二位置，所述钩线机构11具有三组而与漆包线一一对应。在具体应用时，第七直线往复运动机构114的输出端向工件方向移动直至线钩112具到达第一位置，而后第六直线往复运动机构113的输出端伸出而使线钩112钩住漆包线，第七直线往复运动机构114的输出端缩回而使线钩112被移动到第二位置，这样漆包线被钩至工件外，而形成有一段漆包线伸出工件。在本实施例中，第七直线往复运动机构114包括伺服电机、联轴器和丝杆螺母副。丝杆螺母副的螺母与第三移动台111相连接。其中，丝杆螺母副的螺母作为第七直线往复运动机构114的输出端。当然，第七直线往复运动机构114中的动力源也可以采用其它的电机，例如是步进电机。作为另一实施例，第七直线往复运动机构114还可以采用气缸。

在本实施例中，三针绕线机构还包括钩线压盖机构9。如图4、图5中所示，钩线压盖机构9包括位于所述工件治具4上方的压盖91，压盖91的轴向上设有豁口910而供所述三针绕线机头穿过，压盖91与压盖固定板92相连接，压盖固定板92与第八直线往复运动机构93的输出端相连接，借助第八直线往复运动机构93而使压盖91具有接近工件的第一位置以及远离工件的第二位置。在本实施例中，第八直线往复运动机构93为两组，各位于压盖固定板92的一端。每一组第八直线往复运动机构93设置两个组合滑台气缸。当然，作为另一种实施例，第八直线往复运动机构还可以采用伺服电机、线性模组等结构。

钩线压盖机构9在具体应用时，当漆包线被线钩112钩至工件外，压盖91被移动至接近工件的位置，需要指出的是，此时压盖91与工件此有微小间隙以使压盖91不干涉工件转动。而压盖91上的豁口910对准漆包线，豁口供漆包线穿过而被引到工件外。通过压盖91及豁口910结构对漆包线具有限位作用，避免漆包线跳线。

在本实施例中，三针绕线机构还包括剪线机构10，其用于剪断漆包线。如图中所示，剪线机构10包括线剪101，线剪101与第九直线往复运动机构102的输出端固定连接；借助第九直线往复运动机构102将线剪101移动置剪线位置。第九直线往复运动机构102将张开的线剪101移动至漆包线的位置，在工件与可开合的夹线装置6之间的位置将漆包线剪101断。第九直线往复运动机构102采用气缸。当然，第九直线往复运动机构102也可以采用其它的直线机构。

在本实施例中，线剪101为气动式线剪101，其为现有技术，这里不再赘述。

在本实施例中，如图中所示，三针绕线机头组件5、张力衰减机构8和第一电机530安装在副机架110上，副机架110相对于机架1可移动，副机架被第十直线往复运动机构120控制移动，取放工件时可将三针绕线机头组件5向远离工件的方向移动而让出取放工件的空间。

在本实施例中，主轴2的轴线呈竖直方向设置，相应的，三针绕线机头组件5也是在竖直方向运动，这样三针绕线机形成立式的绕线机。

本发明还公开了一种定子漆包线的绕线方法，包括预备绕线步骤，其将三个线嘴伸到工件的下方，并将各自从三个线嘴内伸出的漆包线的端部固定住；

对定子极绕线步骤，将每一个线嘴各自对准一定子极之间的缝隙一，线嘴上移直到线嘴移动到定子极的上方而间歇，工件随同主轴按预定的角度转动而使线嘴对准定子极另一侧的缝隙二并间歇，线嘴上移直到线嘴移动到定子极的下方而间歇，工件随同主轴转动而使线嘴重新回复到对准缝隙一的位置，同时，线嘴在定子极的厚度方向上产生位移而使漆包线在定子极的厚度方向上相邻接排列；如此循环，直至漆包线在定子极上绕出预定匝数；

主轴转动到下一分度，并按照对定子极绕线步骤对相应的定子极进行绕线，直至完成预定数量的分度。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。